CN213853083U - 一种基于avr单片机的无线遥控航模飞机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于AVR单片机的无线遥控航模飞机，属于航模飞机技术领域，包括机体，所述机体底部固定连接有固定杆且固定杆为三个，所述固定杆底部安装有安装架，所述安装架底部安装有滑行轮，所述安装架顶部固定连接有插接至固定杆内部的连杆，所述连杆顶部粘接有胶圈，其滑行轮先接触地面，此时巨大的惯性和冲击力推动安装架和连杆向固定杆内部一侧挤压，弹簧被压缩，利用弹簧的弹性形变减少机体所受冲击，同时利用胶圈和固定杆内壁的摩擦力起到减震阻尼的作用，进一步提高滑行轮的减震效果，避免航模因受力较大发生损坏的情况。

Description

一种基于AVR单片机的无线遥控航模飞机

技术领域

本实用新型涉及航模飞机技术领域，尤其涉及一种基于AVR单片机的无线遥控航模飞机。

背景技术

航空模型是各种航空器模型的总称，它包括模型飞机和其他模型飞行器，航空模型活动从一开始就引起人们浓厚的兴趣，而且千百年来长盛不衰，主要原因就在于它在航空事业的发展和科技人才的培养方面起着十分重要的作用，航模飞机可以设计并安装动力系统，通过遥控控制整机飞行，而基于AVR单片机为核心的无线遥控航模飞机则具有低成本，低功耗和可靠性高的特点。

专利号为CN 204447313 U的公布了一种飞机航模，结构简单，在航模底部增设了摄像装置，提升了飞机航模的功能性，可以对地面、水域或电力线缆等各个领域进行摄像，获取有利资料。

上述航模飞机在使用过程中存在以下缺点1、航模飞机底部一般安装有滑行轮，在起飞和降落过程中起到支撑并带动机体进行滑行的作用，通常直接安装在机体底部，在降落时，由于机体的惯性等原因滑行容易受到较大冲击力，导致损坏的情况，影响使用；2、航模飞机在飞行时存在一定的风险，受操控和环境等因素影响，可能会发生失控的情况，在有水面环境中失控时，机体有可能直接沉入水底，无法回收，为此，我们提出一种基于AVR单片机的无线遥控航模飞机。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于AVR单片机的无线遥控航模飞机，旨在可以增加滑行轮的减震性，减少对机体的冲击，同时在需要时可以使得机体具有浮力，落水时不会沉底。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种基于AVR单片机的无线遥控航模飞机，包括机体，所述机体底部固定连接有固定杆且固定杆为三个，所述固定杆底部安装有安装架，所述安装架底部安装有滑行轮，所述安装架顶部固定连接有插接至固定杆内部的连杆，所述连杆顶部粘接有胶圈，所述固定杆底部与安装架顶部之间固定连接有弹簧，所述机体底部固定连接有卡块，所述机体底部可拆卸连接有泡沫板，所述泡沫板内部开设有与卡块相对应的卡槽。

可选的，所述胶圈位于固定杆内部且紧贴固定杆内壁。

可选的，所述机体底部一侧固定连接有流线型罩，所述流线型罩位于卡块左侧。

可选的，所述卡块外侧壁粘接有胶垫，所述胶垫位于卡块外侧壁与卡槽连接处。

本实用新型的有益效果如下：

1、机体的底部固定有用来连接滑行轮的固定杆和连杆，连杆底部安装有安装架并通过安装架安装滑行轮，在机体进行降落到过程中，滑行轮先接触地面，此时巨大的惯性和冲击力推动安装架和连杆向固定杆内部一侧挤压，弹簧被压缩，利用弹簧的弹性形变减少机体所受冲击，同时连杆移动时带动胶圈紧贴固定杆内壁移动，利用胶圈和固定杆内壁的摩擦力起到减震阻尼的作用，进一步提高滑行轮的减震效果，在降落受到冲击时减少机体的受力，保护机体内部电子器件，避免航模因受力较大发生损坏的情况。

2、机体的底部固定有卡块，泡沫板的内部开设有与卡块对应的卡槽，在没有水面的环境中使用航模飞机时，无需安装泡沫板，直接操控机体，此时机体整机质量较小，在有水面环境中使用时，将泡沫板表面开设的卡槽对齐卡块并插入，将泡沫板安装至机体底部，通过卡块和卡槽的配合固定住泡沫板的位置，泡沫板具有很好的浮力效果，在机体发生意外坠落至水面时，利用泡沫板的浮力使得机体可以浮于水面上，避免沉底，方便对机体进行回收打捞，提高了对机体的保护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种基于AVR单片机的无线遥控航模飞机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种基于AVR单片机的无线遥控航模飞机的固定杆与滑行轮连接处结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种基于AVR单片机的无线遥控航模飞机的机体与泡沫板连接处结构示意图。

图中：1、机体；2、固定杆；3、安装架；301、滑行轮；4、连杆；401、胶圈；5、弹簧；6、流线型罩；7、卡块；701、胶垫；8、泡沫板；801、卡槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1～图3对本实用新型实施例的一种基于AVR单片机的无线遥控航模飞机进行详细的说明。

