CN217732487U - 一种轮胎式搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轮胎式搬运机，该轮胎式搬运机包括伸缩支腿、主梁总成、起重小车和走行机构，起重小车设置在主梁总成上，并与主梁总成滑动连接，伸缩支腿的上端和下端分别与主梁总成和走行机构连接，当起重小车空载且伸缩支腿处于最低位置时，走行机构适于通过驱动轮胎式搬运机横向变跨以使主梁总成进行折叠。本实用新型的轮胎式搬运机可以降低主梁总成以便于通过低矮的空间；可以整机横向变跨，以在遇到空间狭窄的情况时减小横向跨度，便于通过狭窄的空间，提高了轮胎式搬运机的适用性和转运效率；通过起重小车与主梁总成的滑动连接，提供了更多的起吊点，以起吊搬运不同形状的重物。

Description

一种轮胎式搬运机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种轮胎式搬运机。

背景技术

目前，在许多大型工程施工过程中(例如风电机组制造工程、桥梁架设工程等)，轮胎式搬运机都是必不可少的，它具有协助起吊和搬运大型重物的功能，节省了人力，提高了施工效率。

但是，现有的轮胎式搬运机整体结构较庞大、且功能单一，在转运或吊装重物时易受到车间或厂区的空间大小限制，导致转运或吊装过程需要借助其它工具辅助完成，适用性差。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何提高轮胎式搬运机的适用性。

为解决上述问题，本实用新型提供一种轮胎式搬运机，包括伸缩支腿、主梁总成、起重小车和走行机构，所述起重小车设置在所述主梁总成上，并与所述主梁总成滑动连接，所述伸缩支腿的上端和下端分别与所述主梁总成和所述走行机构连接，当所述起重小车空载且所述伸缩支腿处于最低位置时，所述走行机构适于通过驱动所述轮胎式搬运机横向变跨以使所述主梁总成进行折叠。

可选地，所述主梁总成包括一对纵向设置的第一主梁和一对横向设置的第二主梁，每个所述第二主梁均与两个所述伸缩支腿的上端连接，所述起重小车设置在所述第一主梁上并与所述第一主梁滑动连接，所述第一主梁适于在所述走行机构驱动所述轮胎式搬运机横向变跨时折叠或展开，且所述第一主梁位于所述第二主梁的上方并适于沿所述第二主梁的长度方向滑移。

可选地，所述第一主梁包括多个梁段和铰链结构，相邻的所述梁段之间通过所述铰链结构铰接，所述第一主梁适于通过所述铰链结构折叠或展开。

可选地，所述铰链结构包括转轴和固定销，相邻所述梁段的宽度方向上的一端通过所述转轴转动连接，另一端通过所述固定销可拆卸连接。

可选地，所述起重小车包括小车滑块、小车侧梁和起吊机构，所述小车侧梁的上端和下端分别与所述小车滑块和所述起吊机构连接，所述小车滑块、所述小车侧梁和所述起吊机构共同围成贯通腔，所述第一主梁穿过所述贯通腔以使所述起重小车套设在所述第一主梁上，且所述起重小车通过所述小车滑块与所述第一主梁的上端面滑动连接。

可选地，所述起重小车还包括滚轮，所述滚轮设置在所述起吊机构的上端，并适于沿所述第一主梁的下端面滚动。

可选地，所述伸缩支腿包括伸缩立柱和多级油缸，所述伸缩立柱的上端和下端分别与所述第二主梁和所述走行机构连接，且各所述伸缩支腿的所述多级油缸的供油油路相互独立，各所述多级油缸分别驱动各所述伸缩立柱进行伸缩运动，以使所述第二主梁相对于水平面倾斜并形成仰角。

可选地，还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置适于驱动所述起重小车沿所述第一主梁纵移，所述第二驱动装置适于驱动所述第一主梁相对于所述第二主梁横移，所述第一驱动装置设置在所述第一主梁的长度方向上的两端，所述第二驱动装置设置在所述第二主梁的长度方向上的两端，且所述第一驱动装置位于所述第二驱动装置的上方。

