CN213878128U - 一种应用于led芯片的自动检测机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种应用于LED芯片的自动检测机,包括自动检测机本体,所述自动检测机本体包括底座、设置在底座上方的检测装置、以及设置在底座上方的夹持机构,所述检测装置位于夹持机构的上方,所述底座的顶部两侧均固定连接有支撑板,两个支撑板的顶部固定连接有同一个顶板,顶板的顶部嵌装有推杆电机,推杆电机的输出轴底端与检测装置的顶部固定连接,所述夹持机构包括开设在底座顶部的第一槽。本实用新型设计合理,便于同时对多个LED芯片进行单独压紧固定并自动旋转调换,且通过此方式,能够在更换检测好的LED芯片时不需要停机,即可直接对下一个LED芯片继续检测,提高检测效率,满足使用需求。

Description

一种应用于LED芯片的自动检测机
技术领域
本实用新型涉及自动检测机技术领域,尤其涉及一种应用于LED芯片的自动检测机。
背景技术
LED的心脏是一个半导体的晶片,晶片的一端附在一个支架上,一端是负极,另一端连接电源的正极,使整个晶片被环氧树脂封装起来;也称为led发光芯片,其主要功能是:把电能转化为光能,在生产LED芯片时需要对芯片进行检测,因此需要用到检测机,现有的应用于LED芯片的自动检测机大多由上料机构、夹持机构和检测机构组合而成,现有的检测机的夹持机构在固定LED芯片时,通常使用机械手将LED芯片放置在夹持机构的托盘上,再启动夹持机构的下夹板慢慢靠近上夹板将LED芯片固定,然后通过检测机构对LED芯片进行检测作业;
现有的应用于LED芯片的自动检测机其存在不便于同时对多个LED芯片进行分隔单独夹持固定的缺点,对单个LED芯片进行固定的方式,在检测完成后,需要人员停机较长时间对LED芯片进行解除固定取出并对另一个待检测LED芯片进行固定,此种来回切换检测的方式,需要较长的停机时间,检测效率低,不能满足使用需求,因此我们提出了一种应用于LED芯片的自动检测机用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种应用于LED芯片的自动检测机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种应用于LED芯片的自动检测机,包括自动检测机本体,所述自动检测机本体包括底座、设置在底座上方的检测装置、以及设置在底座上方的夹持机构,所述检测装置位于夹持机构的上方,所述底座的顶部两侧均固定连接有支撑板,两个支撑板的顶部固定连接有同一个顶板,顶板的顶部嵌装有推杆电机,推杆电机的输出轴底端与检测装置的顶部固定连接,所述夹持机构包括开设在底座顶部的第一槽,第一槽内设有固定盘,固定盘的顶部延伸至底座的上方,第一槽的底部内壁上转动安装有转轴,转轴的顶端与固定盘的底部固定连接,底座的底部固定安装有抱闸电机,抱闸电机的输出轴顶端与转轴的底端固定连接,固定盘的左侧开设有第一通孔,第一通孔内设有移动板,转轴的顶端嵌装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的输出轴顶端延伸至第一通孔内并与移动板的底部固定连接,固定盘的顶部呈环形开设有四个放置槽,四个放置槽中位于后侧的放置槽位于检测装置的正上方,放置槽内放置有LED芯片,LED芯片的顶部两侧均设有压块,压块的顶部固定连接有拉环,压块的底部转动安装有矩形杆,放置槽内设有两个移动杆,移动杆的底端延伸至第一通孔内并与移动板的顶部固定连接,移动杆的顶端开设有矩形槽,矩形杆的底端延伸至对应的矩形槽内,矩形杆的底端与对应的矩形槽的底部内壁之间固定连接有处于拉伸状态的拉簧。
优选的,所述顶板的顶部开设有安装孔,安装孔的内壁与推杆电机的外侧固定连接。
优选的,所述第一槽的底部内壁上开设有转动孔,转动孔内固定套设有第一轴承,第一轴承的内圈内侧与转轴的外侧固定连接,转轴的顶端开设有安装槽,安装槽的内壁与电动伸缩杆的外侧固定连接。
优选的,所述底座的底部固定连接有L形杆,L形杆的底部内壁与抱闸电机的底部固定连接。
优选的,所述压块的底部粘接固定有防滑胶皮,防滑胶皮的底部与LED芯片的顶部紧密接触,压块的底部开设有转动槽,转动槽内固定套设有第二轴承,第二轴承的内圈内侧与对应的矩形杆的外侧焊接固定。
