CN213864351U - 一种新型pcb板全自动机械手搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型PCB板全自动机械手搬运设备，包括机械手搬运机和Y轴电缸组件，所述机械手搬运机的下方均安装有滑轮，且滑轮的上方均安装有盖板，所述盖板的外侧安装有X轴马达安装框架，且X轴马达安装框架的内部设置有导轨，所述导轨的外侧卡合连接有连接板，且连接板的外侧安装有X轴伺服马达组件。该新型PCB板全自动机械手搬运设备中，第二电缆拖链与第二电缸安装板对Y轴电缸组件起到滑动作用，在使用装置时，Y轴电缸组件的设置可减少人为接触PCB基板的概率，提供产品的良品率，可实现24小时连续生产，提高了生产效率，彻底解决人工取废料导致生产效率低的问题，大大减轻工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板相关技术领域，具体为一种新型PCB板全自动机械手搬运设备。
背景技术
印制电路板，称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，印制电路板多用"PCB"来表示，而不能称其为“PCB板”，现有设备需要人工取废料，故而在PCB板加工的过程中需要用到搬运设备，并且在人工取废料时候，人工操作会触碰到基板上面的元器件，导致产品不良率上升，新型全自动机械手搬运设备，可以减少人为接触工件，保证产品的良品率。
但是目前使用的新型PCB板全自动机械手搬运设备，其生产效率低，工人劳动强度大，人工成本较高，企业生产成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型PCB板全自动机械手搬运设备，以解决上述背景技术中提出的目前使用的新型PCB板全自动机械手搬运设备，其生产效率低，工人劳动强度大，人工成本较高，企业生产成本高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型PCB板全自动机械手搬运设备，包括机械手搬运机和Y轴电缸组件，所述机械手搬运机的下方均安装有滑轮，且滑轮的上方均安装有盖板，所述盖板的外侧安装有X轴马达安装框架，且X轴马达安装框架的内部设置有导轨，所述导轨的外侧卡合连接有连接板，且连接板的外侧安装有X轴伺服马达组件，所述X轴伺服马达组件的上方设置有固定机构，且固定机构的一侧安装有第一电缆拖链，所述第一电缆拖链的外侧安装有第一电缸安装板，所述X轴伺服马达组件的上方安装有Z轴电缸组件，且Z轴电缸组件的外侧安装有第二电缆拖链，所述X轴伺服马达组件的上方安装有第二电缸安装板，所述X轴伺服马达组件的上方安装有Y轴电缸组件，所述Y轴电缸组件安装在Z轴电缸组件的上方，且Y轴电缸组件的一侧安装有机械手防护栏。
优选的，所述机械手搬运机与滑轮螺纹连接，且滑轮以机械手搬运机的中轴线为对称设置。
优选的，所述盖板与X轴马达安装框架卡合连接，且盖板在X轴马达安装框架前方表面呈等间距设置。
优选的，所述X轴伺服马达组件通过导轨与连接板构成滑动结构，且连接板的内侧为开孔式设计。
优选的，所述固定机构由固定杆、PCB板夹爪组件和软胶块组成，且固定杆的下方均焊接有PCB板夹爪组件，所述PCB板夹爪组件的内下方安装有软胶块。
优选的，所述Z轴电缸组件通过第一电缆拖链与第一电缸安装板构成升降结构，且第一电缸安装板的内侧为开孔式设计。
优选的，所述Y轴电缸组件通过第二电缆拖链与第二电缸安装板构成滑动结构，且第二电缸安装板与Y轴电缸组件卡合连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该新型PCB板全自动机械手搬运设备，通过固定杆与PCB板夹爪组件对软胶块起到卡合固定作用，在使用装置时，软胶块的设置便于对材料进行搬运时进行保护，增加了装置的使用性。