可选地，所述走行机构包括横梁、走行轮组和悬挂组件，所述横梁与所述伸缩支腿的下端连接，并位于所述走行轮组的上方，且所述走行轮组通过所述悬挂组件与所述横梁连接，所述悬挂组件适于调整所述走行轮组与所述横梁之间的距离，以使所述轮胎式搬运机水平行走。

可选地，所述走行机构还包括转向组件，所述转向组件包括转向支架、转向油缸和转向臂，所述转向臂与所述走行轮组连接，所述转向支架装设于所述横梁上，所述转向油缸的伸缩端和固定端分别与所述转向臂和所述转向支架铰接，所述转向油缸通过伸缩运动以驱使所述走行轮组进行转向动作；所述走行轮组设有八个，每个所述伸缩支腿由两个所述走行轮组驱动走行，每个所述走行轮组均与一个所述悬挂组件和一个所述转向组件连接，且各所述转向油缸通过比例控制阀单独供油。

本实用新型中的轮胎式搬运机通过伸缩支腿的伸缩运动带动主梁总成在竖直方向上进行升降运动，实现了主梁总成的升降功能，当遇到车间或厂区存在空间低矮的情况时，可以通过降低主梁总成，使得该轮胎式搬运机的整体结构尺寸可以在竖向上缩短，便于通过低矮的空间；并且，在起重小车空载且伸缩支腿收缩至最低位置的情况下，主梁总成在走行机构驱动该轮胎式搬运机横向变跨时能够进行折叠，以在遇到车间或厂区存在空间狭窄的情况时，通过主梁总成折叠以减小轮胎式搬运机的横向跨度，从而便于通过狭窄的空间，而无需借助其他辅助工具来实现轮胎式搬运机在狭窄空间的转运，有效地提高了轮胎式搬运机的适用性和转运效率，而且可以缩小轮胎式搬运机的占用空间，便于运输；同时，通过起重小车与主梁总成的滑动连接，使起重小车可以滑动至不同的位置进行起吊，便于提供更多的起吊点，以起吊搬运不同形状的重物。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的轮胎式搬运机的侧视示意图；

图2为本实用新型实施例提供的轮胎式搬运机的未示出走行机构的俯视示意图；

图3为本实用新型实施例提供的轮胎式搬运机的正视示意图；

图4为本实用新型实施例提供的转向组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的起重小车的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的轮胎式搬运机的直行状态示意图；

图7为本实用新型实施例提供的轮胎式搬运机的斜行(相对于直行状态逆时针偏转一定角度)状态示意图；

图8为本实用新型实施例提供的轮胎式搬运机的斜行(相对于直行状态顺时针偏转一定角度)状态示意图；

图9为本实用新型实施例提供的轮胎式搬运机的横行状态示意图；

图10为本实用新型实施例提供的轮胎式搬运机的斜行(相对于横行状态逆时针偏转一定角度)状态示意图；

图11为本实用新型实施例提供的轮胎式搬运机的斜行(相对于横行状态顺时针偏转一定角度)状态示意图；

图12为本实用新型实施例提供的轮胎式搬运机的八字转向状态示意图；

图13为本实用新型实施例提供的轮胎式搬运机的原地转向状态示意图；

图14为本实用新型实施例提供的轮胎式搬运机进行折叠操作时的示意图其一；

图15为本实用新型实施例提供的轮胎式搬运机进行折叠操作时的示意图其二；

图16为本实用新型实施例提供的轮胎式搬运机进行折叠操作时的示意图其三；

图17为本实用新型实施例提供的轮胎式搬运机进行折叠操作时的示意图其四。

附图标记说明：

1-伸缩支腿，11-伸缩立柱，12-支撑油缸，2-主梁总成，21-第一主梁，211-梁段，212-铰链结构，2121-转轴，2122-固定销，22-第二主梁，3-起重小车，31-小车滑块，32-小车侧梁，33-起吊机构，34-滚轮，35-导向轮，4-走行机构，41-横梁，42-走行轮组，421-走行轮，43-悬挂组件，431-悬挂杆，432-均衡油缸，433-平衡杆，44-转向组件，441-转向支架，442-转向油缸，443-转向臂，700-第一驱动装置，800-第二驱动装置。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本文提供的坐标系XYZ中，X轴正向代表的右方，X轴的反向代表左方，Y轴的正向代表后方，Y轴的反向代表前方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

