CN213898981U - 一种掘进机组装始发平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种掘进机组装始发平台，解决了现有技术中异形掘进机始发时位姿不易调整的问题。本实用新型包括平台架，平台架上设有调节机构和支架，调节机构能相对平台架运动，平台架的两端设有调高机构。本实用新型平台架的调节机构通过旋转的方式实现轴线对中和滚转纠正；同时可调节管片举升高度，利用纵向行走功能，实现盾体拼接和管片拼装，提高施工效率；支撑轨与调节机构配合为异形主机和管片提供稳定支撑，提高施工安全系数。

Description

一种掘进机组装始发平台

技术领域

本实用新型涉及掘进机始发技术领域，特别是指一种掘进机组装始发平台。

背景技术

异形掘进机在组装和始发时，面临两大难题：（1）主机及管片在吊装时容易出现轴线偏移和滚转，导致主机姿态偏转以及管片错台；（2）主机组装时尾盾与前盾铰接面配合需要辅助顶推装置才能完成，管片拼装时需要行车进行精准控制才能完成。公开号为CN208564566U的一种可移动式负环管片支撑支座，通过滑靴带动负环在钢轨上滑动，避免了负环与钢轨的直接接触，从而避免了负环与钢轨的摩擦造成负环表面的损坏。但是该装置只适用于圆形管片支撑，对异形掘进机及管片始发位姿调节不再适用，因此，设计一种针对性强、且易于调节的异形掘进机组装始发平台很有必要。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种掘进机组装始发平台，解决了现有技术中异形掘进机始发时位姿不易调整的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种掘进机组装始发平台，包括平台架，平台架上设有调节机构和支架，调节机构能相对平台架运动，平台架的两端设有调高机构。

所述调节机构包括固定在平台架上的纵向导轨，纵向导轨与支架平行且交叉设置，纵向导轨上设有移动车体，移动车体上设有升降件，升降件上铰接有横向滚转机构。优选地，所述升降件为举升油缸，横向滚转机构包括轮座，轮座铰接在举升油缸的伸缩端，轮座上设有横向辊，横向辊的轴线与纵向导轨平行。

所述支架包括对称设置在平台架上的阶梯支架组，每个阶梯支架组包括从外向内高度依次降低的第一支架、第二支架和第三支架，第一支架、第二支架和第三支架上均设有支撑轨。

所述支撑轨通过伸缩件分别与相应的第一支架、第二支架和第三支架连接，通过伸缩件调节支撑轨的高度，以支撑不同形状的的主机或管片。

所述调高机构为垫块或伸缩件，调高机构对称设置在平台架的两端，用以调节平台架的高度和倾斜角度的调节。

本实用新型平台架的调节机构通过旋转的方式实现轴线对中和滚转纠正；同时可调节管片举升高度，利用纵向行走功能，实现盾体拼接和管片拼装，提高施工效率；支撑轨与调节机构配合为异形主机和管片提供稳定支撑，提高施工安全系数。最后本实用新型可模块化使用，可作为接收平台使用，提供装置利用率，进一步降低生产投入，提高施工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型与管片配合状态示意图。

图3为本实用新型与管片配合状态主视示意图。

图4为本实用新型调节机构结构示意图。

图5为调节机构与管片配合状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2所示，实施例1，一种掘进机组装始发平台，包括平台架1，平台架的宽度以能稳定支撑异形主机和管片为准。平台架1上设有调节机构2和支架3，支架的高度可设置为与异形主机或管片稳定支撑为准，调节机构2能相对平台架1运动，对异形主机或管片进行定点支撑，防止其发生转动，平台架1的两端设有调高机构4，调高机构用于调节平台架的高度或倾斜角度，以适应不同施工环境。

进一步，所述调节机构2包括固定在平台架1上的纵向导轨21，纵向轨道沿平台架宽度方向固定设置，纵向导轨21与支架3平行且交叉设置，支架和纵向导轨的数量根据需要设置，用于对主机和管片进行均匀支撑。纵向导轨21上设有移动车体22，移动车体22上设有滚轮25，滚轮与设置在纵向导轨上的限轮轨26配合，保证滚轮沿限轮轨进行纵向运动，本平台行移动车体相互独立可操作性较高。移动车体22上设有升降件23，升降件23上铰接有横向滚转机构24。升降件带动横向滚转机构上下运动，调节滚组位置，以便与异形主机或管片接触，提供稳定支撑。

