CN216580995U - 一种多功能遥感测绘无人机 - Google Patents

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张雨沛
葛俊涛
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Abstract

本实用新型公开了一种多功能遥感测绘无人机,包括机身和机翼,所述机身的顶部安装有机翼,且机身的底部设置有隔板,所述隔板的底端设置有导向杆,且导向杆的外侧套接有滑套;竖杆,固定在所述滑套的底部,且竖杆远离滑套的一端连接有夹箍,并且螺栓与夹箍贯穿连接,相邻两个所述夹箍之间设置有摄像头。该多功能遥感测绘无人机,将机身底部放置在限位块之间,并使螺纹柱穿过通孔使用螺母进行固定,通过限位块的辅助限制,即可达到便于定位组装该无人机的效果,将摄像头放置在两个夹箍之间,通过滑套与导向杆之间的滑动连接,使夹箍相互靠近挤压摄像头,再使用螺钉定位,即可达到便于安装摄像头的效果。

Description

一种多功能遥感测绘无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种多功能遥感测绘无人机。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机机构简单、使用成本低,不但能完成有人驾驶飞机执行的任务,更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用,使用无人机进行小区域遥感航拍技术,在实践中取得了明显成效和经验,因此多功能遥感测绘无人机得到了很大的发展,然而现在的多功能遥感测绘无人机还存在着一些缺陷,就比如:
根据专利号:CN202022048405.6一种多尺度航空的遥感测绘无人机,该多尺度航空的遥感测绘无人机,通过安装增压电池,可将其与安装有接电铜球的直升电机电性连接,在使用时可不改变原传输路线直接提高触发接电铜球的直升电机的功率,使其所在一端进行抬升,从而实现自动调节;
该技术方案还存在:
1、多功能遥感测绘无人机不便于安装摄像头;
2、多功能遥感测绘无人机不便于定位组装;
3、多功能遥感测绘无人机不具有着陆缓冲效果;
因此要对现在的多功能遥感测绘无人机进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能遥感测绘无人机,以解决上述背景技术提出的目前市场上的多功能遥感测绘无人机不便于安装摄像头,多功能遥感测绘无人机不便于定位组装和多功能遥感测绘无人机不具有着陆缓冲效果的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种多功能遥感测绘无人机,包括机身和机翼,所述机身的顶部安装有机翼,且机身的底部设置有隔板,所述隔板的底端设置有导向杆,且导向杆的外侧套接有滑套;
竖杆,固定在所述滑套的底部,且竖杆远离滑套的一端连接有夹箍,并且螺栓与夹箍贯穿连接,相邻两个所述夹箍之间设置有摄像头。
优选的,所述滑套的内部直径与导向杆的直径相匹配,且滑套与导向杆之间呈滑动连接,滑套在导向杆上滑动,可以带动夹箍进行移动。
优选的,所述隔板的顶部固定有限位块,且隔板的表面开设有通孔,并且隔板顶部靠近通孔的上方设置有护垫,所述限位块的形状呈“L”字型,且限位块关于隔板的中心线呈对称分布,护垫可以减小该无人机在组装时受到的磨损。
优选的,所述通孔的内部设置有与隔板相连接的螺纹柱,且螺纹柱的底部连接有螺母,所述螺纹柱的直径小于通孔的直径,且螺纹柱与通孔之间呈插接连接,螺纹柱穿过通孔之后使用螺母进行紧固即可完成该无人机的组装。
优选的,所述隔板的两侧底部设置有支脚,且隔板的四周拐角开设有伸缩孔,所述伸缩孔的内部设置有伸缩杆,且伸缩杆的底部与支板进行固定,所述伸缩杆的外侧套接有弹簧,且支板的底部设置有支撑板,伸缩杆受到压力会挤压弹簧沿着伸缩孔向上移动。
优选的,所述伸缩杆的截面形状呈“T”字型,且伸缩杆通过弹簧与伸缩孔之间构成伸缩结构,通过弹簧对着陆冲击力的缓冲,即可使该无人机具有缓冲效果。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该多功能遥感测绘无人机,将机身底部放置在限位块之间,并使螺纹柱穿过通孔使用螺母进行固定,通过限位块的辅助限制,即可达到便于定位组装该无人机的效果,将摄像头放置在两个夹箍之间,通过滑套与导向杆之间的滑动连接,使夹箍相互靠近挤压摄像头,再使用螺钉定位,即可达到便于安装摄像头的效果。
1、该多功能遥感测绘无人机,将摄像头放置在两个夹箍之间,然后拉动竖杆,通过滑套与导向杆之间的滑动连接,使夹箍相互靠近挤压摄像头,然后使用螺栓完成两个夹箍的固定,即可达到便于安装摄像头的效果;
2、该多功能遥感测绘无人机,将机身底部放置在四个“L”字型的限位块之间,并使螺纹柱穿过通孔,再使用螺母与螺纹柱对接即可完成该无人机的组装,且通孔上方的护垫可以防止机身受到磨损,通过限位块的限制,即可达到便于定位组装无人机的效果;
3、该多功能遥感测绘无人机,通过控制器即可启动该无人机,且在该无人机着陆时,支板底部的支撑板会先与地面接触,并向上带动支板和伸缩杆上移,伸缩杆移动时会挤压弹簧沿着伸缩孔向上移动,同时通过弹簧的反作用力即可对支板进行缓冲,从而使该无人机具有着陆缓冲效果。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图;
图2为本实用新型主视截面结构示意图;
