CN213903346U - 一种涂层完整性检测识别标记装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂层完整性检测识别标记装置，包括机架、滑轨、滑板、滑块、无杆气缸、夹持驱动装置、承托装置、固定架、CDD摄像头和电动颜料喷射枪，机架顶部对称固定有滑轨，机架上方对称设有滑板，滑板下表面对称固定有滑块，且滑板上的两个滑块分别与机架上的两个滑轨滑动连接，机架顶部对称固定有无杆气缸，机架上的两个无杆气缸的动端分别与机架上的两个滑板底部固定连接，滑板上表面固定有夹持驱动装置，机架两端对称固定有承托装置，机架一端固定有固定架，固定架顶部依次固定有CDD摄像头和电动颜料喷射枪，此涂层完整性检测识别标记装置可自动对钢管表面涂层进行检测，提高工作效率，降低人力物力，便于人们使用。

Description

一种涂层完整性检测识别标记装置

技术领域

本实用新型涉及钢管涂层检测技术领域，具体为一种涂层完整性检测识别标记装置。

背景技术

钢管(Steel pipe)是用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，也是一种经济钢材。钢管生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、19世纪初期石油的开发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的制造，第二次世界大战后火电锅炉的制造，化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等，都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发展，而为了防止钢管表面生锈氧化，一般在钢管表面喷涂涂层，以对钢管进行保护，但是现有的钢管涂层喷涂后会有一定的不良品，钢管表面涂层出现不完整现象，为此需要对钢管表面的涂层进行检测，以查出不良品，现有的钢管涂层检测仓时效率较低，需要多个工人进行检测，浪费人力物力。为此，我们提出一种涂层完整性检测识别标记装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种涂层完整性检测识别标记装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种涂层完整性检测识别标记装置，包括机架、滑轨、滑板、滑块、无杆气缸、夹持驱动装置、承托装置、固定架、CDD摄像头和电动颜料喷射枪，所述机架顶部对称固定有滑轨，所述机架上方对称设有滑板，所述滑板下表面对称固定有滑块，且滑板上的两个滑块分别与机架上的两个滑轨滑动连接，所述机架顶部对称固定有无杆气缸，所述机架上的两个无杆气缸的动端分别与机架上的两个滑板底部固定连接，所述滑板上表面固定有夹持驱动装置，所述机架两端对称固定有承托装置，所述机架一端固定有固定架，所述固定架顶部依次固定有CDD摄像头和电动颜料喷射枪。

优选的，所述夹持驱动装置包括第一固定杆、固定筒、转筒、夹持气缸、夹板、齿轮环、伺服电机和主动齿轮，所述滑板上表面对称固定有第一固定杆，所述滑板上的两个第一固定杆顶部固定有固定筒，所述固定筒内壁通过轴承转动连接有转筒，所述转筒内壁等距固定有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端固定有夹板，所述转筒一端固定有齿轮环，所述固定筒顶部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有主动齿轮，且主动齿轮与齿轮环啮合连接。

