CN213864293U - 弹性鹰嘴送料装置及其鹰嘴块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种弹性鹰嘴送料装置及其鹰嘴块，其中，鹰嘴块，用于辅助装配销钉，鹰嘴块包括第一唇块和第二唇块，第一唇块的开放端具有第一铰接孔和第一弹性件安装座孔，开放端为第一唇块的不与第二唇块接触的部段；第一唇块的接触段构造有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，其中，接触段为第一唇块的与第二唇块接触的部段；其中，第二凹槽的槽深在销钉移动的方向上线性变小；第一唇块与第二唇块以鹰嘴块的轴线对称布置，以使得第一唇块与第二唇块构建出料通道。本实用新型旨在能够实现间断式输送插销。

Description

弹性鹰嘴送料装置及其鹰嘴块

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，特别涉及一种弹性鹰嘴送料装置及其鹰嘴块。

背景技术

插销为圆柱形部件，主要用于连接不同的零部件。插销的自动安装一般包括：待需要组装零部件到达插销安装工位后，通过插销安装设备将插销安装至组装零部件实现组装零部件的固定。一般情况下，插销由于零件小可以实现连续的输入，但是待组装零部件无法连续地输入至插销安装工序，因此，需要安装插销等待待组装零部件到位之后再进行安装。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种弹性鹰嘴送料装置及其鹰嘴块，旨在提供一种能够插销间断式输出的装置，以满足现场装配需求。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种鹰嘴块，用于辅助装配销钉，其特征在于，所述鹰嘴块包括第一唇块和第二唇块，

所述第一唇块的开放端具有第一铰接孔和第一弹性件安装座孔；

所述第一唇块的接触段构造有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，；其中，所述第二凹槽的槽深在销钉移动的方向上线性变小；

所述第一唇块与第二唇块以所述鹰嘴块的轴线对称布置，以使得所述第一唇块与所述第二唇块构建出料通道。

可选地，所述开放端还设置有销轴孔，所述销轴孔的轴向与所述弹性件安装座孔的安装方向平行。

为实现以上目的，本实用新型提供一种弹性鹰嘴送料装置，可选地，所述弹性鹰嘴送料装置包括送料块、推料机构和前述的鹰嘴块；推料机构，所述推料机构包括推料杆，所述推料杆延伸入所述推料通道；所述送料块包括入料通道和推料通道，所述入料通道斜向贯穿至推料通道；所述推料通道以所述鹰嘴块的轴线为轴线，以使得销钉通过在所述推料杆推力的作用下经所述推料通道至所述出料通道。

可选地，所述送料块的面向所述鹰嘴块的一侧设置有第二弹性安装座孔，所述第二弹性安装座孔与所述第一弹性件安装座孔内安装有弹性部件，所述弹性部件的伸缩方向垂直于所述推料杆的推料方向。

可选地，所述送料块设置有第二铰接孔，所述第一铰接孔和第二铰接孔同轴布置，并且所述第一铰接孔和第二铰接孔内装配有铰接轴。

可选地，所述弹性鹰嘴送料装置还包括安装板，所述安装板用于安装所述送料块；

其中，所述第二铰接孔的轴向垂直于所述安装板；所述弹性部件的伸缩方向平行于所述安装板。

可选地，所述入料通道的轴线和所述推料通道的轴线的夹角呈锐角。

可选地，所述送料块包括内凹安装部，所述开放端嵌入所述内凹安装部。

可选地，所述送料块的靠近所述鹰嘴块的部段延伸至所述接触段。

可选地，所述推料机构包括气缸，所述气缸与所述推料杆连接。

本实用新型技术方案提供一种鹰嘴块：能够在销钉基于推力的作用下移动至出料通道的对应于第二凹槽的部段时，由于第二凹槽的槽深在销钉移动的方向上线性变小，销钉与第二凹槽的圆周接触力越来越大，圆周接触力能够克服所述第一唇块的第一弹性件安装座孔内弹性部件的弹性力以及所述第二唇块的另一个弹性件安装座孔内弹性部件的弹性力，以使得第一唇块与第二唇块分别能够绕各自第一铰接孔内的铰接轴转动，以使得出料通道对应的第三凹槽限定处的孔道尺寸变大，鹰嘴块张开，销钉被推出出料通道；当销钉被推出后，基于弹性部件的回弹，以使得出料通道对应的第三凹槽限定处的孔道尺寸变小，鹰嘴块闭合，销钉在无推力的作用下无法从鹰嘴块的出料通道输出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的弹性鹰嘴送料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的鹰块的结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大图；

图4为本实用新型的弹性鹰嘴送料装置的一视角下的示意图；

图5为图4中B处的局部放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种鹰嘴块，用于本实用新型提供的弹性鹰嘴送料装置。参照图2，图2为本实用新型鹰嘴块的优选实施例的结构示意图；

