CN213887888U - 拉铆六角螺母的自动压装送料机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种拉铆六角螺母的自动压装送料机构，包括振动盘、压装机构和设置于振动盘、压装机构之间的送料机构，所述送料机构包括固定于压装机构的底板、固定于所述底板的送料轨道、滑动连通于送料轨道和振动盘之间的分料机构以及滑动连通于送料轨道和压装机构之间的上料机构，所述分料机构包括分料气缸和分料块，所述分料块连接于分料气缸的活塞杆，并滑动设置于底板，所述上料机构包括上料气缸、滑动设置于底板的滑座和固定于滑座的顶升气缸以及连接于顶升气缸活塞端的夹持装置。本申请结构紧凑，能够自动输送拉铆六角螺母，提高生产效率；设备操作对人员技术要求不高，操作简单灵活。

Description

拉铆六角螺母的自动压装送料机构

技术领域

本申请涉及自动化机械领域，特别涉及一种拉铆六角螺母的自动压装送料机构。

背景技术

在钣金行业中，需要对产品进行铆接，目前拉铆螺母的装配多采用人工手持拉铆枪进行拉铆，对操作员的劳动强度要求较高，当批量对工件进行拉铆时，需要花费大量的时间和人力，人力疲惫，加工效率低，成本高，且容易出现漏压铆的现象，压铆的质量较差。因此，缺陷十分明显。故此需要提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拉铆六角螺母的自动压装送料机构，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种拉铆六角螺母的自动压装送料机构，包括振动盘、压装机构和设置于振动盘、压装机构之间的送料机构，所述送料机构包括固定于压装机构的底板、固定于所述底板的送料轨道、滑动连通于送料轨道和振动盘之间的分料机构以及滑动连通于送料轨道和压装机构之间的上料机构，所述分料机构包括分料气缸和分料块，所述分料块连接于分料气缸的活塞杆，所述上料机构包括上料气缸、滑动设置于底板的滑座和固定于滑座的顶升气缸以及连接于顶升气缸活塞端的夹持装置。

优选的，在上述的拉铆六角螺母的自动压装送料机构中，所述底板通过支撑座固定于压装机构的侧壁，所述底板内加工有用于固定的长腰孔和U型槽，并通过螺栓固定于支撑座，所述支撑座的顶面设有调节装置，所述调节装置包括固定于支撑座的调节块和通过螺纹连接的方式连接于底板的调节轴，所述调节轴背离底板的一端可转动连接于所述调节块。

优选的，在上述的拉铆六角螺母的自动压装送料机构中，所述分料机构还包括安装座和固定于安装座的过渡块，所述过渡块连通于所述振动盘，所述分料气缸固定于安装座，所述分料块通过第一导轨滑动固定于所述安装座。

优选的，在上述的拉铆六角螺母的自动压装送料机构中，所述过渡块内加工有容纳拉铆六角螺母通过第一料道，所述第一料道的顶端两侧分别设有限位片，所述过渡块连接有连通送料轨道的吹料嘴。

优选的，在上述的拉铆六角螺母的自动压装送料机构中，所述分料块靠近过渡块的一侧凸伸有分料凸台，所述分料凸台滑动设置于过渡块和送料轨道之间，所述分料凸台内凹设有第二料道，所述第二料道滑动连通于第一料道和送料轨道。

优选的，在上述的拉铆六角螺母的自动压装送料机构中，所述第二料道背离第一料道的一侧设有第一感应器。

优选的，在上述的拉铆六角螺母的自动压装送料机构中，所述送料轨道的底部两端分别固定于安装座和垫块，所述垫块固定于底板，所述送料轨道内设有容纳拉铆六角螺母通过的第三料道，所述第二料道滑动连通于第一料道和第三料道，所述吹料嘴连通于第三料道。

优选的，在上述的拉铆六角螺母的自动压装送料机构中，所述滑座通过第二导轨滑动连接于底板，并连接于上料气缸的活塞端，所述上料气缸固定于底板，所述夹持装置包括连接于顶升气缸的连接块和固定于连接块的上料块，所述上料块靠近送料轨道的一侧开设有连通送料轨道的开口槽，所述开口槽背离所述送料轨道的一端设有第二感应器。

优选的，在上述的拉铆六角螺母的自动压装送料机构中，所述上料块的外侧设有限位钩，所述限位钩背离送料轨道的一端销接于上料块，所述限位钩靠近开口槽的一侧凸伸有钩体，所述钩体滑动贯穿开口槽的侧壁，所述限位钩的底部通过拉簧连接于上料块。

优选的，在上述的拉铆六角螺母的自动压装送料机构中，所述送料轨道靠近上料块的一侧顶端设有压块，所述压块内设有与限位钩对应设置的开合销。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该拉铆六角螺母的自动压装送料机构结构紧凑，能够自动输送拉铆六角螺母，提高生产效率；设备操作对人员技术要求不高，操作简单灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中拉铆六角螺母的自动压装送料机构的结构示意图。