优选的，所述承托装置包括第二固定杆和弧形板，所述机架顶部两端对称固定有第二固定杆，所述机架一端的两个第二固定杆顶部固定有弧形板。

优选的，所述弧形板内壁等距镶嵌转动连接有滚珠。

优选的，所述伺服电机为一种减速电机。

优选的，所述机架一侧放置有控制主机，且无杆气缸、夹持气缸、伺服电机、CDD摄像头和电动颜料喷射枪均与控制主机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在使用时，将本装置位于生产线上，使得涂有涂层的钢管一端从上料装置的出口插入至夹持驱动装置中部，并通过承托装置进行承托，且弧形板的圆心与转筒的圆心相同，此时通过其中的一个夹持驱动装置上的夹持气缸推动夹板运动，对钢管进行夹持，然后再通过无杆气缸带动滑板移动，进而通过一个夹持驱动装置上的钢管进行移动，且在移动的过程中，通过伺服电机转动带动主动齿轮转动，进而带动齿轮环转动，使得转筒转动，进而带动钢管进行转动，在一个夹持驱动装置驱动钢管移动的过程中，另一个夹持驱动装置上的夹板则不与钢管接触，在夹持钢管的夹持驱动装置移动至另一个夹持驱动装置的一端时，则另一个夹持驱动装置上的夹板将钢管夹持，而第一个夹持驱动装置上的夹板则与钢管松开，并在无杆气缸的驱动下使得滑板恢复至原始位置，钢管由另一个夹持驱动装置进行驱动，使得两个夹持驱动装置交替对钢管进行驱动，提高工作效率，在钢管移动时，通过CDD摄像头对钢管表面进行视觉检测，当检测出有漏点时，则通过控制主机控制电动颜料喷射枪对漏点处进行喷射颜料进行标记，此装置可自动对钢管表面涂层进行检测，提高工作效率，降低人力物力，便于人们使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图之一；

图2为本实用新型整体结构示意图之二；

图3为本实用新型夹持驱动装置结构示意图；

图4为本实用新型承托装置结构示意图。

图中：1、机架；2、滑轨；3、滑板；4、滑块；5、无杆气缸；6、夹持驱动装置；7、承托装置；8、固定架；9、CDD摄像头；10、电动颜料喷射枪；11、第一固定杆；12、固定筒；13、转筒；14、夹持气缸；15、夹板；16、齿轮环；17、伺服电机；18、主动齿轮；19、第二固定杆；20、弧形板；21、滚珠；22、控制主机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种涂层完整性检测识别标记装置，包括机架1、滑轨2、滑板3、滑块4、无杆气缸5、夹持驱动装置6、承托装置7、固定架8、CDD摄像头9和电动颜料喷射枪10，机架1顶部对称固定有滑轨2，机架1上方对称设有滑板3，滑板3下表面对称固定有滑块4，且滑板3上的两个滑块4分别与机架1上的两个滑轨2滑动连接，机架1顶部对称固定有无杆气缸5，机架1上的两个无杆气缸5的动端分别与机架1上的两个滑板3底部固定连接，滑板3上表面固定有夹持驱动装置6，机架1两端对称固定有承托装置7，机架1一端固定有固定架8，固定架8顶部依次固定有CDD摄像头9和电动颜料喷射枪10，夹持驱动装置6包括第一固定杆11、固定筒12、转筒13、夹持气缸14、夹板15、齿轮环16、伺服电机17和主动齿轮18，滑板3上表面对称固定有第一固定杆11，滑板3上的两个第一固定杆11顶部固定有固定筒12，固定筒12内壁通过轴承转动连接有转筒13，转筒13内壁等距固定有夹持气缸14，夹持气缸14的输出端固定有夹板15，转筒13一端固定有齿轮环16，固定筒12顶部固定有伺服电机17，伺服电机17的输出端固定有主动齿轮18，且主动齿轮18与齿轮环16啮合连接，在使用时，将本装置位于生产线上，使得涂有涂层的钢管一端从上料装置的出口插入至夹持驱动装置6中部，并通过承托装置7进行承托，且弧形板20的圆心与转筒13的圆心相同，此时通过其中的一个夹持驱动装置6上的夹持气缸14推动夹板15运动，对钢管进行夹持，然后再通过无杆气缸5带动滑板3移动，进而通过一个夹持驱动装置6上的钢管进行移动，且在移动的过程中，通过伺服电机17转动带动主动齿轮18转动，进而带动齿轮环16转动，使得转筒13转动，进而带动钢管进行转动，在一个夹持驱动装置6驱动钢管移动的过程中，另一个夹持驱动装置6上的夹板15则不与钢管接触，在夹持钢管的夹持驱动装置6移动至另一个夹持驱动装置6的一端时，则另一个夹持驱动装置6上的夹板15将钢管夹持，而第一个夹持驱动装置6上的夹板15则与钢管松开，并在无杆气缸5的驱动下使得滑板3恢复至原始位置，钢管由另一个夹持驱动装置6进行驱动，使得两个夹持驱动装置6交替对钢管进行驱动，提高工作效率，在钢管移动时，通过CDD摄像头9对钢管表面进行视觉检测，当检测出有漏点时，则通过控制主机控制22电动颜料喷射枪10对漏点处进行喷射颜料进行标记。