结合图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供一种轮胎式搬运机，包括伸缩支腿1、主梁总成2、起重小车3和走行机构4，所述起重小车3设置在所述主梁总成2上，并与所述主梁总成2滑动连接，所述伸缩支腿1的上端和下端分别与所述主梁总成2和所述走行机构4连接，当所述起重小车3空载且所述伸缩支腿1处于最低位置时，所述走行机构4适于通过驱动所述轮胎式搬运机横向变跨以使所述主梁总成2进行折叠。

需要说明的是，上述的横向指的是对应图中的X轴方向，后文所提及的纵向指的是对应图中的Y轴方向，以及竖向指的是对应图中的Z轴方向，其仅用于表述实施例中各部分结构的相对位置关系，不作为具体限制。

具体地，轮胎式搬运机在进行吊装搬运时，在横向(图中X轴方向)上具有一定的跨度，且此时的横向跨度也是最大，故将此时轮胎式搬运机的横向跨度称作最大跨度。当起重小车3空载且伸缩支腿1处于最低位置时，走行机构4通过驱动例如走行轮421的滚动以驱动轮胎式搬运机在横向上的两端相互靠近，以减小轮胎式搬运机的横向跨度，促使主梁总成2进行折叠运动，直至主梁总成2折叠到位，此时的横向跨度最小，故将此时轮胎式搬运机的横向跨度称作最小跨度，而轮胎式搬运机横向变跨指的是轮胎式搬运机在横向上的跨度从最大跨度变为最小跨度的过程。当主梁总成2处于折叠状态时，走行机构4通过驱动例如走行轮421的滚动以驱动轮胎式搬运机在横向上的两端相互远离，以增大轮胎式搬运机的横向跨度，促使主梁总成2进行展开运动，直至主梁总成2展开到位，如此以实现主梁总成2的折叠和展开。

本实施例中的轮胎式搬运机通过伸缩支腿1的伸缩运动带动主梁总成2在竖直方向上进行升降运动，实现了主梁总成2的升降功能，当遇到车间或厂区存在空间低矮的情况时，可以通过降低主梁总成2，使得该轮胎式搬运机的整体结构尺寸可以在竖向上缩短，便于通过低矮的空间；并且，在起重小车3空载且伸缩支腿1收缩至最低位置的情况下，主梁总成2在走行机构4驱动该轮胎式搬运机横向变跨时能够进行折叠，以在遇到车间或厂区存在空间狭窄的情况时，通过主梁总成2折叠以减小轮胎式搬运机的横向跨度，从而便于通过狭窄的空间，而无需借助其他辅助工具来实现轮胎式搬运机在狭窄空间的转运，有效地提高了轮胎式搬运机的适用性和转运效率，而且可以缩小轮胎式搬运机的占用空间，便于运输；同时，通过起重小车3与主梁总成2的滑动连接，使起重小车3可以滑动至不同的位置进行起吊，便于提供更多的起吊点，以起吊搬运不同形状的重物。

可选地，结合图2所示，所述主梁总成2包括一对纵向设置的第一主梁21和一对横向设置的第二主梁22，每个所述第二主梁22均与两个所述伸缩支腿1的上端连接，所述起重小车3设置在所述第一主梁21上并与所述第一主梁21滑动连接，所述第一主梁21适于在所述走行机构4驱动所述轮胎式搬运机横向变跨时折叠或展开，且所述第一主梁21位于所述第二主梁22的上方并适于沿所述第二主梁22的长度方向滑移。

