CN213839459U - 一种润滑式谐波减速机用输入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种润滑式谐波减速机用输入装置，包括有外壳体和内附块；外壳体：其内部活动穿插有输入轴，其与输入轴之间安装有轴承，其中端转动穿插有转动挡板，所述转动挡板内圆形阵列排布有出油孔，所述出油孔与轴承左右对应设置；内附块：固定在外壳体的右端内，其外侧面与外壳体的内侧面之间设有储油腔，所述储油腔的侧面圆形阵列排布有存油孔，所述存油孔的左端与出油孔左右对应设置，所述储油腔的上半部侧面活动穿过有密封柱。本润滑式谐波减速机用输入装置，首先可方便向本输入装置内部注入润滑油进行预存，并在注入润滑油后通过挤压润滑油使润滑油注入轴承内，使轴承长时间保持润滑性，其操作方便快捷。

Description

一种润滑式谐波减速机用输入装置

技术领域

本实用新型涉及谐波减速机附属设备技术领域，具体为一种润滑式谐波减速机用输入装置。

背景技术

谐波减速机有传动比范围大、承载能力大、精度高、运动平稳，噪声小、结构简单，体积小，重量轻、传动效率高、同轴性好、可实现高增速运动等诸多优点，谐波减速机几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车、建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备等；在谐波减速机与外部的动力装置进行连接时，需要用到支撑轴承，用以支撑动力装置和谐波减速机之间的输入轴，一般在对轴承注入润滑油进行润滑保养时，需要对输入装置进行拆卸，其过程较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种润滑式谐波减速机用输入装置，首先可方便向本输入装置内部注入润滑油进行预存，并在注入润滑油后通过挤压润滑油使润滑油注入轴承内，使轴承长时间保持润滑性，其操作方便快捷，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种润滑式谐波减速机用输入装置，包括有外壳体和内附块；

外壳体：其内部活动穿插有输入轴，其与输入轴之间安装有轴承，其中端转动穿插有转动挡板，所述转动挡板内圆形阵列排布有出油孔，所述出油孔与轴承左右对应设置；

内附块：固定在外壳体的右端内，其外侧面与外壳体的内侧面之间设有储油腔，所述储油腔的侧面圆形阵列排布有存油孔，所述存油孔的左端与出油孔左右对应设置，所述储油腔的上半部侧面活动穿过有密封柱，所述储油腔的上半部固定有隔板，所述储油腔的上半部设有调拨孔，所述调拨孔的前后侧均设有内穿槽，两个内穿槽内均活动穿插有密封片，两个密封片之间固定有推板，所述推板的下端抵触在储油腔的上半部侧面，所述推板与隔板前后对应设置，通过储油腔和存油孔来预存润滑油，转动转动挡板，使出油孔和存油孔连通来使润滑油流向轴承，与此同时通过推动推板，可使润滑油强行喷向轴承，使轴承长时间保持润滑。

进一步的，还包括有推块，圆形阵列排布在转动挡板的外侧面，通过推块方便转动转动挡板。

进一步的，还包括有挡油密封圈，活动穿插在外壳体的左端内，其右侧抵触在外壳体的左端右侧，其与轴承左右对应设置，通过挡油密封圈可避免一些多余的润滑油向左流出而污染与外壳体连接的谐波减速机。

进一步的，还包括有顶圈和限位条，所述顶圈的外侧圆形阵列排布有限位条，所述顶圈和限位条左右活动穿插在外壳体的左端内，所述顶圈的右端抵触在挡油密封圈的左侧，所述顶圈的长度尺寸等于挡油密封圈的左侧与外壳通的左侧之间的长度尺寸，通过顶圈顶在谐波减速机和挡油密封圈之间，避免挡油密封圈向左移动。

进一步的，还包括有外拉圈，固定在顶圈的左端内，通过外拉圈方便向左拉出顶圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本润滑式谐波减速机用输入装置，具有以下好处：

1、通过储油腔和存油孔来预存润滑油，转动转动挡板，使出油孔和存油孔连通来使润滑油流向轴承，与此同时通过推动推板，可使润滑油强行喷向轴承，使轴承长时间保持润滑。

2、通过推块方便转动转动挡板，通过挡油密封圈可避免一些多余的润滑油向左流出而污染与外壳体连接的谐波减速机，通过顶圈顶在谐波减速机和挡油密封圈之间，避免挡油密封圈向左移动，通过外拉圈方便向左拉出顶圈。

3、本润滑式谐波减速机用输入装置，首先可方便向本输入装置内部注入润滑油进行预存，并在注入润滑油后通过挤压润滑油使润滑油注入轴承内，使轴承长时间保持润滑性，其操作方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A-A处截面结构示意图；

图3为本实用新型B-B处截面结构示意图；

图4为本实用新型C-C处截面结构示意图。

图中：1输入轴、2外壳体、3推块、4内附块、5转动挡板、6轴承、7挡油密封圈、8顶圈、9外拉圈、10出油孔、11限位条、12隔板、13推板、14密封片、15密封柱、16存油孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种润滑式谐波减速机用输入装置，包括有外壳体2和内附块4；