承托装置7包括第二固定杆19和弧形板20，机架1顶部两端对称固定有第二固定杆19，机架1一端的两个第二固定杆19顶部固定有弧形板20，便于对钢管进行承托。

弧形板20内壁等距镶嵌转动连接有滚珠21，通过滚珠21来使弧形板20内壁与钢管之间的滑动变为滚动，减少对钢管的磨损。

伺服电机17为一种减速电机，便于减低伺服电机17的输出转速。

机架1一侧放置有控制主机22，且无杆气缸5、夹持气缸14、伺服电机17、CDD摄像头9和电动颜料喷射枪10均与控制主机22电性连接，便于控制电器设备的运行。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种涂层完整性检测识别标记装置，包括机架(1)、滑轨(2)、滑板(3)、滑块(4)、无杆气缸(5)、夹持驱动装置(6)、承托装置(7)、固定架(8)、CDD摄像头(9)和电动颜料喷射枪(10)，其特征在于：所述机架(1)顶部对称固定有滑轨(2)，所述机架(1)上方对称设有滑板(3)，所述滑板(3)下表面对称固定有滑块(4)，且滑板(3)上的两个滑块(4)分别与机架(1)上的两个滑轨(2)滑动连接，所述机架(1)顶部对称固定有无杆气缸(5)，所述机架(1)上的两个无杆气缸(5)的动端分别与机架(1)上的两个滑板(3)底部固定连接，所述滑板(3)上表面固定有夹持驱动装置(6)，所述机架(1)两端对称固定有承托装置(7)，所述机架(1)一端固定有固定架(8)，所述固定架(8)顶部依次固定有CDD摄像头(9)和电动颜料喷射枪(10)。

2.根据权利要求1所述的一种涂层完整性检测识别标记装置，其特征在于：所述夹持驱动装置(6)包括第一固定杆(11)、固定筒(12)、转筒(13)、夹持气缸(14)、夹板(15)、齿轮环(16)、伺服电机(17)和主动齿轮(18)，所述滑板(3)上表面对称固定有第一固定杆(11)，所述滑板(3)上的两个第一固定杆(11)顶部固定有固定筒(12)，所述固定筒(12)内壁通过轴承转动连接有转筒(13)，所述转筒(13)内壁等距固定有夹持气缸(14)，所述夹持气缸(14)的输出端固定有夹板(15)，所述转筒(13)一端固定有齿轮环(16)，所述固定筒(12)顶部固定有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的输出端固定有主动齿轮(18)，且主动齿轮(18)与齿轮环(16)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种涂层完整性检测识别标记装置，其特征在于：所述承托装置(7)包括第二固定杆(19)和弧形板(20)，所述机架(1)顶部两端对称固定有第二固定杆(19)，所述机架(1)一端的两个第二固定杆(19)顶部固定有弧形板(20)。

4.根据权利要求3所述的一种涂层完整性检测识别标记装置，其特征在于：所述弧形板(20)内壁等距镶嵌转动连接有滚珠(21)。

5.根据权利要求2所述的一种涂层完整性检测识别标记装置，其特征在于：所述伺服电机(17)为一种减速电机。

6.根据权利要求1所述的一种涂层完整性检测识别标记装置，其特征在于：所述机架(1)一侧放置有控制主机(22)，且无杆气缸(5)、夹持气缸(14)、伺服电机(17)、CDD摄像头(9)和电动颜料喷射枪(10)均与控制主机(22)电性连接。

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