示例性地，第一主梁21在纵向上间隔地设有两个，第二主梁22在横向上间隔地设有两个，将每两个起重小车3滑动连接于每一个第一主梁21上，即总共设置了四个起重小车3，实现了四吊点均可以沿横向移动(即起重小车3沿第一主梁21的长度方向滑移)或沿纵向移动(即沿第二主梁22的长度方向滑移)，在起吊例如风电机、梁块等重物时可以实现稳定安全地搬运。

示例性地，第一主梁21可相对于第二主梁22进行转动折叠，同时，第一主梁21还位于第二主梁22上方，并与第二主梁22滑动连接，以实现第一主梁21沿第二主梁22的长度方向滑移。当走行机构4驱动轮胎式搬运机横向变跨时，第一主梁21整体相对于第二主梁22转动，两个第二主梁22之间的距离变小，以使第一主梁21实现折叠。

如此，通过起重小车3与第一主梁21滑动连接，实现了起重小车3沿第一主梁21的长度方向滑移(即横移)的功能；通过将第一主梁21沿第二主梁22的长度方向滑移，实现了起重小车3沿第二主梁22的长度方向滑移(即纵移)的功能；纵向设置一对第一主梁21，且每个第一主梁21上都滑动连接有起重小车3，以增设起吊点，使各起重小车3受力平衡，实现稳定的起吊点设置；横向设置一对第二主梁22，使得第一主梁21受力平衡，进而使起重小车3实现更稳定的起吊点设置。

可选地，所述第一主梁21包括多个梁段211和铰链结构212，相邻的所述梁段211之间通过所述铰链结构212铰接，所述第一主梁21适于通过所述铰链结构212折叠或展开。

示例性地，第一主梁21包括四个梁段211和三个铰链结构212，当起重小车3空载且伸缩支腿1处于最低位置时，起重小车3滑移至如图6所示的位置处，走行机构4驱动该轮胎式搬运机进行横向变跨以缩小搬运机在横向上的跨度，相邻的梁段211之间均在横向作用力的作用下产生一定程度的相对转动，此时，位于第一主梁21两端处的梁段211静止不动，位于第一主梁21中间位置的两个梁段211均绕竖直轴线转动，且转动方向相反，以使第一主梁21的两端逐渐靠近，从而使第一主梁21实现折叠功能。

如此，相邻的梁段211之间可以通过铰链结构212进行相对转动，以实现第一主梁21的折叠或展开，进而当走行机构4驱动该轮胎式搬运机进行横向变跨时，实现主梁总成2的折叠或展开，使得该轮胎式搬运机的整体结构尺寸在第一主梁21的长度方向(即横向)上能够变大或变小，便于通过狭窄的空间进行转运，以进一步地提高转运效率。

可选地，所述铰链结构212包括转轴2121和固定销2122，相邻所述梁段211的宽度方向上的一端通过所述转轴2121转动连接，另一端通过所述固定销2122可拆卸连接，且所述转轴2121和所述固定销2122的轴线相互垂直。其中，梁段211的宽度方向指的是图中Y轴方向。

示例性地，第一主梁21共包括有顺序连接的第一梁段、第二梁段、第三梁段和第四梁段，其中，第一梁段和第二梁段上分别设有第一销孔，且第一销孔位于两者连接处的前端(即位于Y轴负向的一端)，同时，第一梁段和第二梁段上还分别设有第一转轴孔，且第一转轴孔位于两者连接处的后端(即位于Y轴正向的一端)；第二梁段和第三梁段上分别设有第二销孔，且第二销孔位于两者连接处的后端，同时，第二梁段和第三梁段上还分别设有第二转轴孔，且第二转轴孔位于两者连接处的前端；第三梁段和第四梁段上分别设有第三销孔，且第三销孔位于两者连接处的前端，同时，第三梁段和第四梁段上还分别设有第三转轴孔，且第三转轴孔位于两者连接处的后端。上述第一销孔、第二销孔和第三销孔皆适于可拆卸地穿设固定销2122，第一转轴孔、第二转轴孔和第三转轴孔皆适于穿设转轴2121，且该固定销2122横向布置，而对应的转轴2121则竖向布置。