图3为本实用新型隔板的俯视结构示意图;
图4为本实用新型导向杆的右视截面结构示意图;
图5为本实用新型支板的仰视结构示意图。
图中:1、机身;2、机翼;3、隔板;4、导向杆;5、滑套;6、竖杆;7、夹箍;8、螺栓;9、摄像头;10、限位块;11、通孔;12、护垫;13、螺纹柱;14、螺母;15、支脚;16、伸缩孔;17、伸缩杆;18、支板;19、弹簧;20、支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种多功能遥感测绘无人机,包括机身1和机翼2,机身1的顶部安装有机翼2,且机身1的底部设置有隔板3,隔板3的底端设置有导向杆4,且导向杆4的外侧套接有滑套5,竖杆6,固定在滑套5的底部,且竖杆6远离滑套5的一端连接有夹箍7,并且螺栓8与夹箍7贯穿连接,相邻两个夹箍7之间设置有摄像头9。
滑套5的内部直径与导向杆4的直径相匹配,且滑套5与导向杆4之间呈滑动连接。
将摄像头9放置在两个夹箍7之间,然后拉动竖杆6,通过滑套5与导向杆4之间的滑动连接,使夹箍7相互靠近挤压摄像头9,然后使用螺栓8完成两个夹箍7的固定,即可达到便于安装摄像头9的效果。
隔板3的顶部固定有限位块10,且隔板3的表面开设有通孔11,并且隔板3顶部靠近通孔11的上方设置有护垫12;限位块10的形状呈“L”字型,且限位块10关于隔板3的中心线呈对称分布;通孔11的内部设置有与隔板3相连接的螺纹柱13,且螺纹柱13的底部连接有螺母14,螺纹柱13的直径小于通孔11的直径,且螺纹柱13与通孔11之间呈插接连接。
将机身1底部放置在四个“L”字型的限位块10之间,并使螺纹柱13穿过通孔11,再使用螺母14与螺纹柱13对接即可完成该无人机的组装,且通孔11上方的护垫12可以防止机身1受到磨损,通过限位块10的限制,即可达到便于定位组装无人机的效果。
隔板3的两侧底部设置有支脚15,且隔板3的四周拐角开设有伸缩孔16;伸缩孔16的内部设置有伸缩杆17,且伸缩杆17的底部与支板18进行固定,伸缩杆17的外侧套接有弹簧19,且支板18的底部设置有支撑板20;伸缩杆17的截面形状呈“T”字型,且伸缩杆17通过弹簧19与伸缩孔16之间构成伸缩结构。
通过控制器即可启动该无人机,且在该无人机着陆时,支板18底部的支撑板20会先与地面接触,并向上带动支板18和伸缩杆17上移,伸缩杆17移动时会挤压弹簧19沿着伸缩孔16向上移动,同时通过弹簧19的反作用力即可对支板18进行缓冲,从而使该无人机具有着陆缓冲效果。
综上所述,将机身1底部放置在限位块10之间,并使螺纹柱13穿过通孔11,再使用螺母14与螺纹柱13对接即可完成该无人机的组装,其次,将摄像头9放置在两个夹箍7之间,通过滑套5与导向杆4之间的滑动连接,使夹箍7相互靠近挤压摄像头9,然后使用螺栓8完成两个夹箍7的固定,即可完成摄像头9的安装,最后,通过控制器即可启动该无人机,进行区域遥感测绘,且在该无人机着陆时,支板18底部的支撑板20会先与地面接触,且弹簧19的反作用力可以对支撑板20产生的冲击力进行缓冲,从而使该无人机具有着陆缓冲效果,本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多功能遥感测绘无人机,包括机身(1)和机翼(2),其特征在于:
所述机身(1)的顶部安装有机翼(2),且机身(1)的底部设置有隔板(3),所述隔板(3)的底端设置有导向杆(4),且导向杆(4)的外侧套接有滑套(5);
竖杆(6),固定在所述滑套(5)的底部,且竖杆(6)远离滑套(5)的一端连接有夹箍(7),并且螺栓(8)与夹箍(7)贯穿连接,相邻两个所述夹箍(7)之间设置有摄像头(9)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能遥感测绘无人机,其特征在于:所述滑套(5)的内部直径与导向杆(4)的直径相匹配,且滑套(5)与导向杆(4)之间呈滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能遥感测绘无人机,其特征在于:所述隔板(3)的顶部固定有限位块(10),且隔板(3)的表面开设有通孔(11),并且隔板(3)顶部靠近通孔(11)的上方设置有护垫(12)。
4.根据权利要求3所述的一种多功能遥感测绘无人机,其特征在于:所述限位块(10)的形状呈“L”字型,且限位块(10)关于隔板(3)的中心线呈对称分布。
5.根据权利要求3所述的一种多功能遥感测绘无人机,其特征在于:所述通孔(11)的内部设置有与隔板(3)相连接的螺纹柱(13),且螺纹柱(13)的底部连接有螺母(14),所述螺纹柱(13)的直径小于通孔(11)的直径,且螺纹柱(13)与通孔(11)之间呈插接连接。
6.根据权利要求1所述的一种多功能遥感测绘无人机,其特征在于:所述隔板(3)的两侧底部设置有支脚(15),且隔板(3)的四周拐角开设有伸缩孔(16)。
7.根据权利要求6所述的一种多功能遥感测绘无人机,其特征在于:所述伸缩孔(16)的内部设置有伸缩杆(17),且伸缩杆(17)的底部与支板(18)进行固定,所述伸缩杆(17)的外侧套接有弹簧(19),且支板(18)的底部设置有支撑板(20)。
8.根据权利要求7所述的一种多功能遥感测绘无人机,其特征在于:所述伸缩杆(17)的截面形状呈“T”字型,且伸缩杆(17)通过弹簧(19)与伸缩孔(16)之间构成伸缩结构。
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