CN213842736U - 白兰地取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种白兰地取样装置，包括机架、设置在机架上的取样装置、样本承载装置、样本输送装置；在机架上还设有清洗机构，清洗机构用于对取样机构进行清洗，清洗机构位于传送机构的移动路径上，以在取样装置对样本进行吸放后对取样装置进行清洗；清洗机构包括清洗池、废液泵、注水泵，清洗池上设有进液口、废液口，废液泵经管道与废液口密封连接，以将清洗池中的废液排走；注水泵经管道与进液口密封连接，以将清水注入至清洗池中。与现有技术相比，通过设置取样装置、样本承载装置、样本承载装置、样本输送装置以及清洗机构，从而对多个样本进行定量取样以及对取样装置进行清洗，避免将样本搞混，由于自动化取样，从而提高工作效率。

Description

白兰地取样装置

技术领域

本实用新型涉及一种酒类取样装置，特别涉及一种白兰地取样装置。

背景技术

目前，酒类在进行理化项目检测时(如甲醇、酒精度、通透程度、色泽等)，均是用玻璃移液管，并通过的人为目测作为定量标准，而在日常检测过程中，由于酒类品种较多，频繁的更换玻璃移液管，并由人工进行定量分装以及目测需要花费大量的人力物力，由于所有工作均由人工完成，容易将样本搞混，并且存在定量不准等问题，从而降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种白兰地取样装置，解决原有只能通过大体积移液管取样，通过人工目测定量的技术痛点，实现自动定量取样，并通过清洗机构，实现对多个样本重复取样的功能，从而提高工作效率。

为解决上述问题，本实用新型采用以下方案实现：一种白兰地取样装置，包括机架、设置在机架上的取样装置、样本承载装置、样本输送装置；取样装置设于样本承载装置与样本输送装置之间，以将位于样本承载装置中的白兰地进行定量吸取，在移动至样本输送装置上的透明的量杯上方时将吸取的白兰地注入量杯中，样本输送装置用于对装有白兰地的量杯进行输送；样本承载装置包括承载架，承载架上设有多个放置槽，放置槽中放置有透明的承载容器，以对待取样的白兰地进行承装；取样装置包括传送机构、设于传送机构上的取样机构，传送机构驱动取样机构在样本承载装置和样本输送装置之间多方位来回移动；在机架上还设有清洗机构，清洗机构用于对取样机构进行清洗，清洗机构位于传送机构的移动路径上，以在取样装置对样本进行吸放后对取样装置进行清洗；清洗机构包括清洗池、废液泵、注水泵，清洗池上设有进液口、废液口，废液泵经管道与废液口密封连接，以将清洗池中的废液排走；注水泵经管道与进液口密封连接，以将清水注入至清洗池中。

进一步地，取样机构包括取样针以及取样泵，取样针通过管道与取样泵连接，以实现对承载容器中的白兰地进行吸取。

进一步地，传送机构包括驱动取样机构在X、Y轴方向水平移动的第一水平移动机构、第二水平移动机构、以及驱动取样机构在Z轴方向移动的垂直升降机构；第一水平移动机构和第二水平移动机构的移动方向垂直；第二水平移动机构被固定在第一水平移动机构的移动端上，在第二水平移动机构的移动端上设有取样支架，垂直升降机构被固定在取样支架上；取样机构固定在垂直升降机构的移动端上。

进一步地，第一水平移动机构包括第一螺杆、设于第一螺杆上的第一滑块、第一导轨以及第一电机，第一电机与第一螺杆连接；第一螺杆的两端通过设于机架上的第一支架架设在样本承载装置和样本输送装置之间，第一电机固定在第一支架上；第二水平移动机构被固定在第一滑块以及第一导轨的第一导轨滑块上；第一螺杆以及第一导轨与样本输送装置的输送路径垂直。

进一步地，第二水平移动机构包括第二支架、第二螺杆、设于第二螺杆上的第二滑块、第二导轨以及第二电机；第二电机与第二螺杆连接，第二支架固定在第一滑块以及第一导轨的第一导轨滑块上，第二螺杆设置在第二支架上，第二电机固定在第二支架上，第二螺杆以及第二导轨与第一螺杆垂直且与样本输送装置的输送路径平行；取样支架被固定在第二滑块以及第二导轨的第二导轨滑块上。

