CN213879527U - 一种定位稳定的电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定位稳定的电动推杆，包括套管组件、内管组件、传动机构以及驱动单元，所述传动机构包括套设于所述内管组件内的传动螺杆，还包括同轴套设于所述传动螺杆前端轴颈上且与所述内管组件的内壁抵触连接的支撑导向组件；通过非标设计一种为一体式结构的导向轮，配合在导向轮上套设导向环，该组合体替代了传统的止推滚针轴承，通过与传动螺杆和伸缩管的尺寸相匹配安装，进而有效减轻径向载荷带来的摆动，并能减小摩擦碰撞等产生的噪音，大大提高了推杆的运行稳定性，解决了现有技术中存在的轴承尺寸难以匹配、运行时易摇摆而影响螺杆的平衡和推杆的使用寿命的技术问题。

Description

一种定位稳定的电动推杆

技术领域

本实用新型涉及电动推杆技术领域，具体涉及一种定位稳定的电动推杆。

背景技术

目前电动推杆应用广泛，电动推杆是电机经齿轮箱减速后，带动一对螺杆螺母相对运动，从而实现推杆的直线往复运动。其中螺杆布置在伸缩管中，布置时前后两端需要其它零部件支撑以保持平衡；目前的产品螺杆的前端支撑是安装一个止推轴承。

申请号为CN201821514595.2的中国实用新型专利公开了一种用于电动推杆的传动结构，包括丝杆、与丝杆一体的传动连接部以及套设在传动连接部上的管座、上盖和后盖，所述管座和上盖的连接处设有承载腔，所述承载腔内设有套设在传动连接部上的推力球轴承垫片一和推力球轴承垫片二以及卡接在推力球轴承垫片一和推力球轴承垫片二之间的双向推力球轴承。

然而，目前止推轴承多为标准件，其由两个止推垫片和止推滚针组成，虽然通用化程度比较高，使用方便，但是规格有限，常与实际需求并不匹配，在受到径向载荷时，由于轴承与螺杆和伸缩管的直径不相匹配，而容易产生摇摆，影响螺杆的平衡和推杆的使用寿命；此外，安装时需将各部件提前组装，浪费工时。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种定位稳定的电动推杆，通过非标设计一种为一体式结构的导向轮，配合在导向轮上套设导向环，该组合体替代了传统的止推滚针轴承，通过与传动螺杆和伸缩管的尺寸相匹配安装，进而有效减轻径向载荷带来的摆动，并能减小摩擦碰撞等产生的噪音，大大提高了推杆的运行稳定性，解决了现有技术中存在的轴承尺寸难以匹配、运行时易摇摆而影响螺杆的平衡和推杆的使用寿命的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种定位稳定的电动推杆，包括套管组件、套设于所述套管组件内且前端贯穿所述套管组件伸出的内管组件、用于带动所述内管组件做伸缩运动的传动机构以及与所述套管组件的后端固定连接的驱动单元，所述传动机构包括套设于所述内管组件内的传动螺杆，还包括同轴套设于所述传动螺杆前端轴颈上且与所述内管组件的内壁抵触连接的支撑导向组件。

作为优选，所述支撑导向组件包括一体成型设置的导向轮，所述导向轮呈“工”字形结构，其包括中空设置的圆柱主体以及两个由所述圆柱主体两端分别沿径向方向延展得到的类止退圈圆面。

作为优选，还包括导向环，两个所述类止退圈圆面与圆柱主体之间形成圆形槽，所述导向环限位套设于所述圆形槽内。

作为优选，所述导向环、类止退圈圆面以及圆柱主体的外径分别为R1、R2以及R3，且R1＞R2＞R3，所述导向环与所述内管组件的内壁相抵触。

作为优选，所述导向环的材质设置为具有弹性的工程塑料。

作为优选，所述圆柱主体上沿轴向方向偏心贯穿开设有空气流通孔。

作为优选，所述空气流通孔沿所述圆柱主体的周向方向至少均布设置有两个。

作为优选，还包括同轴套设于所述传动螺杆前端轴颈上的蝶形弹簧以及设置于所述传动螺杆前轴端处的锁紧螺母，所述支撑导向组件、蝶形弹簧以及锁紧螺母由内向外依次安装并共同组成前端定位机构。

作为优选，所述内管组件包括伸缩管以及与所述伸缩管的前端螺纹配合连接的前端，所述传动机构还包括用于带动所述伸缩管沿所述套管组件的长度方向平移的传动螺母，所述传动螺母螺纹套设于所述传动螺杆上且与所述伸缩管的后端螺纹配合连接。