如此，当该轮胎式搬运机进行起吊搬运工作时，通过插入固定销2122以使相邻的梁段211之间形成可拆卸式固定连接，且将固定销2122的轴线垂直于转轴2121设置，从而使固定销2122更稳固地连接相邻的梁段211，进而使得第一主梁21的结构更稳定，在起吊搬运工作进行时不易发生折叠，保证施工安全性；当轮胎式搬运机因需要转运而进行横向变跨时，通过拆除固定销2122，以解除相邻梁段211之间的固定连接，便于主梁总成2进行折叠。

可选地，结合图5所示，所述起重小车3包括小车滑块31、小车侧梁33和起吊机构32，所述小车侧梁33的上端和下端分别与所述小车滑块31和所述起吊机构32连接，所述小车滑块31、所述小车侧梁33和所述起吊机构32共同围成贯通腔，所述第一主梁21穿过所述贯通腔以使所述起重小车3套设在所述第一主梁21上，且所述起重小车3通过所述小车滑块31与所述第一主梁21的上端面滑动连接。

如此，起重小车3可以通过小车滑块31在第一主梁21上滑移，并通过小车侧梁33来连接起吊机构32，小车滑块31、小车侧梁33和起吊机构32共同围成的贯通腔使得起重小车3与第一主梁21的连接更稳定，防止起重小车3脱落。

可选地，所述起重小车3还包括滚轮34，所述滚轮34设置在所述起吊机构32的上端，并适于沿所述第一主梁21的下端面滚动。

如此，当第一主梁21相对于水平面存在倾斜时，起重小车3通过滚轮34和小车滑块31接触第一主梁21，使得起重小车3的竖向中心轴线保持与第一主梁21的上端面垂直，避免小车侧梁33或者起吊机构32与第一主梁21之间产生摩擦。

示例性地，小车侧梁33的内侧还设置有多个导向轮35。导向轮35与第一主梁21在宽度方向上的两端相互接触，并且适于沿第一主梁21在宽度方向上的两端端面滚动。

如此，通过设置多个导向轮35以限制起重小车3在纵向(即第一主梁21的宽度方向)上的滑移，使起重小车3能够沿着横向(即第一主梁21的长度方向)直线滑移，提高起重小车3的位置精度。

可选地，结合图1所示，所述伸缩支腿1包括伸缩立柱11和多级油缸，所述伸缩立柱11的上端和下端分别与所述第二主梁22和所述走行机构4连接，且各所述伸缩支腿1的所述多级油缸的供油油路相互独立，各所述多级油缸分别驱动各所述伸缩立柱11进行伸缩运动，以使所述第二主梁22相对于水平面倾斜并形成仰角。

示例性地，多级油缸设置于伸缩立柱11的内部，通过多级油缸驱动伸缩立柱11伸缩(图中未示出多级油缸的具体结构)。

需要说明的是，多级油缸也可以设置于伸缩立柱11的外部，其同样可以实现驱动伸缩立柱11伸缩，在此不作具体限制。

如此，每个伸缩立柱11通过独立的多级油缸驱动进行伸缩运动，实现了第二主梁22相对于水平面倾斜形成仰角的功能，使得该轮胎式搬运机在遇到有倾角的路面时，可以相应地调整各伸缩立柱11的长度，进而形成仰角以补偿路面的倾角，提高了该轮胎式搬运机的适用性。

可选地，该轮胎式搬运机还包括第一驱动装置700和第二驱动装置800，所述第一驱动装置700适于驱动所述起重小车3沿所述第一主梁21纵移，所述第二驱动装置800适于驱动所述第一主梁21相对于所述第二主梁22横移，所述第一驱动装置700设置在所述第一主梁21的长度方向上的两端，所述第二驱动装置800设置在所述第二主梁22的长度方向上的两端，且所述第一驱动装置700位于所述第二驱动装置800的上方。