进一步地，垂直升降机构为直线电机，垂直升降机构的滑轨竖向设置固定在取样支架上，取样机构固定在垂直升降机构的滑台上。

进一步地，样本输送装置为输送带传动机构，包括输送带，在输送带上间隔设置有多个与量杯的底面相适配的凹槽，以将量杯被限位于凹槽中。

进一步地，在机架上与样本输送装置相邻的位置处设有拍照机构，以用于对量杯中的白兰地进行拍照分析。

本实用新型与现有技术相比，通过设置取样装置、样本承载装置、样本承载装置、样本输送装置以及清洗机构，从而对多个样本进行定量取样以及对取样装置进行清洗，避免将样本搞混，由于自动化取样，从而提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型样本承载装置的结构示意图。

图3是本实用新型第一水平移动机构与第二水平移动机构的连接示意图。

图4是本实用新型第二水平移动机构与垂直升降机构的连接示意图。

图5是本实用新型清洗机构的结构示意图。

图6是本实用新型样本输送机构的机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型公开了一种白兰地取样装置，包括机架1、设置在机架1上的取样装置2、样本承载装置3、样本输送装置4；取样装置2设于样本承载装置3与样本输送装置4上方，以将位于样本承载装置3中的白兰地进行定量吸取，在移动至样本输送装置4上的透明的量杯5上方时将吸取的白兰地注入量杯5中，样本输送装置4用于对装有白兰地的量杯5进行输送；采用上述结构能够实现了对白兰地的自动定量取样，避免人工取样时由于重复相同的动作而导致出错的问题，提高工作效率。

如图1所示，在本实用新型中，样本承载装置3和样本输送装置4相邻设置，取样装置2则位于样本承载装置3和样本输送装置4的上方，这种设置能够缩短取样装置2的取样行程。

如图1和图2所示，本实用新型采用以下具体结构实现：样本承载装置3 包括承载架31，承载架31上设有多个放置槽32，放置槽32中放置有透明的承载容器33，以对待取样的白兰地进行承装；在本实用新型中一个承载容器 33中装有一种品类的白兰地，取样装置2则将承载容器33中的白兰地样本进行定量的分装，以满足针对不同的检测所需；取样装置2包括传送机构21、设于传送机构21上的取样机构22，传送机构21驱动取样机构22在样本承载装置3和样本输送装置4之间多方位来回移动；在机架1上还设有清洗机构6，清洗机构6用于对取样机构22进行清洗，清洗机构6位于传送机构21的移动路径上，以在取样装置2对样本进行吸放后对取样装置2进行清洗；如图5所示，清洗机构6包括清洗池61、废液泵62、注水泵63，清洗池61上设有进液口611、废液口612，废液泵62经管道与废液口612密封连接，以将清洗池61 中的废液排走；注水泵63经管道与进液口611密封连接，以将清水注入至清洗池61中。

在本实用新型中取样机构22可采用现有技术中的加样臂，当然也可以采用以下结构实现：如图3所示，包括取样针221以及取样泵222，取样针221 通过管道与取样泵222连接，以实现对承载容器33中的白兰地进行吸取，具体地，取样机构22还设有取样底座223，取样底座223固定在传送机构21 上，取样泵222和取样针221固定在取样底座223上。

如图所示，作为本实用新型的一种优选，取样机构22还可设有气压泵 224，取样针221通过三通电磁阀分别与取样泵222、气压泵224连接，以实现通过三通电磁阀实现对对取样针221进行控制，当气压泵224与取样针221连通时，通过气体对取样针221内部的水进行吹干，以保证样本中没有杂质。

如图1和图3所示，传送机构21包括驱动取样机构22在X、Y轴方向水平移动的第一水平移动机构211、第二水平移动机构212、以及驱动取样机构 22在Z轴方向移动的垂直升降机构213；第一水平移动机构211和第二水平移动机构212的移动方向垂直；第二水平移动机构212被固定在第一水平移动机构211的移动端上，在第二水平移动机构212的移动端上设有取样支架214，垂直升降机构213被固定在取样支架214上；取样机构22中的取样针221、取样泵222以及气压泵224通过取样底座223固定在垂直升降机构213的移动端上。

