CN213910069U - 全自动洗地吸干机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动洗地吸干机，包括机架，以及安装于机架上的刷盘、吸水扒组件、清水管道、吸水管道、吸水电机、脚轮、清水箱、污水箱：所述机架的前端设置有车头立柱，车头立柱上设置有方向盘以及与方向盘传动连接的方向盘传动总成；所述机架的前部下端设置有转向轮，方向盘传动总成传动连接转向轮；所述机架的下端设置有刷盘升降装置，刷盘升降装置传动连接刷盘；所述刷盘升降装置包括安装在机架内的升降动力装置，升降动力装置传动连接有传动支架总成，传动支架总成传动连接刷盘。本实用新型方便工作人员进行驾驶，驾驶可以工作时间长且不易产生疲劳感，而且驾驶的速度高于人工移动的速度，大大增加了洗地和吸干的效果。

Description

全自动洗地吸干机

技术领域

本实用新型涉及环卫清洁设备领域，具体而言，涉及一种全自动洗地吸干机。

背景技术

在人流量大的建筑，如大型公寓、写字楼、酒店、医院、购物广场等，地面容易变脏，因而需要经常清洗。一般的地面清洗机，仅对地面进行洗刷，洗刷后的地面变湿，容易滑倒并且更容易变脏。

现有技术中的洗地吸干机如CN204722984U所公开的洗地吸干机，采用的是手推模式，需要工作人员推动进行清扫，长时间工作后悔产生疲劳感，影响工作质量。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的缺点，提供了一种全自动洗地吸干机，解决了上述技术的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

全自动洗地吸干机，包括机架，以及安装于机架上的刷盘、吸水扒组件、清水管道、吸水管道、吸水电机、脚轮、清水箱、污水箱；所述吸水扒组件位于刷盘的后方，并且两者均可相对机架上、下移动；所述清水管道的进水口与清水箱相通，出水口设于刷盘的底部；所述吸水扒组件包括中部内凹的刮水器；所述吸水管道的吸水口位于刮水器的中部，通过吸水电机可将位于刮水器中部的污水吸至污水箱；其特征在于：所述机架的前端设置有车头立柱，车头立柱上设置有方向盘以及与方向盘传动连接的方向盘传动总成；所述机架的前部下端设置有转向轮，方向盘传动总成传动连接转向轮；所述车头立柱上设置有控制面板，控制面板上设置有工控机；所述机架的下端设置有刷盘升降装置，刷盘升降装置传动连接刷盘；所述刷盘升降装置包括安装在机架内的升降动力装置，升降动力装置传动连接有传动支架总成，传动支架总成传动连接刷盘。

优化的方案，所述升降动力装置包括安装在机架内的升降电机，升降电机的动力输出轴的端部固定安装有U形支架，U形支架通过螺栓和螺帽活动连接有链轮支架；所述链轮支架传动连接传动支架总成。

优化的方案，所述传动支架总成包括通过螺杆和螺帽传动连接的第一支架，第一支架呈三角形；所述第一支架的一个角通过螺栓和螺帽连接有第二升降支架，另一个角通过螺栓和螺帽连接有第三升降支架；所述刷盘的两端安装在第二升降支架之间，且第三升降支架活动连接刷盘的一端。

优化的方案，所述第二升降支架包括左边支架和右边支架，左边支架和右边支架通过第四支架连接在一起。

由于采用了上述技术，与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的采用车头立柱增加方向盘和转向轮，在电动驱动的方式下进行前进或者后退，再在机架上增加一个座椅，方便工作人员进行驾驶，驾驶可以工作时间长且不易产生疲劳感，而且驾驶的速度高于人工移动的速度，大大增加了洗地和吸干的效果。

本实用新型的刷盘升降采用电机和四个支架的传动实现，结构简单且稳固，升降的行程可以事先设定，保证了刷盘的升降，而且四个支架相互作用，有一定的缓冲，避免刷盘与地面的刚性接触。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的整体的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的刷盘升降装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-2所示，全自动洗地吸干机，包括机架，以及安装于机架上的刷盘8、吸水扒组件12、清水管道、吸水管道、吸水电机、脚轮 10、清水箱、污水箱。所述吸水扒组件11位于刷盘的后方，并且两者均可相对机架上、下移动。所述清水管道的进水口与清水箱相通，出水口设于刷盘的底部。所述吸水扒组件11包括中部内凹的刮水器 12。所述吸水管道的吸水口位于刮水器的中部，通过吸水电机可将位于刮水器中部的污水吸至污水箱。

