CN213282768U - 一种新型洗地吸干机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型洗地吸干机，包括机架，所述机架上安装有清水箱组件、污水箱组件、吸水扒组件和刷盘；所述机架的前端设置有车头立柱，车头立柱上设置有方向盘，且车头立柱的内部设置有方向盘传动总成；所述机架的前部下端设置有转向轮，方向盘通过方向盘传动总成连接转向轮；所述吸水扒组件包括安装在机架后端下部的吸水扒升降机构，吸水扒升降机构上安装有吸水扒主体以及安装在吸水扒主体上的吸污管，吸污管连通污水箱组件。本实用新型的吸水扒采用直线电机进行驱动，并且结构上采用了可转动的支架和链条配合的方式进行配合，实现吸水扒主体的升降，升降的形成呈线性，速度均匀，升降的速度一致，有效保证了吸水扒的工资效果。

Description

一种新型洗地吸干机

技术领域

本实用新型涉及环卫清洁设备领域，具体而言，涉及一种新型洗地吸干机。

背景技术

在人流量大的建筑，如大型公寓、写字楼、酒店、医院、购物广场等，地面容易变脏，因而需要经常清洗。一般的地面清洗机，仅对地面进行洗刷，洗刷后的地面变湿，容易滑倒并且更容易变脏。

现有技术中的洗地吸干机如CN204722984U所公开的洗地吸干机，采用的是手推模式，需要工作人员推动进行清扫，长时间工作后悔产生疲劳感，影响工作质量。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的缺点，提供了一种新型洗地吸干机，解决了上述技术的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型洗地吸干机，包括机架，所述机架上安装有清水箱组件、污水箱组件、吸水扒组件和刷盘；其特征在于：所述机架的前端设置有车头立柱，车头立柱上设置有方向盘，且车头立柱的内部设置有方向盘传动总成；所述机架的前部下端设置有转向轮，方向盘通过方向盘传动总成连接转向轮；所述吸水扒组件包括安装在机架后端下部的吸水扒升降机构，吸水扒升降机构上安装有吸水扒主体以及安装在吸水扒主体上的吸污管，吸污管连通污水箱组件。

优化的方案，所述污水箱组件包括安装在机架上的污水箱和吸水电机，污水箱上设置有吸水管道，吸水电机连通吸水管道；吸水管道连通吸污管；吸污管的下端与吸水扒的下端齐平。

优化的方案，所述吸水扒升降机构包括安装在机架上的第一支架，第一支架的前端呈U形设计；第一支架的前端通过螺栓活动连接有第二支架；所述第一支架一侧的机架上安装有升降电机，升降电机的动力输出轴可伸缩运动；所述升降电机的动力输出轴传动连接有升降臂组件；升降臂组件的外侧端部固定连接在第一支架的外侧端部；所述第二支架的外侧端部安装有第三支架，第三支架连接吸水扒主体。

优化的方案，所述升降臂组件包括升降臂，升降臂的一端通过弹簧连接在第一支架上，另一端连接有链条；所述升降臂靠近弹簧的一端活动连接升降电机的动力输出轴；所述链条的外侧端部固定连接有吊杆，吊杆的两端分别连接在第二支架的外侧端部。

由于采用了上述技术，与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的采用车头立柱增加方向盘和转向轮，在电动驱动的方式下进行前进或者后退，再在机架上增加一个座椅，方便工作人员进行驾驶，驾驶可以工作时间长且不易产生疲劳感，而且驾驶的速度高于人工移动的速度，大大增加了洗地和吸干的效果。

本实用新型的吸水扒采用直线电机进行驱动，并且结构上采用了可转动的支架和链条配合的方式进行配合，实现吸水扒主体的升降，升降的形成呈线性，速度均匀，升降的速度一致，有效保证了吸水扒的工资效果。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的外部结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的内部结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例中吸水扒升降机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-3所示，一种新型洗地吸干机，包括机架，以及安装于机架上的刷盘8、吸水扒组件、清水管道、吸水管道、吸水电机11、脚轮10、清水箱15、污水箱16。所述吸水扒组件位于刷盘的后方，并且两者均可相对机架上、下移动。所述清水管道的进水口与清水箱15相通，出水口设于刷盘的底部。