图2所示为本实用新型具体实施例中送料机构的结构示意图。

图3所示为图2中I处的放大示意图。

图4所示为本实用新型具体实施例中拉簧的安装示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参图1至图4所示，一种拉铆六角螺母的自动压装送料机构，包括振动盘1、压装机构2和设置于振动盘1、压装机构2之间的送料机构3，送料机构3包括固定于压装机构2的底板31、固定于底板31的送料轨道32、滑动连通于送料轨道32和振动盘1之间的分料机构33以及滑动连通于送料轨道 32和压装机构2之间的上料机构34，分料机构33包括分料气缸331和分料块332，分料块332连接于分料气缸331的活塞杆，上料机构34包括上料气缸341、滑动设置于底板31的滑座342和固定于滑座342的顶升气缸343以及连接于顶升气缸343活塞端的夹持装置344。

该技术方案中，振动盘和压装机构均可采用现有结构，根据加工产品的不同，该拉铆六角螺母的自动压装送料机构可单个或成对或多个成套使用，振动盘将拉铆六角螺母有序输送至送料机构，分料机构将拉铆六角螺母逐一送至上料机构的夹持装置，然后通过顶升气缸将拉铆六角螺母送至压装机构的压装头，压装头通过定位销或真空等方式夹持拉铆六角螺母，并完成压装，该拉铆六角螺母的自动压装送料机构结构紧凑，能够自动输送拉铆六角螺母，提高生产效率；设备操作对人员技术要求不高，操作简单灵活。

进一步地，底板31通过支撑座4固定于压装机构2的侧壁，底板31内加工有用于固定的长腰孔和U型槽，并通过螺栓固定于支撑座，支撑座的顶面设有调节装置，调节装置包括固定于支撑座的调节块41和通过螺纹连接的方式连接于底板31的调节轴42，调节轴背离底板31的一端可转动连接于调节块。

该技术方案中，支撑座的结构属于常规技术，在此就不一一赘述了，调节块固定于支撑座，调节块的顶端凹设有U型槽，调节轴为台阶轴，至少包括螺纹段、限位轴、转动轴和施力轴，转动轴转动设置于U型槽内，限位轴和施力轴卡设于U型槽的两端，螺纹段连接于底板，施力轴加工为便于配合工具的六角柱等结构，通过对施力轴施加作用力转动调整轴，从而调整底板的固定位置，确保送料机构与振动盘和压装机构的连接。

进一步地，分料机构33还包括安装座333和固定于安装座333的过渡块334，过渡块334连通于振动盘1，分料气缸331固定于安装座333，分料块 332通过第一导轨滑动固定于安装座333。

上述两技术方案中，过渡块用于配合振动盘的出料口，保证拉铆六角螺母可以顺利输送。

进一步地，过渡块334内加工有容纳拉铆六角螺母通过第一料道，第一料道的顶端两侧分别设有限位片，过渡块334连接有连通送料轨道32的吹料嘴。

该技术方案中，限位片可避免相邻拉铆六角螺母之间挤压造成的倾斜等，保证拉铆六角螺母的顺利输送，吹料嘴选用快速接头，并通过气管连通于外部压缩空气，用于将拉铆六角螺母在送料轨道中的传送。

进一步地，分料块332靠近过渡块334的一侧凸伸有分料凸台，分料凸台滑动设置于过渡块334和送料轨道32之间，分料凸台内凹设有第二料道，第二料道滑动连通于第一料道和送料轨道32。

进一步地，第二料道背离第一料道的一侧设有第一感应器5。进一步地，送料轨道32的底部两端分别固定于安装座333和垫块6，以配合分料机构和上料机构的高度，垫块固定于底板31，送料轨道32内设有容纳拉铆六角螺母通过的T型第三料道，第二料道滑动连通于第一料道和第三料道，吹料嘴连通于第三料道。

上述三技术方案中，第一感应器通过安装支架固定于送料轨道的顶端，并对准第一料道，分料气缸带动分料块往复移动过程中，第二料道与第一料道齐平时，拉铆六角螺母进入第二料道，第一感应器感应到位，分料块移动，第二料道移动至第三料道和吹料嘴之间，外部控制装置通过电磁阀等控制吹气，将拉铆六角螺母吹送至上料机构。

进一步地，滑座342通过第二导轨滑动连接于底板31，并连接于上料气缸341的活塞端，上料气缸341固定于底板31，夹持装置344包括连接于顶升气缸343的连接块3441和固定于连接块的上料块3442，上料块3442靠近送料轨道32的一侧开设有连通送料轨道32的开口槽，开口槽背离送料轨道 32的一端设有第二感应器7。

该技术方案中，拉铆六角螺母在送料轨道中输送时，上料气缸处于收缩状态，开口槽连通于第三料道的对应端部，即吹料嘴可通过第三料道将拉铆六角螺母吹送至开口槽内，第二感应器感应到位后，上料气缸伸出，将第二感应器输送至压装机构的压装头下方，顶升气缸将拉铆六角螺母输送至压装头，而后顶升气缸和上料气缸复位，避免干涉压装。