上述结构采用的在先的技术，其结构和原理、以及连接关系，都属于现有技术，不再赘述。

所述机架的前端设置有车头立柱6，车头立柱6上设置有方向盘 5以及与方向盘传动连接的方向盘传动总成。所述机架的前部下端设置有转向轮7，方向盘传动总成传动连接转向轮7。方向盘传动总成采用的是现有三轮车的传动总成的结构，属于现有技术，不再赘述。所述车头立柱上设置有控制面板，控制面板上设置有工控机。工控机连接各个电子元件和动力元件，实现控制，实现全自动工作。

所述机架的下端设置有刷盘升降装置9，刷盘升降装置9传动连接刷盘8。所述刷盘升降装置包括安装在机架内的升降动力装置，升降动力装置传动连接有传动支架总成，传动支架总成传动连接刷盘。

所述升降动力装置包括安装在机架内的升降电机15，升降电机 15的动力输出轴的端部固定安装有U形支架，U形支架通过螺栓和螺帽活动连接有链轮支架13。所述链轮支架13传动连接传动支架总成。传动支架总成的具体的设计是：所述传动支架总成包括通过螺杆 14和螺帽传动连接的第一支架20的一个角，第一支架20呈三角形。所述第一支架20的一个角通过螺栓和螺帽连接有第二升降支架，另一个角通过螺栓和螺帽连接有第三升降支架18。所述刷盘的两端安装在第二升降支架之间，且第三升降支架活动连接刷盘的一端。所述第二升降支架包括左边支架16和右边支架19，左边支架16和右边支架19通过第四支架17连接在一起。

本实用新型的刷盘升降采用电机和四个支架的传动实现，结构简单且稳固，升降的行程可以事先设定，保证了刷盘的升降，而且四个支架相互作用，有一定的缓冲，避免刷盘与地面的刚性接触。

本实用新型的采用车头立柱增加方向盘和转向轮，在电动驱动的方式下进行前进或者后退，再在机架上增加一个座椅，方便工作人员进行驾驶，驾驶可以工作时间长且不易产生疲劳感，而且驾驶的速度高于人工移动的速度，大大增加了洗地和吸干的效果。

为了实现全自动的控制，机架内安装有传感器、定位模块和导航模块。所述传感器包括激光扫描仪、超声探头、电子防碰撞条、姿态传感器。所述导航模块通过3G/4G/5G或GPRS网络/北斗与服务器连接。工控机连接驱动电机、吸风电机、升降气缸和旋转电机，并且在其他传感器等的配合下实现自动驾驶和自动工作。

舱体上设置有警示灯2，警示灯2连接工控机。

本实用新型在工控机以及各个电子元件的配合下，实现自动驾驶，提高了洗地和吸干的效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.全自动洗地吸干机，包括机架，以及安装于机架上的刷盘、吸水扒组件、清水管道、吸水管道、吸水电机、脚轮、清水箱、污水箱；所述吸水扒组件位于刷盘的后方，并且两者均可相对机架上、下移动；所述清水管道的进水口与清水箱相通，出水口设于刷盘的底部；所述吸水扒组件包括中部内凹的刮水器；所述吸水管道的吸水口位于刮水器的中部，通过吸水电机可将位于刮水器中部的污水吸至污水箱；

其特征在于：

所述机架的前端设置有车头立柱，车头立柱上设置有方向盘以及与方向盘传动连接的方向盘传动总成；所述机架的前部下端设置有转向轮，方向盘传动总成传动连接转向轮；所述车头立柱上设置有控制面板，控制面板上设置有工控机；

所述机架的下端设置有刷盘升降装置，刷盘升降装置传动连接刷盘；所述刷盘升降装置包括安装在机架内的升降动力装置，升降动力装置传动连接有传动支架总成，传动支架总成传动连接刷盘。

2.根据权利要求1所述的全自动洗地吸干机，其特征在于：所述升降动力装置包括安装在机架内的升降电机，升降电机的动力输出轴的端部固定安装有U形支架，U形支架通过螺栓和螺帽活动连接有链轮支架；所述链轮支架传动连接传动支架总成。

3.根据权利要求2所述的全自动洗地吸干机，其特征在于：所述传动支架总成包括通过螺杆和螺帽传动连接的第一支架，第一支架呈三角形；所述第一支架的一个角通过螺栓和螺帽连接有第二升降支架，另一个角通过螺栓和螺帽连接有第三升降支架；

所述刷盘的两端安装在第二升降支架之间，且第三升降支架活动连接刷盘的一端。

4.根据权利要求3所述的全自动洗地吸干机，其特征在于：所述第二升降支架包括左边支架和右边支架，左边支架和右边支架通过第四支架连接在一起。

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