2、该新型PCB板全自动机械手搬运设备，通过第二电缆拖链与第二电缸安装板对Y轴电缸组件起到滑动作用，在使用装置时，Y轴电缸组件的设置可减少人为接触PCB基板的概率，提供产品的良品率，可实现24小时连续生产，提高了生产效率，彻底解决人工取废料导致生产效率低的问题，大大减轻工人的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型机械手防护栏零件结构示意图；
图3为本实用新型立视外观零件结构示意图；
图4为本实用新型固定机构零件结构示意图。
图中：1、机械手搬运机；2、滑轮；3、盖板；4、X轴马达安装框架；5、导轨；6、连接板；7、X轴伺服马达组件；8、固定机构；801、固定杆；802、PCB板夹爪组件；803、软胶块；9、第一电缆拖链；10、第一电缸安装板；11、Z轴电缸组件；12、第二电缆拖链；13、第二电缸安装板；14、Y轴电缸组件；15、机械手防护栏。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型PCB板全自动机械手搬运设备，包括机械手搬运机1和Y轴电缸组件14，机械手搬运机1的下方均安装有滑轮2，且滑轮2的上方均安装有盖板3，盖板3的外侧安装有X轴马达安装框架4，且X轴马达安装框架4的内部设置有导轨5，导轨5的外侧卡合连接有连接板6，且连接板6的外侧安装有X轴伺服马达组件7，X轴伺服马达组件7的上方设置有固定机构8，且固定机构8的一侧安装有第一电缆拖链9，第一电缆拖链9的外侧安装有第一电缸安装板10，X轴伺服马达组件7的上方安装有Z轴电缸组件11，且Z轴电缸组件11的外侧安装有第二电缆拖链12，X轴伺服马达组件7的上方安装有第二电缸安装板13，X轴伺服马达组件7的上方安装有Y轴电缸组件14，Y轴电缸组件14安装在Z轴电缸组件11的上方，且Y轴电缸组件14的一侧安装有机械手防护栏15。
进一步的，机械手搬运机1与滑轮2螺纹连接，且滑轮2以机械手搬运机1的中轴线为对称设置，通过设置机械手搬运机1对滑轮2起到螺纹固定作用，在使用装置时，滑轮2的设置便于对装置进行移动，增加了装置的使用性。
进一步的，盖板3与X轴马达安装框架4卡合连接，且盖板3在X轴马达安装框架4前方表面呈等间距设置，通过设置盖板3对X轴马达安装框架4起到卡合固定作用，在使用装置时，盖板3的设置便于对装置内部机器进行防尘，增加了装置的使用性。
进一步的，X轴伺服马达组件7通过导轨5与连接板6构成滑动结构，且连接板6的内侧为开孔式设计，通过设置导轨5与连接板6对X轴伺服马达组件7起到滑动作用，在使用装置时，X轴伺服马达组件7的设置便于对装置进行自动移动，增加了装置的工作效率。
进一步的，固定机构8由固定杆801、PCB板夹爪组件802和软胶块803组成，且固定杆801的下方均焊接有PCB板夹爪组件802，PCB板夹爪组件802的内下方安装有软胶块803，通过设置固定杆801与PCB板夹爪组件802对软胶块803起到卡合固定作用，在使用装置时，软胶块803的设置便于对材料进行搬运时进行保护，增加了装置的使用性。
进一步的，Z轴电缸组件11通过第一电缆拖链9与第一电缸安装板10构成升降结构，且第一电缸安装板10的内侧为开孔式设计，通过设置第一电缆拖链9与第一电缸安装板10对Z轴电缸组件11起到升降作用，在使用装置时，Z轴电缸组件11的设置便于对装置进行工作，增加了装置的使用性。
进一步的，Y轴电缸组件14通过第二电缆拖链12与第二电缸安装板13构成滑动结构，且第二电缸安装板13与Y轴电缸组件14卡合连接，通过设置第二电缆拖链12与第二电缸安装板13对Y轴电缸组件14起到滑动作用，在使用装置时，Y轴电缸组件14的设置可减少人为接触PCB基板的概率，提供产品的良品率，可实现24小时连续生产，提高了生产效率，彻底解决人工取废料导致生产效率低的问题，大大减轻工人的劳动强度。
