CN213864413U - 锂离子单体电池垂直取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及锂离子单体电池垂直取料机构。锂离子单体电池垂直取料机构包括：水平传送带，位于水平传送带一侧的电池盒垂直升降台，位于水平传送带另一侧的电池吸取装置，位于水平传送带电池吸取装置侧的第一电池侧部挡板，位于水平传送带电池盒垂直升降台侧的第二电池侧部挡板；本实用新型解决了从电池盘中向水平传送带倒入电池的过程，结构简单，易于控制。
Description
技术领域：
本实用新型涉及锂离子生产线技术领域，具体涉及锂离子单体电池垂直取料机构。
背景技术：
锂离子单体电池生产中，电池壳体通常是不锈钢材质，锂离子单体电池通常放在特定尺寸的电池盘中，如果需要将其倒入传送带，就需要将其从电池盘中取出，如何自动地将其从电池盘中取出是需要解决的技术问题。
发明内容：
本实用新型目的是解决电池从特定的电池盘中自动倒入产线。具体技术方案如下：
锂离子单体电池垂直取料机构包括：水平传送带1，位于水平传送带一侧的电池盒垂直升降台2，位于水平传送带另一侧的电池吸取装置4，位于水平传送带电池吸取装置侧的第一电池侧部挡板61，位于水平传送带电池盒垂直升降台侧的第二电池侧部挡板62；所述电池吸取装置包括一个水平的取出基板44，取出基板的头部有N个磁铁块45，每个磁铁块吸取一个电池的正极；所述单体电池在电池盒中层层叠放，每层N只，最上面一层N只电池的正极正好对准吸取装置的N个磁铁块；
所述电池吸取装置的取出基板由取出气缸43驱动，沿与水平传送带运到方向垂直的方向往复运动，取出基板横向贯穿第一电池侧部挡板，电池的直径大于第一电池侧部挡板贯穿孔的高度，电池不能贯穿其中；所述电池盒垂直升降台随着电池被整层取走，间歇式地上升一个高度，此高度等于电池的直径。
上述机构的运动过程如下：
步骤1：满盘的锂离子单体电池放置于电池盒垂直升降台，锂离子单体电池的正极冲着水平传送带；
步骤2：电池盒垂直升降台调节高度，使得最上一层锂离子单体电池与第一电池侧部挡板贯穿孔对正；
步骤3：电池吸取装置的取出基板由取出气缸驱动，沿与水平传送带运到方向垂直的方向伸出，N个磁铁块吸取N个锂离子单体电池；
步骤4：电池吸取装置的取出基板由取出气缸驱动，沿与水平传送带运到方向垂直的方向缩回，N个磁铁块吸取N个锂离子单体电池从电池盒垂直升降台中移出；
步骤5：当N个磁铁块吸取N个锂离子单体电池继续移动，锂离子单体电池的正极端面碰到第一电池侧部挡板贯穿孔时，由于贯穿孔的高度小于锂离子单体电池直径，锂离子单体电池不能继续移动，随着取出基板继续回缩，磁力消失，N个锂离子单体电池掉落到水平传送带上；完成一次取料；
步骤6：返回步骤2，进入下一个循环。
优选方案一，还包括：物料盒上料装置5，该物料盒上料装置与电池盒垂直升降台沿传送带运动方向并排；满盘的电池盒放置于物料盒上料装置，由推出气缸将满盘的锂离子单体电池盒推到电池盒垂直升降台。
优选方案二，所述电池吸取装置的取出气缸通过支柱42固定于安装板41上。
本实用新型解决了从电池盘中向水平传送带倒入锂离子单体电池的过程，结构简单，易于控制。
附图说明：
图1是本实用新型实施例中机构组装示意图；图中，1代表水平传送带，2代表电池盒垂直升降台，4代表电池吸取装置，5代表物料盒上料装置，61代表第一电池侧部挡板，62代表第二电池侧部挡板。
图2是本实用新型实施例中电池盒垂直升降台结构示意图。
图3是本实用新型实施例中物料盒上料装置结构示意图。
图4是图1中电池吸取装置的局部放大结构示意图；图中，41 代表安装板，42代表支柱，43代表取出气缸，44代表取出基板，45 代表磁铁块。
具体实施方式：
实施例：
锂离子单体电池垂直取料机构包括：水平传送带1，位于水平传送带一侧的电池盒垂直升降台2，位于水平传送带另一侧的电池吸取装置4，位于水平传送带电池吸取装置侧的第一电池侧部挡板61，位于水平传送带电池盒垂直升降台侧的第二电池侧部挡板62，物料盒上料装置5；
所述物料盒上料装置与电池盒垂直升降台沿传送带运动方向并排；满盘的锂离子单体电池盒放置于物料盒上料装置，由推出气缸将满盘的电池盒推到电池盒垂直升降台；
所述电池吸取装置包括一个水平的取出基板44，取出基板的头部有N个磁铁块45，每个磁铁块吸取一个锂离子单体电池的正极；所述锂离子单体电池在电池盒中层层叠放，每层N只，最上面一层N 只锂离子单体电池的正极正好对准吸取装置的N个磁铁块；