本实施例的一种鹰嘴块，用于辅助装配销钉，所述鹰嘴块包括第一唇块200a和第二唇块200b；第一唇块200a和第二村快200b的结构相同，因而本实施例仅说明第一唇块200a的结构；第一唇块200a和第二唇块200b彼此镜像设置以限定出鹰嘴块的轴线(即中心线)；

所述第一唇块200a的开放端具有第一铰接孔200a-1和第一弹性件安装座孔200a-2，所述开放端为所述第一唇块200a的不与所述第二唇块200b接触的部段；

所述第一唇块200a的接触段构造有第一凹槽200a-3、第二凹槽200a-4和第三凹槽200a-5，其中，所述接触段为所述第一唇块200a的与所述第二唇块200b接触的部段；其中，所述第二凹槽的槽深在销钉移动的方向上线性变小；

所述第一唇块200a与第二唇块200b以所述鹰嘴块的轴线对称布置，以使得所述第一唇块200a与所述第二唇块200b构建出料通道200c。

本实用新型的鹰嘴块能够在销钉基于推力的作用下移动至出料通道200c的对应于第二凹槽200a-4的部段时，由于第二凹槽的槽深在销钉移动的方向上线性变小，销钉与第二凹槽200a-4的圆周接触力越来越大，圆周接触力能够克服所述第一唇块200a的第一弹性件安装座孔200a-2内弹性部件的弹性力以及所述第二唇块200b的另一个弹性件安装座孔内弹性部件的弹性力，以使得第一唇块200a与第二唇块200b分别能够绕各自第一铰接孔内的铰接轴转动，以使得出料通道200c对应的第三凹槽200a-5限定处的孔道尺寸变大，鹰嘴块张开，销钉被推出出料通道200c；当销钉被推出后，基于弹性部件的回弹，以使得出料通道200c对应的第三凹槽200a-5限定处的孔道尺寸变小，鹰嘴块闭合，销钉在无推力的作用下无法从鹰嘴块的出料通道输出。

可选地，所述开放端还设置有销轴孔200a-6，所述销轴孔200a-6的轴向与所述第一弹性件安装座孔200a-2的安装方向平行。销轴孔200a-6主要是用于鹰嘴块定位安装于送料块100。在安装时，销轴孔200a-6与送料块100上的另一个销轴孔对准并插入插销，保持第一弹性件安装座孔200a-2的安装方向，随后将铰接轴插入第一铰接孔200a-1。在装配完成之后，可以将插销拔出。

本实用新型还提出一种弹性鹰嘴送料装置，用于辅助装配销钉，该弹性鹰嘴送料装置送料块100、推料机构300和鹰嘴块，该鹰嘴块的具体结构参照上述实施例，由于弹性鹰嘴送料装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，推料机构，所述推料机构包括推料杆300a，所述推料杆300a延伸入所述推料通道100b；

所述送料块100包括入料通道100a和推料通道100b，所述入料通道100a斜向贯穿至推料通道100b；所述推料通道100b以所述鹰嘴块的轴线为轴线，以使得销钉通过在所述推料杆300a推力的作用下经所述推料通道100b至所述出料通道。

本实用新型提供的弹性鹰嘴送料装置的至少一个实施过程中：由于入料通道100a斜向贯穿至推料通道100b，销钉基于气压先吹进入入料通道后进入入料通道100a和推料通道100b的相接部段或者推料通道100b；在推料杆300a动作时，推料杆300a作用于销钉，使得销钉逐步通过出料部段200c对应的第一凹槽200a-3、第一凹槽200a-4和第一凹槽200a-4而被推出出料部段200c，安装于待安装组件。

可选地，所述送料块100的面向所述鹰嘴块200的一侧设置有第二弹性安装座孔100c所述第二弹性安装座孔100c与所述第一弹性件安装座孔200a-2内安装有弹性部件，所述弹性部件的伸缩方向垂直于所述推料杆300a的推料方向。具体实施过程中，弹性部件优选为弹簧，弹簧的伸缩方向为垂直于所述推料杆300a的推料方向，使得鹰嘴块200张开或者闭合。弹簧的一端固定连接于第二弹性安装座孔100c，其另一端与第一弹性件安装座孔200a-2彼此抵靠。

可选地，所述送料块100设置有第二铰接孔100d，所述第一铰接孔200a-1和第二铰接孔100d同轴布置，并且所述第一铰接孔200a-1和第二铰接孔100d内装配有铰接轴。具体实施过程中，第一唇块200a和第二唇块200b分别能够绕送料块转动；铰接轴与第二铰接孔100d和第一铰接孔200a-1间隙配合。具体实施过程中，铰接轴的端部具有锁孔；参照图5所示，送料块100上具有铰接轴安装孔100f；当铰接轴插入第一铰接孔200a-1和第二铰接孔100d后，通过将锁钉插入铰接轴安装孔100f和锁孔内，将铰接轴固定保持。锁孔可以为螺钉孔，铰接轴安装孔100f可以为与螺钉孔适配的螺纹孔，锁钉可以为螺钉。