作为优选，所述传动螺杆的后端还设置有与所述套管组件相抵触固定的后端支撑机构。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过非标设计一种为一体式结构的导向轮，并在导向轮上的圆形槽内匹配套设一导向环，该导向轮与导向环的组合体结构可通过与传动螺杆及伸缩管的尺寸相匹配安装，进而有效减轻推杆工作时由径向载荷带来的摆动，大大提高了传动螺杆的平衡以及推杆的运行稳定性，可完美替代传统的止推滚针轴承，且结构简单，成本低廉；

(2)本实用新型通过设置导向环的外径大于导向轮的最大外径，使导向环与伸缩管直接抵触连接，且该导向环进一步采用具有弹性的工程塑料材质，能减小摩擦碰撞而产生的噪音，优化工作性能，提高使用寿命；

(3)本实用新型通过将导向轮设置为一体成型结构，在安装时，可直接使用，不用像止推滚针轴承那样先组装轴承，大大节省了工时，且一体式结构更加稳定，故障率低、使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型整体结构剖视图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型导向轮结构示意图；

图4为本实用新型支撑导向组件整体结构示意图；

图5为图2中B处放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-2所示，一种定位稳定的电动推杆，包括套管组件1、套设于所述套管组件1内且前端贯穿所述套管组件1伸出的内管组件2、用于带动所述内管组件2做伸缩运动的传动机构3以及与所述套管组件1的后端固定连接的驱动单元4，所述传动机构3包括套设于所述内管组件2内的传动螺杆31，还包括同轴套设于所述传动螺杆31前端轴颈上且与所述内管组件2的内壁抵触连接的支撑导向组件5。

在本实施例中，通过设置支撑导向组件5，该支撑导向组件5的内径与传动螺杆31的前端轴颈的外径相匹配，两者相匹配套设，且其外径与内管组件2的内管径相匹配，两者相匹配抵触连接，使得传动螺杆31转动带动内管组件2做伸缩运动时，支撑导向组件5可内外同时对传动螺杆31和内管组件2进行稳定支撑，减小径向载荷带来的摆动，从而提高推杆运行稳定性。

作为优选，如图2-3所示，所述支撑导向组件5包括一体成型设置的导向轮51，所述导向轮51呈“工”字形结构，其包括中空设置的圆柱主体511以及两个由所述圆柱主体511两端分别沿径向方向延展得到的类止退圈圆面512。

作为优选，如图3-4所示，还包括导向环52，两个所述类止退圈圆面512与圆柱主体511之间形成圆形槽50，所述导向环52限位套设于所述圆形槽50内。

在本实施例中，通过设置一种新型结构的导向轮51，并在导向轮51上的圆形槽50内匹配套设一导向环52，该导向轮51与导向环52的组合体结构可通过与传动螺杆31和内管组件2的尺寸相匹配安装，进而有效减轻推杆工作时由径向载荷带来的摆动，大大提高了传动螺杆的平衡以及推杆的运行稳定性，可完美替代传统的止推滚针轴承，且结构简单，成本低廉。

需要说明的是，传统的止推滚针轴承是由两个止推垫片和一个带保持器的止推滚针组成的分体式结构，而本实施例中，导向轮51的主要特征在于，类似于传统结构中的两个止推垫片和止推滚针合并设计为一体结构，且两个一体的止推垫片之间设计出一个圆形槽50，使得导向轮51整体呈“工”字形结构，其中圆形槽50用以装配导向环52。

由于导向轮采用非标设计，故可实现导向轮51的中空内孔直径与传动螺杆31的轴颈处直径相匹配以及导向环52的外径和伸缩管21的内径相匹配，实现导向轮51与传动螺杆31以及导向轮51与伸缩管21之间的完全配合安装，结构稳定。

值得说明的是，由于导向轮51设置为一体成型结构，在安装时，可直接使用，不用像传统分体式的止推滚针轴承那样先组装轴承，再安装到螺杆上，从而大大节省了工时，且一体式结构更加稳定，故障率低、使用寿命长。

作为优选，如图5所示，所述导向环52、类止退圈圆面512以及圆柱主体511的外径分别为R1、R2以及R3，且R1＞R2＞R3，所述导向环52与所述内管组件2的内壁相抵触。

作为优选，所述导向环52的材质设置为具有弹性的工程塑料。

在本实施例中，通过进一步设置导向环52的外径大于导向轮51的最大外径，使导向环52与伸缩管21直接抵触连接，且该导向环52进一步采用具有弹性的工程塑料材质，这样，当导向环52和伸缩管21发生碰撞时，具有一定弹性，可以减小噪音，进而优化工作性能，提高使用寿命。