优选的,位于同一个放置槽内的两个矩形槽相互远离的一侧内壁上均开设有限位孔,位于同一个放置槽内的两个矩形杆相互远离的一侧均固定连接有限位块,限位块与对应的限位孔滑动连接。
与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:
通过底座、顶板、推杆电机、检测装置、抱闸电机、第一槽、转轴、固定盘、第一通孔、电动伸缩杆、移动板、放置槽、压块、移动杆、矩形杆、拉簧与矩形槽相配合,此时待检测的LED芯片位于放置槽外,将待检测的LED芯片分别放置在对应的放置槽内,紧接着转动压块带动对应的防滑胶皮转动至LED芯片的上方,反向启动电动伸缩杆带动移动板向下移动,移动板依次通过多个移动杆和多个拉簧带动多个矩形杆同时向下移动,矩形杆通过对应的压块带动防滑胶皮向下移动至与LED芯片的顶部一侧接触时,限制压块继续向下移动,此时移动杆继续向下移动并对对应的拉簧进行拉伸,在拉簧的弹力作用下,实现对LED芯片的压紧固定作业;
检测时,此时位于最后侧的LED芯片位于检测装置的正上方,正向启动推杆电机带动检测装置下移至合适的高度时,即可对位于其下方的LED芯片进行检测,位于其下方的LED芯片检测完成后,控制检测装置升起,紧接着启动驱动电机带动转轴转动,转轴通过固定盘带动多个压紧固定的LED芯片转动,当另一个待检测的LED芯片转动至检测装置的正下方时,即可对另一个待检测LED芯片进行检测,此时向上拉动检测好的LED芯片上的两个拉环,拉环带动对应的压块向上并与LED芯片分离,压块带动对应的矩形杆在矩形槽内向上滑动并对拉簧进行拉伸,紧接着向相互远离的方向转动两个拉环使其分别带动对应的压块转动至与LED芯片错开,此时即可将检测后的LED芯片取出,并将待检测的新的LED芯片放置在其放置槽内,转动拉环带动对应的压块转动至LED芯片的上方,放松对拉环向上的拉力,此时拉簧的弹力依次通过对应的矩形杆和压块带动防滑胶皮向下对LED芯片压紧固定,更换完成,且在更换LED芯片的过程中,并不会影响到检测装置对其他的LED芯片进行检测,实现不停机检测。
本实用新型设计合理,便于同时对多个LED芯片进行单独压紧固定并自动旋转调换,且通过此方式,能够在更换检测好的LED芯片时不需要停机,即可直接对下一个LED芯片继续检测,提高检测效率,满足使用需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种应用于LED芯片的自动检测机的剖视结构示意图;
图2为图1中A部分的放大结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种应用于LED芯片的自动检测机的固定盘的俯视结构示意图。
图中:1底座、2顶板、3推杆电机、4检测装置、5抱闸电机、6第一槽、7转轴、8固定盘、9第一通孔、10电动伸缩杆、11移动板、12放置槽、13压块、14移动杆、15矩形杆、16拉簧、17矩形槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种应用于LED芯片的自动检测机,包括自动检测机本体,自动检测机本体包括底座1、设置在底座1上方的检测装置4、以及设置在底座1上方的夹持机构,检测装置4位于夹持机构的上方,底座1的顶部两侧均固定连接有支撑板,两个支撑板的顶部固定连接有同一个顶板2,顶板2的顶部嵌装有推杆电机3,推杆电机3的输出轴底端与检测装置4的顶部固定连接,夹持机构包括开设在底座1顶部的第一槽6,第一槽6内设有固定盘8,固定盘8的顶部延伸至底座1的上方,第一槽6的底部内壁上转动安装有转轴7,转轴7的顶端与固定盘8的底部固定连接,底座1的底部固定安装有抱闸电机5,抱闸电机5的输出轴顶端与转轴7的底端固定连接,固定盘8的左侧开设有第一通孔9,第一通孔9内设有移动板11,转轴7的顶端嵌装有电动伸缩杆10,电动伸缩杆10的输出轴顶端延伸至第一通孔9内并与移动板11的底部固定连接,固定盘8的顶部呈环形开设有四个放置槽12,四个放置槽12中位于后侧的放置槽12位于检测装置4的正上方,放置槽12内放置有LED芯片,LED芯片的顶部两侧均设有压块13,压块13的顶部固定连接有拉环,压块13的底部转动安装有矩形杆15,放置槽12内设有两个移动杆14,移动杆14的底端延伸至第一通孔9内并与移动板11的顶部固定连接,移动杆14的顶端开设有矩形槽17,矩形杆15的底端延伸至对应的矩形槽17内,矩形杆15的底端与对应的矩形槽17的底部内壁之间固定连接有处于拉伸状态的拉簧16,本实用新型设计合理,便于同时对多个LED芯片进行单独压紧固定并自动旋转调换,且通过此方式,能够在更换检测好的LED芯片时不需要停机,即可直接对下一个LED芯片继续检测,提高检测效率,满足使用需求。