示例性地，结合图2所示，第一驱动装置700和第二驱动装置800皆是通过卷扬机拉动钢丝绳以分别驱动起重小车3和第一主梁21运动的，两个第一驱动装置700分别连接于一个第一主梁21的两端，两个第二驱动装置800分别连接于一个第二主梁22的两端，以实现起重小车3和第一主梁21的双向运动(即起重小车3沿图中X轴正反向运动，第一主梁21沿图中Y轴正反向运动)，同时，第一驱动装置700在竖向上的高度大于第二驱动装置800在竖向上的高度，因此第一驱动装置700的钢丝绳位于第二驱动装置800的钢丝绳上方，且多个第一驱动装置700皆位于同一高度，多个第二驱动装置800皆位于同一高度，如此，以使第一驱动装置700和第二驱动装置800形成错位布置。

如此，当第一主梁21相对于第二主梁22滑移时，由于第一驱动装置位于第二驱动装置的上方，可以避免第一驱动装置和第二驱动装置的例如钢丝绳相互干涉，影响起重小车3的横移和纵移，从而可以提高该轮胎式搬运机起吊和搬运时的稳定性和安全性。

可选地，所述走行机构4包括横梁41、走行轮组42和悬挂组件43，所述横梁41与所述伸缩支腿1的下端连接，并位于所述走行轮组42的上方，且所述走行轮组42通过所述悬挂组件43与所述横梁41连接，所述悬挂组件43适于调整所述走行轮组42与所述横梁41之间的距离，以使所述轮胎式搬运机水平行走。

具体地，结合图1所示，悬挂组件43包括悬挂杆431、均衡油缸432和平衡杆433。平衡杆433转动连接于走行轮组42，且平衡杆433的两端分别铰接悬挂杆431的一端和均衡油缸432的一端，均衡油缸432的另一端铰接于悬挂杆431，悬挂杆431的另一端通过回转支承转动连接于横梁41以使行走轮组42转向行驶。

如此，当该轮胎式搬运机在颠簸不平的路面上运行时，各走行轮组42受到的载荷可能存在不均衡，此时均衡油缸432可自动伸缩补偿走行轮组42承受的不均衡载荷，实现该轮胎式搬运机的平稳行驶运行，提高对不平整路况的适用性。

另外，均衡油缸432通常具有超差报警、自动锁闭等功能，可根据实际需求进行选用，液压管路也可以根据需求设置安全阀，以使均衡油缸432在进油软管破裂时能够自动关闭油路，将损坏的均衡油缸432上承受的载荷分配至其他的悬挂组件43上，以防止液压油泄露，提高轮胎式搬运机的安全性。

可选地，结合图4所示，所述走行机构4还包括转向组件44，所述转向组件44包括转向支架441、转向油缸442和转向臂443，所述转向臂443与所述走行轮组42连接，所述转向支架441装设于所述横梁41上，所述转向油缸442的伸缩端和固定端分别与所述转向臂443和所述转向支架441铰接，所述转向油缸442通过伸缩运动以驱使所述走行轮组42进行转向动作；所述走行轮组42设有八个，每个所述伸缩支腿1由两个所述走行轮组42驱动走行，每个所述走行轮组42均与一个所述悬挂组件43和一个所述转向组件44连接，且各所述转向油缸442通过比例控制阀单独供油。

示例性地，悬挂杆431通过回转支承转动连接于横梁41，并且悬挂杆431可拆卸连接于回转支承的内圈，回转支撑的外圈与横梁431可拆卸连接，转向臂443通过可拆卸连接于回转支撑的内圈实现与悬挂杆431的同步转动。

如此，当需要走行轮组42转向时，转向油缸442驱动转向臂443转动，进而带动悬挂杆431同步转动，实现了通过转向油缸442驱动走行轮组42绕着回转支承的中心轴线转动的功能，使得轮胎式搬运机能够实现例如图6至图13所示的直行、斜行(相对于直行或横行倾斜一定角度行驶)、横行、八字转向和原地转向等的行驶状态，便于调整轮胎式搬运机的方向进行转运或驱动轮胎式搬运机横向变跨，提高了轮胎式搬运机的适用性。

可选地，结合图1所示，伸缩支腿1还包括支撑油缸12，支撑油缸12的固定端连接于伸缩立柱11的下端，支撑油缸12的伸缩端朝向地面设置。当需要走行轮组42转向时，使支撑油缸12的伸缩端伸向地面以支撑该轮胎式搬运机的至少部分整体重量。