作为优选，如图5所示，还包括同轴套设于所述传动螺杆31前端轴颈上的蝶形弹簧61以及设置于所述传动螺杆31前轴端处的锁紧螺母62，所述支撑导向组件5、蝶形弹簧61以及锁紧螺母62由内向外依次安装并共同组成前端定位机构6。

作为优选，如图2所示，所述内管组件2包括伸缩管21以及与所述伸缩管21的前端螺纹配合连接的前端22，如图1所示，所述传动机构3还包括用于带动所述伸缩管21沿所述套管组件1的长度方向平移的传动螺母32，所述传动螺母32螺纹套设于所述传动螺杆31上且与所述伸缩管21的后端螺纹配合连接。

作为优选，所述传动螺杆31的后端还设置有与所述套管组件1相抵触固定的后端支撑机构7。

实施例二

为简便起见，下文仅描述实施例二与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：

作为优选，如图4-5所示，所述圆柱主体511上沿轴向方向偏心贯穿开设有空气流通孔510。

作为优选，所述空气流通孔510沿所述圆柱主体511的周向方向至少均布设置有两个。

在本实施例中，通过在导向轮51上设置空气流通孔510，在推杆工作时，可帮助内管组件2内的空气流通，提高伸缩顺畅度。

工作过程：

工作时，由驱动单元4带动传动螺杆31做回转运动，从而使传动螺母32与传动螺杆31之间产生相对运动，传动螺母32通过与伸缩管21一端螺纹连接固定，进而带动伸缩管21在套管组件1中做直线往复运动；工作时，支撑导向组件5可内外同时对传动螺杆31和内管组件2进行稳定支撑，减小径向载荷带来的摆动，从而提高运行稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位稳定的电动推杆，包括套管组件(1)、套设于所述套管组件(1)内且前端贯穿所述套管组件(1)伸出的内管组件(2)、用于带动所述内管组件(2)做伸缩运动的传动机构(3)以及与所述套管组件(1)的后端固定连接的驱动单元(4)，所述传动机构(3)包括套设于所述内管组件(2)内的传动螺杆(31)，其特征在于，还包括同轴套设于所述传动螺杆(31)前端轴颈上且与所述内管组件(2)的内壁抵触连接的支撑导向组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种定位稳定的电动推杆，其特征在于，所述支撑导向组件(5)包括一体成型设置的导向轮(51)，所述导向轮(51)呈“工”字形结构，其包括中空设置的圆柱主体(511)以及两个由所述圆柱主体(511)两端分别沿径向方向延展得到的类止退圈圆面(512)。

3.根据权利要求2所述的一种定位稳定的电动推杆，其特征在于，还包括导向环(52)，两个所述类止退圈圆面(512)与圆柱主体(511)之间形成圆形槽(50)，所述导向环(52)限位套设于所述圆形槽(50)内。

4.根据权利要求3所述的一种定位稳定的电动推杆，其特征在于，所述导向环(52)、类止退圈圆面(512)以及圆柱主体(511)的外径分别为R1、R2以及R3，且R1＞R2＞R3，所述导向环(52)与所述内管组件(2)的内壁相抵触。

5.根据权利要求3所述的一种定位稳定的电动推杆，其特征在于，所述导向环(52)的材质设置为具有弹性的工程塑料。

6.根据权利要求2所述的一种定位稳定的电动推杆，其特征在于，所述圆柱主体(511)上沿轴向方向偏心贯穿开设有空气流通孔(510)。

7.根据权利要求6所述的一种定位稳定的电动推杆，其特征在于，所述空气流通孔(510)沿所述圆柱主体(511)的周向方向至少均布设置有两个。

8.根据权利要求1所述的一种定位稳定的电动推杆，其特征在于，还包括同轴套设于所述传动螺杆(31)前端轴颈上的蝶形弹簧(61)以及设置于所述传动螺杆(31)前轴端处的锁紧螺母(62)，所述支撑导向组件(5)、蝶形弹簧(61)以及锁紧螺母(62)由内向外依次安装并共同组成前端定位机构(6)。

9.根据权利要求1所述的一种定位稳定的电动推杆，其特征在于，所述内管组件(2)包括伸缩管(21)以及与所述伸缩管(21)的前端螺纹配合连接的前端(22)，所述传动机构(3)还包括用于带动所述伸缩管(21)沿所述套管组件(1)的长度方向平移的传动螺母(32)，所述传动螺母(32)螺纹套设于所述传动螺杆(31)上且与所述伸缩管(21)的后端螺纹配合连接。

10.根据权利要求1所述的一种定位稳定的电动推杆，其特征在于，所述传动螺杆(31)的后端还设置有与所述套管组件(1)相抵触固定的后端支撑机构(7)。

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