本实用新型中,顶板2的顶部开设有安装孔,安装孔的内壁与推杆电机3的外侧固定连接,第一槽6的底部内壁上开设有转动孔,转动孔内固定套设有第一轴承,第一轴承的内圈内侧与转轴7的外侧固定连接,转轴7的顶端开设有安装槽,安装槽的内壁与电动伸缩杆10的外侧固定连接,底座1的底部固定连接有L形杆,L形杆的底部内壁与抱闸电机5的底部固定连接,压块13的底部粘接固定有防滑胶皮,防滑胶皮的底部与LED芯片的顶部紧密接触,压块13的底部开设有转动槽,转动槽内固定套设有第二轴承,第二轴承的内圈内侧与对应的矩形杆15的外侧焊接固定,位于同一个放置槽12内的两个矩形槽17相互远离的一侧内壁上均开设有限位孔,位于同一个放置槽12内的两个矩形杆15相互远离的一侧均固定连接有限位块,限位块与对应的限位孔滑动连接,本实用新型设计合理,便于同时对多个LED芯片进行单独压紧固定并自动旋转调换,且通过此方式,能够在更换检测好的LED芯片时不需要停机,即可直接对下一个LED芯片继续检测,提高检测效率,满足使用需求。
工作原理:使用时,此时待检测的LED芯片位于放置槽12外,压块13位于放置槽12外,对待检测的LED芯片进行固定时,将待检测的LED芯片分别放置在对应的放置槽12内,紧接着转动压块13,压块13带动对应的防滑胶皮转动至LED芯片的上方,紧接着反向启动电动伸缩杆10,电动伸缩杆10的输出轴带动移动板11向下移动,移动板11带动多个移动杆14向下移动,移动杆14通过对应的拉簧16带动矩形杆15向下移动,矩形杆15通过对应的第二轴承带动压块13向下移动,压块13带动对应的防滑胶皮向下移动至与LED芯片的顶部一侧接触时,限制压块13继续向下移动,进而限制矩形杆15向下移动,移动杆14继续向下移动并对对应的拉簧16进行拉伸,在拉簧16的弹力作用下,使得压块13对LED芯片始终存在一个向下的下压力,在下压力作用下,实现对LED芯片的压紧固定作业,使得便于同时对多个LED芯片进行单独压紧固定,降低夹紧固定操作时间;
检测时,此时位于最后侧的LED芯片位于检测装置4的正上方,正向启动推杆电机3,推杆电机3的输出轴带动检测装置4下移至合适的高度时,检测装置4即可对位于其下方的LED芯片进行检测,位于其下方的LED芯片检测完成后,反向启动推杆电机3控制检测装置4升起,紧接着启动驱动电机5,驱动电机5的输出轴带动转轴7转动,转轴7带动固定盘8转动,固定盘8带动多个压紧固定的LED芯片转动,当另一个待检测的LED芯片转动至检测装置4的正下方时,即可对另一个待检测LED芯片进行检测,同时被检测后的LED芯片转动至一侧,紧接着向上拉动检测后的LED芯片上方的两个拉环,拉环带动对应的压块13向上移动,压块13带动对应的防滑胶皮向上与LED芯片分离,压块13通过对应的第二轴承带动矩形杆15在矩形槽17内向上滑动,矩形杆15向上对拉簧16进行拉伸,当压块13向上从对应的放置槽12内移出时,紧接着向相互远离的方向转动两个拉环,拉环带动对应的压块13转动,使得压块13转动至对应的放置槽12的一侧,压块13与对应的LED芯片错开,此时即可将检测后的LED芯片取出,并将待检测的新的LED芯片放置在放置槽12内,转动拉环带动对应的压块13转动至LED芯片的上方,放松对拉环向上的拉力,此时拉簧16的弹力带动对应的矩形杆15向下移动,矩形杆15通过对应的第二轴承带动压块13向下移动,压块13带动对应的防滑胶皮向下移动对LED芯片进行压紧固定,进而完成了对LED芯片的更换作业,且在更换LED芯片的过程中,并不会影响到检测装置4对其他的LED芯片进行检测,通过对多个LED芯片进行单独压紧固定,并自动旋转调换的方式,能够在更换检测好的LED芯片时不需要停机,即可直接对下一个LED芯片继续检测,提高检测效率。
本实用的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限制,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接连接,也可以是通过中间媒介相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种应用于LED芯片的自动检测机,包括自动检测机本体,所述自动检测机本体包括底座(1)、设置在底座(1)上方的检测装置(4)、以及设置在底座(1)上方的夹持机构,所述检测装置(4)位于夹持机构的上方,其特征在于,所述底座(1)的顶部两侧均固定连接有支撑板,两个支撑板的顶部固定连接有同一个顶板(2),顶板(2)的顶部嵌装有推杆电机(3),推杆电机(3)的输出轴底端与检测装置(4)的顶部固定连接,所述夹持机构包括开设在底座(1)顶部的第一槽(6),第一槽(6)内设有固定盘(8),固定盘(8)的顶部延伸至底座(1)的上方,第一槽(6)的底部内壁上转动安装有转轴(7),转轴(7)的顶端与固定盘(8)的底部固定连接,底座(1)的底部固定安装有抱闸电机(5),抱闸电机(5)的输出轴顶端与转轴(7)的底端固定连接,固定盘(8)的左侧开设有第一通孔(9),第一通孔(9)内设有移动板(11),转轴(7)的顶端嵌装有电动伸缩杆(10),电动伸缩杆(10)的输出轴顶端延伸至第一通孔(9)内并与移动板(11)的底部固定连接,固定盘(8)的顶部呈环形开设有四个放置槽(12),四个放置槽(12)中位于后侧的放置槽(12)位于检测装置(4)的正上方,放置槽(12)内放置有LED芯片,LED芯片的顶部两侧均设有压块(13),压块(13)的顶部固定连接有拉环,压块(13)的底部转动安装有矩形杆(15),放置槽(12)内设有两个移动杆(14),移动杆(14)的底端延伸至第一通孔(9)内并与移动板(11)的顶部固定连接,移动杆(14)的顶端开设有矩形槽(17),矩形杆(15)的底端延伸至对应的矩形槽(17)内,矩形杆(15)的底端与对应的矩形槽(17)的底部内壁之间固定连接有处于拉伸状态的拉簧(16)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于LED芯片的自动检测机,其特征在于,所述顶板(2)的顶部开设有安装孔,安装孔的内壁与推杆电机(3)的外侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种应用于LED芯片的自动检测机,其特征在于,所述第一槽(6)的底部内壁上开设有转动孔,转动孔内固定套设有第一轴承,第一轴承的内圈内侧与转轴(7)的外侧固定连接,转轴(7)的顶端开设有安装槽,安装槽的内壁与电动伸缩杆(10)的外侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种应用于LED芯片的自动检测机,其特征在于,所述底座(1)的底部固定连接有L形杆,L形杆的底部内壁与抱闸电机(5)的底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种应用于LED芯片的自动检测机,其特征在于,所述压块(13)的底部粘接固定有防滑胶皮,防滑胶皮的底部与LED芯片的顶部紧密接触,压块(13)的底部开设有转动槽,转动槽内固定套设有第二轴承,第二轴承的内圈内侧与对应的矩形杆(15)的外侧焊接固定。
6.根据权利要求1所述的一种应用于LED芯片的自动检测机,其特征在于,位于同一个放置槽(12)内的两个矩形槽(17)相互远离的一侧内壁上均开设有限位孔,位于同一个放置槽(12)内的两个矩形杆(15)相互远离的一侧均固定连接有限位块,限位块与对应的限位孔滑动连接。
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CN113866583A (zh) * 2021-10-11 2021-12-31 安徽大学江淮学院 一种led二极管检测系统及其方法

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