如图1和图3所示，第一水平移动机构211包括第一螺杆2111、设于第一螺杆2111上的第一滑块2112、第一导轨2113以及第一电机2115，第一电机 2115与第一螺杆2111连接；第一螺杆2111的两端通过设于机架1上的第一支架2114架设在样本承载装置3和样本输送装置4之间，第一电机2115固定在第一支架2114上；第二水平移动机构212被固定在第一滑块2112以及第一导轨2113的第一导轨滑块上；第一螺杆2111以及第一导轨2113与样本输送装置4的输送路径垂直，第一滑块2112作为第一水平移动机构211的移动端；第一支架2114横跨在样本承载装置3和样本输送装置4的上方。

如图1、图3和图4所示，第二水平移动机构212包括第二支架2121、第二螺杆2122、设于第二螺杆2122上的第二滑块2123、第二导轨2124以及第二电机2125；第二电机2125与第二螺杆2122连接，第二支架2121固定在第一滑块2112以及第一导轨2113的第一导轨滑块上，第二螺杆2122设置在第二支架2121上，第二电机2125固定在第二支架2121上，第二螺杆2122以及第二导轨2124与第一螺杆2111垂直且与样本输送装置4的输送路径平行；取样支架214被固定在第二滑块2123以及第二导轨2124的第二导轨滑块上；第二支架2121与第一支架2112垂直十字交错设置。

当然，上述的第一水平移动机构211和第二水平移动机构212可采用集成的XY轴十字平移滑台实现。

如图1、图3和图4所示，垂直升降机构213为直线电机，垂直升降机构 213的滑轨竖向设置并固定在取样支架214上，取样机构22固定在垂直升降机构213的滑台上，具体地，取样底座223固定在垂直升降机构213的滑台上。

如图6所示，本实用新型的样本输送装置4为现有的输送带传动机构，其具体结构在此不作详细叙述，包括输送带41，在输送带41上间隔设置有多个与量杯5的底面相适配的凹槽411，以将量杯5被限位于凹槽411中，避免量杯5在被移动的过程中翻倒，具体地，在输送带41上设有若干凸起42，凹槽 411设于凸起42中。

如图1所示，本实用新型还可以包括，在机架1上与样本输送装置4相邻的位置处设有拍照机构7，以用于对量杯5中的白兰地进行拍照分析，从而实现对白兰地的通透性进行图形识别分析，拍照机构7设置在样本输送装置4的上方，拍照机构7包括高清摄像头71，高清摄像头71通过支架固定。

本实用新型还包括控制器(图中未示出)，分别对取样装置2、样本承载装置3、样本输送装置4、清洗机构6以及拍照机构7进行控制。

本实用新型的工作原理如下：首先将待取样的白兰地分别装入样本承载装置3的承载容器33中，控制器向取样装置2发送信号，传送机构21驱动取样机构22移动至承载容器33上方并进行取样后再移动至样本输送装置4中的量杯5上方，将白兰地样本放入量杯5中，控制器再控制样本输送装置4工作，以将装有白兰地样本的量杯5依次输送，重复上述步骤，完成白兰地取样；在输送量杯5的过程中，拍照机构7对量杯5中的白兰地样本进行拍照留存，以实现检测人员通过计算机进行图像分析以得出白兰地样本的通透程度。

在本实用新型中，取样机构22每次吸取白兰地样本的量为100ml。

本实用新型通过设置取样装置、样本承载装置、样本承载装置、样本输送装置以及清洗机构，从而对多个样本进行定量取样以及对取样装置进行清洗，避免将样本搞混，由于自动化取样，从而提高工作效率。

Claims (8)