如此，作为重型机械的轮胎式搬运机在转向时，通过支撑油缸12辅助支撑轮胎式搬运机的整体重量，减少了走行轮组42的载荷和摩擦，便于走行轮组42进行转向。

结合图14至图17所示，说明本实用新型所述的轮胎式搬运机在进行折叠操作时的工作原理如下：所述轮胎式搬运机的走行机构4旋转至横向状态，所述轮胎式搬运机的起重小车3横移至预定位置；所述轮胎式搬运机的伸缩支腿1收缩至最低状态；所述走行机构4驱动所述轮胎式搬运机横向变跨，以使所述轮胎式搬运机的主梁总成2进行折叠，直至所述主梁总成2折叠到位；所述走行机构4旋转至纵向状态。

具体地，初始状态下，即轮胎式搬运机进行折叠之前，走行机构4的走行轮421处于纵向状态(即走行轮421的端面与图中YZ平面平行)。结合图14所示，通过驱动走行轮421转动90°以使走行机构4由纵向状态转动至横向状态(即走行机构4的走行轮421的端面与图中XZ平面平行)，同时，起重小车3沿主梁总成2的第一主梁21滑移(即横移)至预定位置；结合图15所示，当走行机构4旋转到位、起重小车3滑移到位后，伸缩支腿1向下收缩至最低状态；结合图16所示，走行机构4在横向状态下驱动轮胎式搬运机横向变跨以使主梁总成2进行折叠，直至主梁总成2折叠到位；结合图17所示，通过驱动走行机构4的走行轮421再次转动90°以使走行机构4由横向状态转动至纵向状态，如此以完成轮胎式搬运机的折叠。相应地，将上述步骤进行反向操作即可得到轮胎式搬运机的展开流程。

需要说明的是，上述的起重小车3的预定位置指的是主梁总成2折叠到位时，亦即主梁总成2处于折叠状态时，起重小车3的预定位置。该预定位置可以根据轮胎式搬运机的其他结构尺寸或位置进行适应性调整，只要在主梁总成2折叠过程中不干涉轮胎式搬运机其他结构的运动即可，例如图16中，起重小车3横移至梁段211的中点处附近，相邻的起重小车3之间不会发生碰撞；另外，伸缩支腿1的最低状态也可以根据轮胎式搬运机的其他结构尺寸或位置进行适应性调整，即在不干涉其他结构的情况下，伸缩支腿1能够达到的最低位置，在此不作具体限制。

如此，通过自身的走行机构4驱动实现轮胎式搬运机的横向变跨，以使主梁总成2进行折叠，便于轮胎式搬运机的转运工作，相比于将轮胎式搬运机部分拆解进行转运，本实施例提供的轮胎式搬运机的折叠原理更易实施，提高了转运效率。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种轮胎式搬运机，其特征在于，包括伸缩支腿(1)、主梁总成(2)、起重小车(3)和走行机构(4)，所述起重小车(3)设置在所述主梁总成(2)上，并与所述主梁总成(2)滑动连接，所述伸缩支腿(1)的上端和下端分别与所述主梁总成(2)和所述走行机构(4)连接，当所述起重小车(3)空载且所述伸缩支腿(1)处于最低位置时，所述走行机构(4)适于通过驱动所述轮胎式搬运机横向变跨以使所述主梁总成(2)进行折叠。

2.根据权利要求1所述的轮胎式搬运机，其特征在于，所述主梁总成(2)包括一对纵向设置的第一主梁(21)和一对横向设置的第二主梁(22)，每个所述第二主梁(22)均与两个所述伸缩支腿(1)的上端连接，所述起重小车(3)设置在所述第一主梁(21)上并与所述第一主梁(21)滑动连接，所述第一主梁(21)适于在所述走行机构(4)驱动所述轮胎式搬运机横向变跨时折叠或展开，且所述第一主梁(21)位于所述第二主梁(22)的上方并适于沿所述第二主梁(22)的长度方向滑移。