优选地，如图4、5所示，所述升降件23为举升油缸或举升气缸。横向滚转机构24包括轮座24-1，轮座24-1铰接在举升油缸的伸缩端，轮座能绕铰接点左右摆动，以便更好贴合主机或管片。轮座24-1上转动设有横向辊24-2，横向辊24-2的轴线与纵向导轨21平行，在横向方向上提供灵活支撑，以便更好与管片或主机贴合。

如图3所示，实施例2，一种掘进机组装始发平台，所述支架3包括对称设置在平台架1上的阶梯支架组，每个阶梯支架组包括从外向内高度依次降低的第一支架31、第二支架32和第三支架33，调节机构采用3个。其中一个设置在两个第三支架之间，另外两个分别设置在第三支架与第二支架之间，对主机或管片提供9道支撑。调节机构的横向滚转机构与管片为双轮接触，部采用铰接形式增加旋转自由度，能够对管片进行更好的贴合。第一支架31、第二支架32和第三支架33上均设有支撑轨34，支撑轨与主机或管片提供支撑，支撑轨与主机下部曲线贴合，便于稳定支撑。

进一步，为适用不同形状主机和管片支撑，将支撑轨设置为可伸缩式，即所述支撑轨34通过伸缩件分别与相应的第一支架31、第二支架32和第三支架33连接，伸缩件可采用气缸或油缸，便于伸缩件对支撑轨高度进行灵活调节。

进一步，所述调高机构4为垫块或伸缩件，伸缩件也才采用伸缩油缸或气缸，调高机构4对称设置在平台架1的两端。其他结构与实施例1相同。

工作过程：作为异形掘进机平台，在始发时根据设计轴线进行调整固定，可通过调节垫块对平台姿态进行进一步调整。当盾体或管片吊装到始发台后，如果出现姿态不对中或滚转转情况时（姿态不对中吊入平台后也可视为为滚转），采用调节机构中举升油缸将管片托起一定高度（脱离支撑轨），然后采用横向滚转机构使盾体或管片旋转，实现对中。同时调节机构可实现纵向行走，完成盾体或管片的拼接，可替代辅助顶推措施以及部分行吊功能，同时能够节省管片拼装时间。

异形盾构机管片下部具有一定弧度，存在管片吊装偏离轴线以及滚转等问题，通过上述装置和方法能够通过旋转的方式同时实现轴线对中和滚转纠正；同时可调节管片举升高度，利用纵向行走功能，实现盾体拼接和管片拼装，提高施工效率；最后本平台可模块化使用，可作为接收平台使用，提供装置利用率，进一步降低生产投入，提高施工效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种掘进机组装始发平台，其特征在于：包括平台架（1），平台架（1）上设有调节机构（2）和支架（3），调节机构（2）能相对平台架（1）运动，平台架（1）的两端设有调高机构（4）。

2.根据权利要求1所述的掘进机组装始发平台，其特征在于：所述调节机构（2）包括固定在平台架（1）上的纵向导轨（21），纵向导轨（21）与支架（3）平行且交叉设置，纵向导轨（21）上设有移动车体（22），移动车体（22）上设有升降件（23），升降件（23）上铰接有横向滚转机构（24）。

3.根据权利要求2所述的掘进机组装始发平台，其特征在于：所述升降件（23）为举升油缸，横向滚转机构（24）包括轮座（24-1），轮座（24-1）铰接在举升油缸的伸缩端，轮座（24-1）上设有横向辊（24-2），横向辊（24-2）的轴线与纵向导轨（21）平行。

4.根据权利要求1~3任一项所述的掘进机组装始发平台，其特征在于：所述支架（3）包括对称设置在平台架（1）上的阶梯支架组，每个阶梯支架组包括从外向内高度依次降低的第一支架（31）、第二支架（32）和第三支架（33），第一支架（31）、第二支架（32）和第三支架（33）上均设有支撑轨（34）。

5.根据权利要求4所述的掘进机组装始发平台，其特征在于：所述支撑轨（34）通过伸缩件分别与相应的第一支架（31）、第二支架（32）和第三支架（33）连接。

6.根据权利要求5所述的掘进机组装始发平台，其特征在于：所述调高机构（4）为垫块或伸缩件，调高机构（4）对称设置在平台架（1）的两端。

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