参考图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供的一种基于AVR单片机的无线遥控航模飞机，包括机体1，所述机体1底部固定连接有固定杆2且固定杆2为三个，所述固定杆2底部安装有安装架3，所述安装架3底部安装有滑行轮301，所述安装架3顶部固定连接有插接至固定杆2内部的连杆4，所述连杆4顶部粘接有胶圈401，所述固定杆2底部与安装架3顶部之间固定连接有弹簧5，所述机体1底部固定连接有卡块7，所述机体1底部可拆卸连接有泡沫板8，所述泡沫板8内部开设有与卡块7相对应的卡槽801。

示例的，滑行轮301先接触地面，此时巨大的惯性和冲击力推动安装架3和连杆4向固定杆2内部一侧挤压，弹簧5被压缩，利用弹簧5的弹性形变减少机体1所受冲击，同时利用胶圈401和固定杆2内壁的摩擦力起到减震阻尼的作用，进一步提高滑行轮301的减震效果，避免航模因受力较大发生损坏的情况，在有水面环境中使用时，将泡沫板8表面开设的卡槽801对齐卡块7并插入，将泡沫板8安装至机体1底部，泡沫板8具有很好的浮力效果，在机体1发生意外坠落至水面时，利用泡沫板8的浮力使得机体1可以浮于水面上，避免沉底，方便对机体1进行回收打捞。

参考图2所示，所述胶圈401位于固定杆2内部且紧贴固定杆2内壁。

示例的，胶圈401紧贴固定杆2内壁，在连杆4带动时，使得胶圈401可以与固定杆2之间相摩擦。

参考图1所示，所述机体1底部一侧固定连接有流线型罩6，所述流线型罩6位于卡块7左侧。

示例的，通过在机体1底部安装的流线型罩6，当泡沫板8安装后流线型罩6位于泡沫板8表面靠近机头一侧，可以减少泡沫板8安装后产生的风阻。

参考图3所示，所述卡块7外侧壁粘接有胶垫701，所述胶垫701位于卡块7外侧壁与卡槽801连接处。

示例的，通过在卡块7与卡槽801连接处粘接的胶垫701，可以提高泡沫板8安装后与卡块7之间的摩擦力，避免泡沫板8脱落。

使用时，机体1的底部固定有用来连接滑行轮301的固定杆2和连杆4，连杆4底部安装有安装架3并通过安装架3安装滑行轮301，在机体1进行降落到过程中，滑行轮301先接触地面，此时巨大的惯性和冲击力推动安装架3和连杆4向固定杆2内部一侧挤压，弹簧5被压缩，利用弹簧5的弹性形变减少机体所受冲击，同时连杆4移动时带动胶圈401紧贴固定杆2内壁移动，利用胶圈401和固定杆2内壁的摩擦力起到减震阻尼的作用，进一步提高滑行轮301的减震效果，在降落受到冲击时减少机体1的受力，保护机体1内部电子器件，避免航模因受力较大发生损坏的情况，胶圈401紧贴固定杆2内壁，在连杆4带动时，使得胶圈401可以与固定杆2之间相摩擦，机体1的底部固定有卡块7，泡沫板8的内部开设有与卡块7对应的卡槽801，在没有水面的环境中使用航模飞机时，无需安装泡沫板8，直接操控机体1，此时机体1整机质量较小，在有水面环境中使用时，将泡沫板8表面开设的卡槽801对齐卡块7并插入，将泡沫板8安装至机体1底部，通过卡块7和卡槽801的配合固定住泡沫板8的位置，泡沫板8具有很好的浮力效果，在机体1发生意外坠落至水面时，利用泡沫板8的浮力使得机体1可以浮于水面上，避免沉底，方便对机体1进行回收打捞，提高了对机体1的保护，通过在卡块7与卡槽801连接处粘接的胶垫701，可以提高泡沫板8安装后与卡块7之间的摩擦力，避免泡沫板8脱落，通过在机体1底部安装的流线型罩6，当泡沫板8安装后流线型罩6位于泡沫板8表面靠近机头一侧，可以减少泡沫板8安装后产生的风阻。

需要说明的是，本实用新型为一种基于AVR单片机的无线遥控航模飞机，包括机体1、固定杆2、安装架3、滑行轮301、连杆4、胶圈401、弹簧5、流线型罩6、卡块7、胶垫701、泡沫板8、卡槽801，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种基于AVR单片机的无线遥控航模飞机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)底部固定连接有固定杆(2)且固定杆(2)为三个，所述固定杆(2)底部安装有安装架(3)，所述安装架(3)底部安装有滑行轮(301)，所述安装架(3)顶部固定连接有插接至固定杆(2)内部的连杆(4)，所述连杆(4)顶部粘接有胶圈(401)，所述固定杆(2)底部与安装架(3)顶部之间固定连接有弹簧(5)，所述机体(1)底部固定连接有卡块(7)，所述机体(1)底部可拆卸连接有泡沫板(8)，所述泡沫板(8)内部开设有与卡块(7)相对应的卡槽(801)。

2.根据权利要求1所述的一种基于AVR单片机的无线遥控航模飞机，其特征在于，所述胶圈(401)位于固定杆(2)内部且紧贴固定杆(2)内壁。

3.根据权利要求1所述的一种基于AVR单片机的无线遥控航模飞机，其特征在于，所述机体(1)底部一侧固定连接有流线型罩(6)，所述流线型罩(6)位于卡块(7)左侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于AVR单片机的无线遥控航模飞机，其特征在于，所述卡块(7)外侧壁粘接有胶垫(701)，所述胶垫(701)位于卡块(7)外侧壁与卡槽(801)连接处。

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