外壳体2：其内部活动穿插有输入轴1，其与输入轴1之间安装有轴承6，其中端转动穿插有转动挡板5，转动挡板5内圆形阵列排布有出油孔10，出油孔10与轴承6左右对应设置，还包括有推块3，圆形阵列排布在转动挡板5的外侧面，通过推块3方便转动转动挡板5，还包括有挡油密封圈7，活动穿插在外壳体2的左端内，其右侧抵触在外壳体2的左端右侧，其与轴承6左右对应设置，通过挡油密封圈7可避免一些多余的润滑油向左流出而污染与外壳体2连接的谐波减速机，还包括有顶圈8和限位条11，顶圈8的外侧圆形阵列排布有限位条11，顶圈8和限位条11左右活动穿插在外壳体2的左端内，顶圈8的右端抵触在挡油密封圈7的左侧，顶圈8的长度尺寸等于挡油密封圈7的左侧与外壳通2的左侧之间的长度尺寸，通过顶圈8顶在谐波减速机和挡油密封圈7之间，避免挡油密封圈7向左移动，还包括有外拉圈9，固定在顶圈8的左端内，通过外拉圈9方便向左拉出顶圈8；

内附块4：固定在外壳体2的右端内，其外侧面与外壳体2的内侧面之间设有储油腔，储油腔的侧面圆形阵列排布有存油孔16，存油孔16的左端与出油孔10左右对应设置，储油腔的上半部侧面活动穿过有密封柱15，储油腔的上半部固定有隔板12，储油腔的上半部设有调拨孔，调拨孔的前后侧均设有内穿槽，两个内穿槽内均活动穿插有密封片14，两个密封片14之间固定有推板13，推板13的下端抵触在储油腔的上半部侧面，推板13与隔板12前后对应设置，通过储油腔和存油孔16来预存润滑油，转动转动挡板5，使出油孔10和存油孔16连通来使润滑油流向轴承6，与此同时通过推动推板13，可使润滑油强行喷向轴承6，使轴承6长时间保持润滑。

在使用时：将外壳体2固定在谐波减速机和动力装置之间，输入轴1来传递扭矩，轴承6来支撑输入轴1；拔出密封柱15，将润滑油注入储油腔内，之后插入密封柱15，当需要对轴承进行润滑时，拨动推块3，推块3带动转动挡板5转动，使出油孔10和存油孔16对准，拨动推板13，推板13转动并挤压储油腔内的润滑油，润滑油经过存油孔16和出油孔10喷向轴承6，对轴承6进行润滑；由于挡油密封圈7的存在，使多出来润滑油储存在挡油密封圈7的下端和转动挡板5的下端之间，使润滑油长时间润滑轴承，需要谐波减速机和动力装置分离时，将本装置拆卸下来，向左拉动外拉圈9，将顶圈8向左拉出，即可使挡油密封圈7向左拉出，使多余的润滑油向左流出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种润滑式谐波减速机用输入装置，其特征在于：包括有外壳体（2）和内附块（4）；

外壳体（2）：其内部活动穿插有输入轴（1），其与输入轴（1）之间安装有轴承（6），其中端转动穿插有转动挡板（5），所述转动挡板（5）内圆形阵列排布有出油孔（10），所述出油孔（10）与轴承（6）左右对应设置；

内附块（4）：固定在外壳体（2）的右端内，其外侧面与外壳体（2）的内侧面之间设有储油腔，所述储油腔的侧面圆形阵列排布有存油孔（16），所述存油孔（16）的左端与出油孔（10）左右对应设置，所述储油腔的上半部侧面活动穿过有密封柱（15），所述储油腔的上半部固定有隔板（12），所述储油腔的上半部设有调拨孔，所述调拨孔的前后侧均设有内穿槽，两个内穿槽内均活动穿插有密封片（14），两个密封片（14）之间固定有推板（13），所述推板（13）的下端抵触在储油腔的上半部侧面，所述推板（13）与隔板（12）前后对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种润滑式谐波减速机用输入装置，其特征在于：还包括有推块（3），圆形阵列排布在转动挡板（5）的外侧面。

3.根据权利要求1所述的一种润滑式谐波减速机用输入装置，其特征在于：还包括有挡油密封圈（7），活动穿插在外壳体（2）的左端内，其右侧抵触在外壳体（2）的左端右侧，其与轴承（6）左右对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种润滑式谐波减速机用输入装置，其特征在于：还包括有顶圈（8）和限位条（11），所述顶圈（8）的外侧圆形阵列排布有限位条（11），所述顶圈（8）和限位条（11）左右活动穿插在外壳体（2）的左端内，所述顶圈（8）的右端抵触在挡油密封圈（7）的左侧，所述顶圈（8）的长度尺寸等于挡油密封圈（7）的左侧与外壳体（2）的左侧之间的长度尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种润滑式谐波减速机用输入装置，其特征在于：还包括有外拉圈（9），固定在顶圈（8）的左端内。

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