上述结构采用的在先的技术，其结构和原理、以及连接关系，都属于现有技术，不再赘述。

所述机架的前端设置有车头立柱6，车头立柱6上设置有方向盘5以及与方向盘传动连接的方向盘传动总成。所述机架的前部下端设置有转向轮7，方向盘传动总成传动连接转向轮7。方向盘传动总成采用的是现有三轮车的传动总成的结构，属于现有技术，不再赘述。所述车头立柱上设置有控制面板，控制面板上设置有工控机。工控机连接各个电子元件和动力元件，实现控制，实现全自动工作。

所述吸水扒组件包括安装在机架后端下部的吸水扒升降机构11，吸水扒升降机构11上安装有吸水扒主体12以及安装在吸水扒主体12上的吸污管，吸污管连通污水箱组件。所述吸水扒升降机构包括安装在机架上的第一支架17，第一支架17的前端呈U形设计。第一支架17的前端通过螺栓活动连接有第二支架18。所述第一支架17一侧的机架上安装有升降电机19，升降电机19的动力输出轴可伸缩运动。所述升降电机19的动力输出轴20传动连接有升降臂组件。升降臂组件的外侧端部固定连接在第一支架的外侧端部。所述第二支架的外侧端部安装有第三支架25，第三支架25连接吸水扒主体12。所述升降臂组件包括升降臂22，升降臂22的一端通过弹簧21连接在第一支架17上，另一端连接有链条23。所述升降臂22靠近弹簧的一端活动连接升降电机的动力输出轴。所述链条23的外侧端部固定连接有吊杆24，吊杆24的两端分别连接在第二支架18的外侧端部。

所述污水箱组件包括安装在机架上的污水箱16和吸水电机11，污水箱上设置有吸水管道，吸水电机连通吸水管道。吸水管道连通吸污管。吸污管的下端与吸水扒的下端齐平。污水箱16还连通有排污管1，排出污水。所述吸水管道的吸污管位于吸水扒的中部，通过吸水电机可将位于刮水器中部的污水吸至污水箱。

为了实现全自动的控制，机架内安装有传感器、定位模块和导航模块。所述传感器包括激光扫描仪、超声探头、电子防碰撞条、姿态传感器。所述导航模块通过3G/4G/5G或GPRS网络/北斗与服务器连接。工控机连接驱动电机、吸风电机、升降气缸和旋转电机，并且在其他传感器等的配合下实现自动驾驶和自动工作。

舱体上设置有警示灯2，警示灯2连接工控机。

本实用新型在工控机以及各个电子元件的配合下，实现自动驾驶，提高了洗地和吸干的效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种新型洗地吸干机，包括机架，所述机架上安装有清水箱组件、污水箱组件、吸水扒组件和刷盘；

其特征在于：

所述机架的前端设置有车头立柱，车头立柱上设置有方向盘，且车头立柱的内部设置有方向盘传动总成；所述机架的前部下端设置有转向轮，方向盘通过方向盘传动总成连接转向轮；

所述吸水扒组件包括安装在机架后端下部的吸水扒升降机构，吸水扒升降机构上安装有吸水扒主体以及安装在吸水扒主体上的吸污管，吸污管连通污水箱组件。

2.根据权利要求1所述的一种新型洗地吸干机，其特征在于：所述污水箱组件包括安装在机架上的污水箱和吸水电机，污水箱上设置有吸水管道，吸水电机连通吸水管道；吸水管道连通吸污管；吸污管的下端与吸水扒的下端齐平。

3.根据权利要求2所述的一种新型洗地吸干机，其特征在于：所述吸水扒升降机构包括安装在机架上的第一支架，第一支架的前端呈U形设计；第一支架的前端通过螺栓活动连接有第二支架；所述第一支架一侧的机架上安装有升降电机，升降电机的动力输出轴可伸缩运动；所述升降电机的动力输出轴传动连接有升降臂组件；升降臂组件的外侧端部固定连接在第一支架的外侧端部；所述第二支架的外侧端部安装有第三支架，第三支架连接吸水扒主体。

4.根据权利要求3所述的一种新型洗地吸干机，其特征在于：所述升降臂组件包括升降臂，升降臂的一端通过弹簧连接在第一支架上，另一端连接有链条；所述升降臂靠近弹簧的一端活动连接升降电机的动力输出轴；所述链条的外侧端部固定连接有吊杆，吊杆的两端分别连接在第二支架的外侧端部。

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