CN213903014U - 一种精矿运输的自动取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精矿运输的自动取样装置，支架的一侧安装有电机，另一侧安装有若干个溜槽，支杆安装在支架上，支杆上安装有滚筒轴承，连杆的一端安装在电机的传动轴上，另一端安装在滚筒轴承的内圈上，第一伸缩杆的一端安装在固定安装在连杆上，另一端安装有固定架、固定杆，固定架呈凹字形，固定架的两端铰接在取样桶的侧面，取样桶的底部设置有出料口，出料口上设置有电磁阀，第二伸缩杆的一端固定在固定杆上，另一端铰接在取样桶的筒身的底侧面上。本实用新型能够自动控制取样，可以通过控制器设置取样的量、时间等，自动化程度高，简单高效。

Description

一种精矿运输的自动取样装置

技术领域

本实用新型涉及测量设备领域，尤其涉及一种精矿运输的自动取样装置。

背景技术

在钢厂的矿场原料运输的模式为：管道运输—脱水站—皮带上料—汽车运输—汽车采样机采样—卸料。在此过程中，由于进厂矿石品种较多，普遍采用汽车采样机的话，汽车采样机工作负荷大，同时容易造成进厂物流拥堵，而且原料通常为细粉料，取样工作很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种精矿运输的自动取样装置。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种精矿运输的自动取样装置，它包括支架、电机、支杆、连杆、滚筒轴承、第一伸缩杆、固定架、固定杆、第二伸缩杆、取样桶、电磁阀、溜槽、控制器，所述支架的一侧安装有电机，所述支架的另一侧安装有若干个溜槽，所述支杆安装在支架上，所述支杆上安装有滚筒轴承，所述连杆的一端安装在电机的传动轴上，另一端安装在滚筒轴承的内圈上，所述第一伸缩杆的一端安装在固定安装在连杆上，所述第一伸缩杆的另一端安装有固定架、固定杆，所述固定架呈凹字形，述固定架的两端铰接在取样桶的侧面，所述取样桶的底部设置有出料口，所述出料口上设置有电磁阀，所述第二伸缩杆的一端固定在固定杆上，另一端铰接在取样桶的筒身的底侧面上，所述控制器通过数据线分别连接电机、第一伸缩杆、第二伸缩杆、电磁阀。

进一步的，所述电机为伺服电机。

进一步的，所述第一伸缩杆为电动伸缩杆。

进一步的，所述固定架、固定杆之间相互垂直。

进一步的，所述第二伸缩杆为电动伸缩杆。

进一步的，所述控制器为PLC控制器。

本实用新型的有益效果：本装置能够自动控制取样，可以通过控制器设置取样的量、时间等，自动化程度高，简单高效。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的取样桶的侧视示意图；

图中：1、支架；2、电机；3、支杆；4、连杆；5、滚筒轴承；6、第一伸缩杆；7、固定架；8、固定杆；9、第二伸缩杆；10、取样桶； 11、电磁阀；12、溜槽；13、控制器；101、出料口；14、皮带；15、矿料。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。

如图1、2所示：一种精矿运输的自动取样装置，它包括支架1、电机2、支杆3、连杆4、滚筒轴承5、第一伸缩杆6、固定架7、固定杆8、第二伸缩杆9、取样桶10、电磁阀11、溜槽12、控制器13。

支架1安装在精矿运输的皮带14上，支架1的一侧安装有电机 2，支架1的另一侧安装有若干个溜槽12，支杆3安装在支架1上，支杆3上安装有滚筒轴承5，连杆4的一端安装在电机2的传动轴上，另一端安装在滚筒轴承5的内圈上，第一伸缩杆6的一端安装在固定安装在连杆4上，第一伸缩杆6的另一端安装有固定架7、固定杆8，固定架7、固定杆8之间相互垂直，固定架7呈凹字形，其两端铰接在取样桶10的侧面，取样桶10的底部设置有出料口101，出料口101 上设置有电磁阀11，第二伸缩杆9的一端固定在固定杆8上，另一端铰接在取样桶10的筒身的底侧面上，控制器13通过数据线分别连接电机2、第一伸缩杆6、第二伸缩杆9、电磁阀11，并分别控制电机2、第一伸缩杆6、第二伸缩杆9、电磁阀11的运行。

支架1为本装置的各设备安装提供支撑。

电机2为伺服电机，固定在支架1上，可以在控制器13的控制下运转一定的角度或复位，使取样桶10能够运行到精矿运输的皮带 14上取样或者运行到溜槽12上方便于将取样物下泄至溜槽12中。