可选地，所述弹性鹰嘴送料装置还包括安装板400，所述安装板用于安装所述送料块；其中，所述第二铰接孔100d的轴向垂直于所述安装板；所述弹性部件的伸缩方向平行于所述安装板。具体实施过程中，安装板400可以为方形板，其上设置有沿推料杆推动方向间隔布置的若干螺孔；送料块100上设置有沿推料杆推动方向间隔布置的若干螺顶孔；螺孔和螺顶孔相互配合，在适配的螺钉旋转入螺孔和螺顶孔时实现送料块的装配。

可选地，所述入料通道100a的轴线和所述推料通道100b的轴线的夹角呈锐角。参照图1、4、5所示，入料通道100a的轴线和所述推料通道100b的轴线的夹角呈锐角，该锐角的取值范围优选为15～45°，更优选的为20°～30°，再优选的为25°，以保证销钉能够基于气压滑落至推料通道100b或者推料通道100b与入料通道100a的接触部段。

可选地，所述送料块100包括内凹安装部100e，所述开放端嵌入所述内凹安装部100e。参照图4和图5所示，内凹安装部100e的形状大小与鹰嘴块的开放端的形状大小相似，主要是为了能够保证送料块100与鹰嘴块200的装配。

可选地，所述送料块100的靠近所述鹰嘴块的部段延伸至所述接触段。主要是为了能够保证送料块100与鹰嘴块200的装配。

可选地，所述推料机构包括气缸，所述气缸与所述推料杆300a连接。本领域的技术人员还可以将气缸以其他伸缩部件替换，如电动推杆、液压缸等。气缸的作用主要在于为推料杆300a的推动提供动力，使得推料杆300a伸长或者缩短。本领域的技术人员能够通过现有技术来装配气缸和推料杆300a，在此不一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种鹰嘴块，用于辅助装配销钉，其特征在于，所述鹰嘴块包括第一唇块和第二唇块，

所述第一唇块的开放端具有第一铰接孔和第一弹性件安装座孔；

所述第一唇块的接触段构造有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽；其中，所述第二凹槽的槽深在销钉移动的方向上线性变小；

所述第一唇块与第二唇块以所述鹰嘴块的轴线对称布置，以使得所述第一唇块与所述第二唇块构建出料通道。

2.如权利要求1所述的鹰嘴块，其特征在于，所述开放端还设置有销轴孔，所述销轴孔的轴向与所述弹性件安装座孔的安装方向平行。

3.一种弹性鹰嘴送料装置，用于辅助装配销钉，其特征在于，所述弹性鹰嘴送料装置包括送料块、推料机构和权利要求1或2所述鹰嘴块；

推料机构，所述推料机构包括推料杆；所述送料块包括入料通道和推料通道，所述推料杆延伸入所述推料通道；

所述入料通道斜向贯穿至推料通道；所述推料通道以所述鹰嘴块的轴线为轴线，以使得销钉在所述推料杆推力的作用下经所述推料通道输出至所述出料通道。

4.如权利要求3所述的弹性鹰嘴送料装置，用于辅助装配销钉，其特征在于，所述送料块的面向所述鹰嘴块的一侧设置有第二弹性安装座孔，所述第二弹性安装座孔与所述第一弹性件安装座孔内安装有弹性部件，所述弹性部件的伸缩方向垂直于所述推料杆的推料方向。

5.如权利要求4所述的弹性鹰嘴送料装置，其特征在于，所述送料块设置有第二铰接孔，所述第一铰接孔和第二铰接孔同轴布置，并且所述第一铰接孔和第二铰接孔内装配有铰接轴。

6.如权利要求5所述的弹性鹰嘴送料装置，其特征在于，所述弹性鹰嘴送料装置还包括安装板，所述安装板用于安装所述送料块；

其中，所述第二铰接孔的轴向垂直于所述安装板；所述弹性部件的伸缩方向平行于所述安装板。

7.如权利要求3至6中任一项所述的弹性鹰嘴送料装置，其特征在于，所述入料通道的轴线和所述推料通道的轴线的夹角呈锐角。

8.如权利要求3至6中任一项所述的弹性鹰嘴送料装置，其特征在于，所述送料块包括内凹安装部，所述开放端嵌入所述内凹安装部。

9.如权利要求3至6中任一项所述的弹性鹰嘴送料装置，其特征在于，所述送料块的靠近所述鹰嘴块的部段延伸至所述接触段。

10.如权利要求3至6中任一项所述的弹性鹰嘴送料装置，其特征在于，所述推料机构包括气缸，所述气缸与所述推料杆连接。

Images