1.一种白兰地取样装置，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的取样装置(2)、样本承载装置(3)、样本输送装置(4)；取样装置(2)设于样本承载装置(3)与样本输送装置(4)之间，以将位于样本承载装置(3)中的白兰地进行定量吸取，在移动至样本输送装置(4)上的透明的量杯(5)上方时将吸取的白兰地注入量杯(5)中，样本输送装置(4)用于对装有白兰地的量杯(5)进行输送；样本承载装置(3)包括承载架(31)，承载架(31)上设有多个放置槽(32)，放置槽(32)中放置有透明的承载容器(33)，以对待取样的白兰地进行承装；取样装置(2)包括传送机构(21)、设于传送机构(21)上的取样机构(22)，传送机构(21)驱动取样机构(22)在样本承载装置(3)和样本输送装置(4)之间多方位来回移动；在机架(1)上还设有清洗机构(6)，清洗机构(6)用于对取样机构(22)进行清洗，清洗机构(6)位于传送机构(21)的移动路径上，以在取样装置(2)对样本进行吸放后对取样装置(2)进行清洗；清洗机构(6)包括清洗池(61)、废液泵(62)、注水泵(63)，清洗池(61)上设有进液口(611)、废液口(612)，废液泵(62)经管道与废液口(612)密封连接，以将清洗池(61)中的废液排走；注水泵(63)经管道与进液口(611)密封连接，以将清水注入至清洗池(61)中。

2.根据权利要求1所述的白兰地取样装置，其特征在于：取样机构(22)包括取样针(221)以及取样泵(222)，取样针(221)通过管道与取样泵(222)连接，以实现对承载容器(33)中的白兰地进行吸取。

3.根据权利要求1所述的白兰地取样装置，其特征在于：传送机构(21)包括驱动取样机构(22)在X、Y轴方向水平移动的第一水平移动机构(211)、第二水平移动机构(212)、以及驱动取样机构(22)在Z轴方向移动的垂直升降机构(213)；第一水平移动机构(211)和第二水平移动机构(212)的移动方向垂直；第二水平移动机构(212)被固定在第一水平移动机构(211)的移动端上，在第二水平移动机构(212)的移动端上设有取样支架(214)，垂直升降机构(213)被固定在取样支架(214)上；取样机构(22)固定在垂直升降机构(213)的移动端上。

4.根据权利要求3所述的白兰地取样装置，其特征在于：第一水平移动机构(211)包括第一螺杆(2111)、设于第一螺杆(2111)上的第一滑块(2112)、第一导轨(2113)以及第一电机(2115)，第一电机(2115)与第一螺杆(2111)连接；第一螺杆(2111)的两端通过设于机架(1)上的第一支架(2114)架设在样本承载装置(3)和样本输送装置(4)之间，第一电机(2115)固定在第一支架(2114)上；第二水平移动机构(212)被固定在第一滑块(2112)以及第一导轨(2113)的第一导轨滑块上；第一螺杆(2111)以及第一导轨(2113)与样本输送装置(4)的输送路径垂直。

5.根据权利要求4所述的白兰地取样装置，其特征在于：第二水平移动机构(212)包括第二支架(2121)、第二螺杆(2122)、设于第二螺杆(2122)上的第二滑块(2123)、第二导轨(2124)以及第二电机(2125)；第二电机(2125)与第二螺杆(2122)连接，第二支架(2121)固定在第一滑块(2112)以及第一导轨(2113)的第一导轨滑块上，第二螺杆(2122)设置在第二支架(2121)上，第二电机(2125)固定在第二支架(2121)上，第二螺杆(2122)以及第二导轨(2124)与第一螺杆(2111)垂直且与样本输送装置(4)的输送路径平行；取样支架(214)被固定在第二滑块(2123)以及第二导轨(2124)的第二导轨滑块上。

6.根据权利要求5所述的白兰地取样装置，其特征在于：垂直升降机构(213)为直线电机，垂直升降机构(213)的滑轨竖向设置固定在取样支架(214)上，取样机构(22)固定在垂直升降机构(213)的滑台上。

7.根据权利要求1所述的白兰地取样装置，其特征在于：样本输送装置(4)为输送带传动机构，包括输送带(41)，在输送带(41)上间隔设置有多个与量杯(5)的底面相适配的凹槽(411)，以将量杯(5)被限位于凹槽(411)中。

8.根据权利要求1所述的白兰地取样装置，其特征在于：在机架(1)上与样本输送装置(4)相邻的位置处设有拍照机构(7)，以用于对量杯(5)中的白兰地进行拍照分析。

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