支杆3主要作用是固定滚筒轴承5，为连杆4提供支撑力，滚筒轴承5的外圈焊接在支杆3上，支杆3的两端固定在支架1上，使得支架1、支杆3、滚筒轴承5连为一体。

连杆4设置在滚筒轴承5的内圈中，一端固定安装在电机2的传动轴上，另一端固定安装有第一伸缩杆6，可以在电机2的带动下旋转，同时在滚筒轴承5的支撑下，保持水平稳定。

第一伸缩杆6为电动伸缩杆，其一端固定在连杆4上，另一端的安装有固定架7，固定架7的形状类似于凹字形，其两端分别铰接在取样桶10的侧面，这样取样桶10可以在固定架7上自由转动。当第一伸缩杆6处于垂直方向时，固定架7所在的平面与皮带14的运行平面相垂直，这样，可以使得取样桶10的筒口可以朝向皮带14上矿料15运行的反方向，便于舀其原料。

固定杆8垂直固定在第一伸缩杆6的端部，第二伸缩杆9的一端固定在固定杆8上，第二伸缩杆9的另一端铰接在取样桶10底端的侧面，这样取样桶10可以在第二伸缩杆9的伸缩或者伸长下，在固定架7上转动，便于取样或者倒出取样桶10内多余的矿料15。

取样桶10的底部设置有出料口101，出料口101上设置有电磁阀11，便于控制下料口101的开度与时间，控制取样桶10中下落原料的量，避免多取样，造成浪费。

溜槽12为若干个，并排设置在支架1的一侧，可以控制第一伸缩杆6伸缩的长度，使取样桶10位于不同溜槽12的正上方，便于下料，下料的样品通过溜槽12下落至不同的储样筒中。

控制器13为现有的PLC控制器，安装在支架1上。

本新型的使用原理为：如图1假设原料的运行方向是由里向外，正常取样前，调整第一伸缩杆的伸长长度，使得其转动半径刚好位于原料皮带的上侧，同时调节第一伸缩杆处于水平位置，取样桶的筒口朝上，需要取样时，控制器控制电机顺时针转动90度，同时第二伸缩杆收缩，使取样桶筒口朝向里边，筒口朝向与原料运行方向相反，根据原料运行速度，设置取样一定时间，保证取样桶内可以取到足够的原料即可，然后，控制器控制电机、第二伸缩杆复位，然后控制第一伸缩杆适当的伸长，使其处于相对应的溜槽上方，控制器控制电磁阀开启，矿料从取样桶下落至溜槽中，然后收集，电磁阀开启时间和开度根据实际需要取样数量设置即可，取样后，控制第一伸缩杆复位，第二伸缩杆收缩，使取样桶筒口朝下，倒出多余的矿料，然后控制第二伸缩杆复位，此时，一次取样完成，全程可在控制器控制下完成，自动化程度高，简单高效。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种精矿运输的自动取样装置，其特征在于：它包括支架(1)、电机(2)、支杆(3)、连杆(4)、滚筒轴承(5)、第一伸缩杆(6)、固定架(7)、固定杆(8)、第二伸缩杆(9)、取样桶(10)、电磁阀(11)、溜槽(12)、控制器(13)，所述支架(1)的一侧安装有电机(2)，所述支架(1)的另一侧安装有若干个溜槽(12)，所述支杆(3)安装在支架(1)上，所述支杆(3)上安装有滚筒轴承(5)，所述连杆(4)的一端安装在电机(2)的传动轴上，另一端安装在滚筒轴承(5)的内圈上，所述第一伸缩杆(6)的一端安装在固定安装在连杆(4)上，所述第一伸缩杆(6)的另一端安装有固定架(7)、固定杆(8)，所述固定架(7)呈凹字形，述固定架(7)的两端铰接在取样桶(10)的侧面，所述取样桶(10)的底部设置有出料口(101)，所述出料口(101)上设置有电磁阀(11)，所述第二伸缩杆(9)的一端固定在固定杆(8)上，另一端铰接在取样桶(10)的筒身的底侧面上，所述控制器(13)通过数据线分别连接电机(2)、第一伸缩杆(6)、第二伸缩杆(9)、电磁阀(11)。

2.根据权利要求1所述的一种精矿运输的自动取样装置，其特征在于：所述电机(2)为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种精矿运输的自动取样装置，其特征在于：所述第一伸缩杆(6)为电动伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种精矿运输的自动取样装置，其特征在于：所述固定架(7)、固定杆(8)之间相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种精矿运输的自动取样装置，其特征在于：所述第二伸缩杆(9)为电动伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的一种精矿运输的自动取样装置，其特征在于：所述控制器(13)为PLC控制器。

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