进一步地，上料块3442的外侧设有限位钩3443，限位钩背离送料轨道 32的一端销接于上料块3442，限位钩3443靠近开口槽的一侧凸伸有钩体，钩体滑动贯穿开口槽的侧壁，限位钩的底部通过拉簧3444连接于上料块3442。

该技术方案中，开口槽的末端与拉铆六角螺母贴合，并通过拉簧对应限位钩施加作用力，使得钩体配合开口槽的末端实现对拉铆六角螺母的完全固定，提高拉铆六角螺母的输送精度。

进一步地，送料轨道32靠近上料块3442的一侧顶端设有压块321，压块内设有与限位钩对应设置的开合销322。

该技术方案中，压块突出于送料轨道的端部，上料块移动至压块底端，在拉铆六角螺母向开口槽移动的过程中，压块可避免拉铆六角螺母倾斜，限位钩靠近开合销的一侧加工有导引斜面，在上料机构靠近送料轨道的过程中，开合销挤压限位钩的开合导引斜面，避免钩体干涉拉铆六角螺母向开口槽的输送，而在上料机构远离送料轨道的过程中，限位钩在拉簧的作用下逐渐复位，钩体挤压拉铆六角螺母，实现对拉铆六角螺母的完全固定。

综上所述，该拉铆六角螺母的自动压装送料机构结构紧凑，能够自动输送拉铆六角螺母，提高生产效率；设备操作对人员技术要求不高，操作简单灵活。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种拉铆六角螺母的自动压装送料机构，其特征在于，包括振动盘、压装机构和设置于振动盘、压装机构之间的送料机构，所述送料机构包括固定于压装机构的底板、固定于所述底板的送料轨道、滑动连通于送料轨道和振动盘之间的分料机构以及滑动连通于送料轨道和压装机构之间的上料机构，所述分料机构包括分料气缸和分料块，所述分料块连接于分料气缸的活塞杆，所述上料机构包括上料气缸、滑动设置于底板的滑座和固定于滑座的顶升气缸以及连接于顶升气缸活塞端的夹持装置。

2.根据权利要求1所述的拉铆六角螺母的自动压装送料机构，其特征在于：所述底板通过支撑座固定于压装机构的侧壁，所述底板内加工有用于固定的长腰孔和U型槽，并通过螺栓固定于支撑座，所述支撑座的顶面设有调节装置，所述调节装置包括固定于支撑座的调节块和通过螺纹连接的方式连接于底板的调节轴，所述调节轴背离底板的一端可转动连接于所述调节块。

3.根据权利要求1所述的拉铆六角螺母的自动压装送料机构，其特征在于：所述分料机构还包括安装座和固定于安装座的过渡块，所述过渡块连通于所述振动盘，所述分料气缸固定于安装座，所述分料块通过第一导轨滑动固定于所述安装座。

4.根据权利要求3所述的拉铆六角螺母的自动压装送料机构，其特征在于：所述过渡块内加工有容纳拉铆六角螺母通过第一料道，所述第一料道的顶端两侧分别设有限位片，所述过渡块连接有连通送料轨道的吹料嘴。

5.根据权利要求4所述的拉铆六角螺母的自动压装送料机构，其特征在于：所述分料块靠近过渡块的一侧凸伸有分料凸台，所述分料凸台滑动设置于过渡块和送料轨道之间，所述分料凸台内凹设有第二料道，所述第二料道滑动连通于第一料道和送料轨道。

6.根据权利要求5所述的拉铆六角螺母的自动压装送料机构，其特征在于：所述第二料道背离第一料道的一侧设有第一感应器。

7.根据权利要求5所述的拉铆六角螺母的自动压装送料机构，其特征在于：所述送料轨道的底部两端分别固定于安装座和垫块，所述垫块固定于底板，所述送料轨道内设有容纳拉铆六角螺母通过的第三料道，所述第二料道滑动连通于第一料道和第三料道，所述吹料嘴连通于第三料道。

8.根据权利要求1所述的拉铆六角螺母的自动压装送料机构，其特征在于：所述滑座通过第二导轨滑动连接于底板，并连接于上料气缸的活塞端，所述上料气缸固定于底板，所述夹持装置包括连接于顶升气缸的连接块和固定于连接块的上料块，所述上料块靠近送料轨道的一侧开设有连通送料轨道的开口槽，所述开口槽背离所述送料轨道的一端设有第二感应器。

9.根据权利要求8所述的拉铆六角螺母的自动压装送料机构，其特征在于：所述上料块的外侧设有限位钩，所述限位钩背离送料轨道的一端销接于上料块，所述限位钩靠近开口槽的一侧凸伸有钩体，所述钩体滑动贯穿开口槽的侧壁，所述限位钩的底部通过拉簧连接于上料块。

10.根据权利要求9所述的拉铆六角螺母的自动压装送料机构，其特征在于：所述送料轨道靠近上料块的一侧顶端设有压块，所述压块内设有与限位钩对应设置的开合销。

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