3.根据权利要求2所述的轮胎式搬运机，其特征在于，所述第一主梁(21)包括多个梁段(211)和铰链结构(212)，相邻的所述梁段(211)之间通过所述铰链结构(212)铰接，所述第一主梁(21)适于通过所述铰链结构(212)折叠或展开。

4.根据权利要求3所述的轮胎式搬运机，其特征在于，所述铰链结构(212)包括转轴(2121)和固定销(2122)，相邻所述梁段(211)的宽度方向上的一端通过所述转轴(2121)转动连接，另一端通过所述固定销(2122)可拆卸连接，且所述转轴(2121)和所述固定销(2122)的轴线相互垂直。

5.根据权利要求2所述的轮胎式搬运机，其特征在于，所述起重小车(3)包括小车滑块(31)、小车侧梁(32)和起吊机构(33)，所述小车侧梁(32)的上端和下端分别与所述小车滑块(31)和所述起吊机构(33)连接，所述小车滑块(31)、所述小车侧梁(32)和所述起吊机构(33)共同围成贯通腔，所述第一主梁(21)穿过所述贯通腔以使所述起重小车(3)套设在所述第一主梁(21)上，且所述起重小车(3)通过所述小车滑块(31)与所述第一主梁(21)的上端面滑动连接。

6.根据权利要求5所述的轮胎式搬运机，其特征在于，所述起重小车(3)还包括滚轮(34)，所述滚轮(34)设置在所述起吊机构(33)的上端，并适于沿所述第一主梁(21)的下端面滚动。

7.根据权利要求2所述的轮胎式搬运机，其特征在于，所述伸缩支腿(1)包括伸缩立柱(11)和多级油缸，所述伸缩立柱(11)的上端和下端分别与所述第二主梁(22)和所述走行机构(4)连接，且各所述伸缩支腿(1)的所述多级油缸的供油油路相互独立，各所述多级油缸分别驱动各所述伸缩立柱(11)进行伸缩运动，以使所述第二主梁(22)相对于水平面倾斜并形成仰角。

8.根据权利要求2所述的轮胎式搬运机，其特征在于，还包括第一驱动装置(700)和第二驱动装置(800)，所述第一驱动装置(700)适于驱动所述起重小车(3)沿所述第一主梁(21)纵移，所述第二驱动装置(800)适于驱动所述第一主梁(21)相对于所述第二主梁(22)横移，所述第一驱动装置(700)设置在所述第一主梁(21)的长度方向上的两端，所述第二驱动装置(800)设置在所述第二主梁(22)的长度方向上的两端，且所述第一驱动装置(700)位于所述第二驱动装置(800)的上方。

9.根据权利要求1所述的轮胎式搬运机，其特征在于，所述走行机构(4)包括横梁(41)、走行轮组(42)和悬挂组件(43)，所述横梁(41)与所述伸缩支腿(1)的下端连接，并位于所述走行轮组(42)的上方，且所述走行轮组(42)通过所述悬挂组件(43)与所述横梁(41)连接，所述悬挂组件(43)适于调整所述走行轮组(42)与所述横梁(41)之间的距离，以使所述轮胎式搬运机水平行走。

10.根据权利要求9所述的轮胎式搬运机，其特征在于，所述走行机构(4)还包括转向组件(44)，所述转向组件(44)包括转向支架(441)、转向油缸(442)和转向臂(443)，所述转向臂(443)与所述走行轮组(42)连接，所述转向支架(441)装设于所述横梁(41)上，所述转向油缸(442)的伸缩端和固定端分别与所述转向臂(443)和所述转向支架(441)铰接，所述转向油缸(442)通过伸缩运动以驱使所述走行轮组(42)进行转向动作；所述走行轮组(42)设有八个，每个所述伸缩支腿(1)由两个所述走行轮组(42)驱动走行，每个所述走行轮组(42)均与一个所述悬挂组件(43)和一个所述转向组件(44)连接，且各所述转向油缸(442)通过比例控制阀单独供油。

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