工作原理：对于这类新型PCB板全自动机械手搬运设备，首先当需要对材料进行搬运时，将机械手搬运机1取出放置在指定位置，在连接外部电源，将固定杆801与PCB板夹爪组件802对软胶块803进行卡合固定，再将固定杆801对材料进行固定，再将Y轴电缸组件14与Z轴电缸组件11安装在X轴马达安装框架4上面，再将导轨5与连接板6对X轴伺服马达组件7进行滑动，将X轴伺服马达组件7对Z轴电缸组件11和Y轴电缸组件14进行驱动，带动第一电缆拖链9与第一电缸安装板10对Z轴电缸组件11进行工作向X轴方向移动，将带动第二电缆拖链12与第二电缸安装板13对Y轴电缸组件14进行滑动向X轴方向移动，同时Y轴电缸组件14和Z轴电缸组件11安装在X轴伺服马达组件7上面，第二电缸安装板13安装在X轴伺服马达组件7上，Z轴电缸组件11安装在Y轴电缸组件14上方，Z轴电缸组件11随Y轴电缸组件14一起移动，PCB板夹爪组件802安装在Z轴电缸组件11上，所以PCB板夹爪组件802可以同步实现XY Z轴三个方向的移动，就这样完成整个新型PCB板全自动机械手搬运设备的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种新型PCB板全自动机械手搬运设备，包括机械手搬运机(1)和Y轴电缸组件(14)，其特征在于：所述机械手搬运机(1)的下方均安装有滑轮(2)，且滑轮(2)的上方均安装有盖板(3)，所述盖板(3)的外侧安装有X轴马达安装框架(4)，且X轴马达安装框架(4)的内部设置有导轨(5)，所述导轨(5)的外侧卡合连接有连接板(6)，且连接板(6)的外侧安装有X轴伺服马达组件(7)，所述X轴伺服马达组件(7)的上方设置有固定机构(8)，且固定机构(8)的一侧安装有第一电缆拖链(9)，所述第一电缆拖链(9)的外侧安装有第一电缸安装板(10)，所述X轴伺服马达组件(7)的上方安装有Z轴电缸组件(11)，且Z轴电缸组件(11)的外侧安装有第二电缆拖链(12)，所述X轴伺服马达组件(7)的上方安装有第二电缸安装板(13)，所述X轴伺服马达组件(7)的上方安装有Y轴电缸组件(14)，所述Y轴电缸组件(14)安装在Z轴电缸组件(11)的上方，且Y轴电缸组件(14)的一侧安装有机械手防护栏(15)。
2.根据权利要求1所述的一种新型PCB板全自动机械手搬运设备，其特征在于：所述机械手搬运机(1)与滑轮(2)螺纹连接，且滑轮(2)以机械手搬运机(1)的中轴线为对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种新型PCB板全自动机械手搬运设备，其特征在于：所述盖板(3)与X轴马达安装框架(4)卡合连接，且盖板(3)在X轴马达安装框架(4)前方表面呈等间距设置。
4.根据权利要求1所述的一种新型PCB板全自动机械手搬运设备，其特征在于：所述X轴伺服马达组件(7)通过导轨(5)与连接板(6)构成滑动结构，且连接板(6)的内侧为开孔式设计。
5.根据权利要求1所述的一种新型PCB板全自动机械手搬运设备，其特征在于：所述固定机构(8)由固定杆(801)、PCB板夹爪组件(802)和软胶块(803)组成，且固定杆(801)的下方均焊接有PCB板夹爪组件(802)，所述PCB板夹爪组件(802)的内下方安装有软胶块(803)。
6.根据权利要求1所述的一种新型PCB板全自动机械手搬运设备，其特征在于：所述Z轴电缸组件(11)通过第一电缆拖链(9)与第一电缸安装板(10)构成升降结构，且第一电缸安装板(10)的内侧为开孔式设计。
7.根据权利要求1所述的一种新型PCB板全自动机械手搬运设备，其特征在于：所述Y轴电缸组件(14)通过第二电缆拖链(12)与第二电缸安装板(13)构成滑动结构，且第二电缸安装板(13)与Y轴电缸组件(14)卡合连接。
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2020
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