所述电池吸取装置的取出基板由取出气缸43驱动，沿与水平传送带运到方向垂直的方向往复运动，取出基板横向贯穿第一电池侧部挡板，锂离子单体电池的直径大于第一电池侧部挡板贯穿孔的高度，锂离子单体电池不能贯穿其中；所述电池盒垂直升降台随着电池被整层取走，间歇式地上升一个高度，此高度等于电池的直径；所述电池吸取装置的取出气缸通过支柱42固定于安装板41上。
上述机构的运动过程如下：
步骤1：满盘的锂离子单体电池放置于电池盒垂直升降台，锂离子单体电池的正极冲着水平传送带；
步骤2：电池盒垂直升降台调节高度，使得最上一层锂离子单体电池与第一电池侧部挡板贯穿孔对正；
步骤3：电池吸取装置的取出基板由取出气缸驱动，沿与水平传送带运到方向垂直的方向伸出，N个磁铁块吸取N个锂离子单体电池；
步骤4：电池吸取装置的取出基板由取出气缸驱动，沿与水平传送带运到方向垂直的方向缩回，N个磁铁块吸取N个锂离子单体电池从电池盒垂直升降台中移出；
步骤5：当N个磁铁块吸取N个锂离子单体电池继续移动，锂离子单体电池的正极端面碰到第一电池侧部挡板贯穿孔时，由于贯穿孔的高度小于锂离子单体电池直径，锂离子单体电池不能继续移动，随着取出基板继续回缩，磁力消失，N个锂离子单体电池掉落到水平传送带上；完成一次取料；
步骤6：返回步骤2，进入下一个循环。
Claims (3)
1.锂离子单体电池垂直取料机构，其特征在于，包括：水平传送带(1)，位于水平传送带一侧的电池盒垂直升降台(2)，位于水平传送带另一侧的电池吸取装置(4)，位于水平传送带电池吸取装置侧的第一电池侧部挡板(61)，位于水平传送带电池盒垂直升降台侧的第二电池侧部挡板(62)；所述电池吸取装置包括一个水平的取出基板(44)，取出基板的头部有N个磁铁块(45)，每个磁铁块吸取一个电池的正极；所述单体电池在电池盒中层层叠放，每层N只，最上面一层N只电池的正极正好对准吸取装置的N个磁铁块；
所述电池吸取装置的取出基板由取出气缸(43)驱动，沿与水平传送带运动方向垂直的方向往复运动，取出基板横向贯穿第一电池侧部挡板，电池的直径大于第一电池侧部挡板贯穿孔的高度，电池不能贯穿其中；所述电池盒垂直升降台随着电池被整层取走，间歇式地上升一个高度，此高度等于电池的直径。
2.根据权利要求1所述锂离子单体电池垂直取料机构，其特征在于，还包括：物料盒上料装置(5)，该物料盒上料装置与电池盒垂直升降台沿传送带运动方向并排；满盘的电池盒放置于物料盒上料装置，由推出气缸将满盘的电池盒推到电池盒垂直升降台。
3.根据权利要求1或2所述锂离子单体电池垂直取料机构，其特征在于，所述电池吸取装置的取出气缸通过支柱(42)固定于安装板(41)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021481622.8U CN213864413U (zh) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | 锂离子单体电池垂直取料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021481622.8U CN213864413U (zh) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | 锂离子单体电池垂直取料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213864413U true CN213864413U (zh) | 2021-08-03 |
Family
ID=77033377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021481622.8U Active CN213864413U (zh) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | 锂离子单体电池垂直取料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213864413U (zh) |
-
2020
- 2020-07-24 CN CN202021481622.8U patent/CN213864413U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |