CN213834415U - 一种电动叉车用控制手柄组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动叉车用控制手柄组件，包括：手柄下盖、加速器、薄膜开关面板和电源模块，所述手柄下盖顶部一侧通过卡接活动连接有弹性圆柱销，所述弹性圆柱销两端通过卡接固定连接有加速器，所述手柄下盖一侧外壁中央通过卡接固定连接有薄膜开关面板，本实用新型采用CAN通讯的方式，手柄工作电流小，抗干扰能力强，加速器分离组合式的结构设计使外观结构稳定，便于售后维护和更换配件；按键密码锁+ID卡刷卡解锁的启动方式，给予客户更好的操作体验，增加选择多样性，便于售后的维护更换；手柄上增加陀螺仪模块，取替了接近开关的功能，使角度检测精度更加精准，抗干扰能力强，使用寿命延长，便于产品的升级与维护。

Description

一种电动叉车用控制手柄组件

技术领域

本实用新型涉及叉车配件技术领域，具体为一种电动叉车用控制手柄组件。

背景技术

电动叉车是指以电来进行作业的叉车，大多数都是为蓄电池工作。电动叉车控制手柄用于驾驶员控制叉车的各种操作。

1、现有技术中电动叉车手柄的启动方式为钥匙开关启动和按键密码锁启动，其一：钥匙开关解锁在钥匙插拔及旋转的摩擦，导致机械损耗较大，故导致使用寿命短；其二：在客户丢失或损坏钥匙的情况下，无法快捷的更换配件，同时还要拆卸搭配的锁芯一起更换，其维护困难，还造成额外损失(换掉好的锁芯)；其三：按键密码解锁方案容易导致用户忘记解锁密码，或者面膜按键失灵及损坏等情况下，手柄将无法正常解锁工作。

2、现有技术中电动叉车手柄使用接近开关来控制手柄杆进行角度检测(安全性能)，但是接近开关所使用的线束及固定方式，增加了产品的成本和安装(装配)的困难，同时采用霍尔感应方式相对于角度的检测比较粗略，抗外界干扰能力也相对较弱

3、现有技术中电动叉车手柄采用模拟通讯方式，手柄抵抗外界干扰能力弱，而且工作电流较大，容易发生故障，售后维护比较困难

4、现有技术中电动叉车手柄加速器结构采用一体式单扭簧设计，售后维修更换配件困难，同时单扭簧的设计限制了产品的升级变更的选择。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动叉车用控制手柄组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动叉车用控制手柄组件，包括：手柄下盖、加速器、薄膜开关面板和电源模块，所述手柄下盖顶部一侧通过卡接活动连接有弹性圆柱销，所述弹性圆柱销两端通过卡接固定连接有加速器，所述手柄下盖一侧外壁中央通过卡接固定连接有薄膜开关面板，所述手柄下盖下半部中央通过卡接固定连接有液晶显示屏，所述手柄下盖一侧位于薄膜开关面板下方通过卡接固定连接有刷卡感应模块，所述手柄下盖远离薄膜开关面板一侧内壁中央通过螺钉固定连接有电路板，所述手柄下盖内壁位于电路板下方通过卡接固定连接有电源模块。

优选的，所述手柄下盖还包括：螺柱和插口，所述手柄下盖底部内壁两侧通过一体成型有螺柱，所述手柄下盖下半部内壁位于电源模块外侧通过螺钉固定连接有插口。

优选的，所述加速器还包括：上升模块、下降模块、喇叭模块和陀螺仪模块，所述加速器内部集成有上升模块、下降模块和喇叭模块，所述上升模块、下降模块和喇叭模块与电路板电性藕接，所述陀螺仪模块用于采集加速器的角度信息。

优选的，所述薄膜开关面板还包括：龟速模式按键开关和启动开关模块，所述薄膜开关面板顶部通过一体成型有龟速模式按键开关，所述薄膜开关面板底部中部通过一体成型有启动开关模块，所述启动开关模块还包括：密码按键和刷卡感应天线，所述启动开关模块中部通过一体成型有密码按键，所述启动开关模块中部位于密码按键下方通过胶粘固定连接有刷卡感应天线。

优选的，所述电路板还包括：CPU、CAN收发模块和电量计算模块，所述电路板上集成有CPU、CAN收发模块、位置检测模块和电量计算模块，所述CPU用于手柄电子元件的数据分析，所述CAN收发模块用于手柄与外部控制器之间的通讯，所述位置检测模块用于采集车辆的位置，所述电量计算模块用于电源模块电量的计算，所述电量计算模块与液晶显示屏电性藕接。

优选的，所述弹性圆柱销还包括：磁铁支架、扭簧和中心定位片，所述弹性圆柱销中央外壁通过卡接固定连接有中心定位片，所述弹性圆柱销两侧外壁通过卡接固定连接有磁铁支架，所述弹性圆柱销一侧与磁铁支架之间外侧通过卡接固定连接有扭簧。

优选的，所述陀螺仪模块与电路板电性藕接。

优选的，所述刷卡感应模块通过焊接与电路板电性藕接。

优选的，所述加速器与电路板电性藕接。

优选的，所述电源模块与电路板电性藕接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过采用按键密码锁+ID卡解锁，启动方式更加方便，且成本降低；在启动时仅需要将ID卡靠近感应线圈范围即可解锁，减少了机械运动，使之使用寿命延长；当客户在丢失或钥匙损坏的情况下，可以直接购买ID卡配件，通过加卡方式重新记忆添加ID卡，无须匹配锁芯或更换锁芯，使售后维护更加节省便捷；不用担心密码忘记或面膜按键损坏的问题，可以直接通过ID卡进行刷卡解锁；使用感应线圈背胶泡沫棉(双面背胶)，将ID卡刷卡感应天线固定于加速器固定板和手柄下盖外壳之间，可以保护ID卡的刷卡感应范围固定不偏移，同时使下盖总成的整体结构更加稳定，刷卡感应模块采用焊接方式集成在电路板上，方便维修和替换配件，同时可根据客户要求进行多项选择。

2、本实用新型通过在加速器内集成陀螺仪模块，对比传统的接近开关，无须安装和连接线束，降低了成本，同时陀螺仪模块对角度的检测更加精准，抗干扰能力强，售后的维修与升级也更加的便捷。

3、本实用新型通过将加速器的通讯方式采用CAN，对比传统电动叉车手柄模拟的通讯方式，手柄的抗干扰能力更强、工作电流小，成本低廉，工作更加稳定，售后的维修维护及软件升级也更加方便。

4、本实用新型通过将加速器结构采用分离组合式设计，其采用弹性圆柱销穿过中心定位片和磁铁支架的设计，与加速器轴共同组合定位，使整体结构更加稳定，同时方便拆卸更换配件或维修。同时拥有双扭簧安装位置，预留一个扭簧位置，便于用户的选择和产品的变更升级。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型后视结构示意图；

图3为本实用新型左视结构示意图；

图4为本实用新型轴测结构示意图；

图5为本实用新型俯视结构示意图；

图6为本实用新型电子元件连接控制系统示意图。

图中：100-手柄下盖；110-螺柱；120-插口；200-加速器；210-上升模块；220-下降模块；230-喇叭模块；240-陀螺仪模块；300-薄膜开关面板；310-龟速模式按键开关；320-启动开关模块；321-密码按键；322-刷卡感应天线；400-刷卡感应模块；500-液晶显示屏；600-电路板；610-CPU；620-CAN收发模块；630-位置检测模块；640-电量计算模块；700-弹性圆柱销；710-磁铁支架；720-扭簧；730-中心定位片；800-电源模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种电动叉车用控制手柄组件，包括：手柄下盖100、加速器200、薄膜开关面板300和电源模块800，手柄下盖100顶部一侧通过卡接活动连接有弹性圆柱销700，弹性圆柱销700两端通过卡接固定连接有加速器200，手柄下盖100一侧外壁中央通过卡接固定连接有薄膜开关面板300，手柄下盖100下半部中央通过卡接固定连接有液晶显示屏500，手柄下盖100一侧位于薄膜开关面板300下方通过卡接固定连接有刷卡感应模块400，手柄下盖100远离薄膜开关面板300一侧内壁中央通过螺钉固定连接有电路板600，手柄下盖100内壁位于电路板600下方通过卡接固定连接有电源模块800，通过采用按键密码锁+ID卡解锁，启动方式更加方便，且成本降低；在启动时仅需要将ID卡靠近感应线圈范围即可解锁，减少了机械运动，使之使用寿命延长；当客户在丢失或钥匙损坏的情况下，可以直接购买ID卡配件，通过加卡方式重新记忆添加ID卡，无须匹配锁芯或更换锁芯，使售后维护更加节省便捷；不用担心密码忘记或面膜按键损坏的问题，可以直接通过ID卡进行刷卡解锁；使用感应线圈背胶泡沫棉双面背胶，将ID卡刷卡感应天线322固定于加速器200固定板和手柄下盖100外壳之间，可以保护ID卡的刷卡感应范围固定不偏移，同时使下盖总成的整体结构更加稳定，刷卡感应模块400采用焊接方式集成在电路板600上，方便维修和替换配件，同时可根据客户要求进行多项选择。

手柄下盖100还包括：螺柱110和插口120，手柄下盖100底部内壁两侧通过一体成型有螺柱110，手柄下盖100下半部内壁位于电源模块800外侧通过螺钉固定连接有插口120，加速器200还包括：上升模块210、下降模块220、喇叭模块230和陀螺仪模块240，加速器200内部集成有上升模块210、下降模块220和喇叭模块230，上升模块210、下降模块和喇叭模块230与电路板600电性藕接，陀螺仪模块240用于采集加速器200的角度信息，在加速器200内集成陀螺仪模块240，对比传统的接近开关，无须安装和连接线束，降低了成本，同时陀螺仪模块240对角度的检测更加精准，抗干扰能力强，售后的维修与升级也更加的便捷。

薄膜开关面板300还包括：龟速模式按键开关310和启动开关模块320，薄膜开关面板300顶部通过一体成型有龟速模式按键开关310，薄膜开关面板300底部中部通过一体成型有启动开关模块320，启动开关模块320还包括：密码按键321和刷卡感应天线322，启动开关模块320中部通过一体成型有密码按键321，启动开关模块320中部位于密码按键321下方通过胶粘固定连接有刷卡感应天线322。

电路板600还包括：CPU610、CAN收发模块620和电量计算模块640，电路板600上集成有CPU610、CAN收发模块620、位置检测模块630和电量计算模块640，CPU610用于手柄电子元件的数据分析，CAN收发模块620用于手柄与外部控制器之间的通讯，位置检测模块630用于采集车辆的位置，电量计算模块640用于电源模块800电量的计算，电量计算模块640与液晶显示屏500电性藕接，将加速器200的通讯方式采用CAN，对比传统电动叉车手柄模拟的通讯方式，手柄的抗干扰能力更强、工作电流小，成本低廉，工作更加稳定，售后的维修维护及软件升级也更加方便。

优选的，弹性圆柱销700还包括：磁铁支架710、扭簧720和中心定位片730，弹性圆柱销700中央外壁通过卡接固定连接有中心定位片730，弹性圆柱销700两侧外壁通过卡接固定连接有磁铁支架710，弹性圆柱销700一侧与磁铁支架710之间外侧通过卡接固定连接有扭簧720，陀螺仪模块240与电路板600电性藕接，刷卡感应模块400通过焊接与电路板600电性藕接，加速器200与电路板600电性藕接，电源模块800与电路板600电性藕接，通过将加速器200结构采用分离组合式设计，其采用弹性圆柱销700穿过中心定位片730和磁铁支架710的设计，与加速器轴共同组合定位，使整体结构更加稳定，同时方便拆卸更换配件或维修。同时拥有双扭簧安装位置，预留一个扭簧720位置，便于用户的选择和产品的变更升级。

工作原理：将刷卡感应模块400添加在手柄的电路板600上，在通过背胶泡沫棉设计将刷卡感应天线322固定于加速器200固定板和下盖外壳之间，使ID卡刷卡感应范围固定，同时让整体结构也更加稳定；刷卡感应模块400通过焊接方式集成在电路板600上，便于客户的多项选择及售后的维修更换，手柄加速器200内置陀螺仪模块240，取代传统的接近开关工作，通过陀螺仪模块240采集的角度信息，再发送到CPU610处理计算，控制车辆符合行走角度的安全性能，通过TJA1042/SOT-8型CAN信号收发器与PSED1CAN型CAN总线ESD保护二极管组成的CAN收发模块620，实现手柄CPU610(PIC18F35K80型单片机)与控制器(CAN)和BMS(CAN)之间的CAN通讯，加速器200结构采用分离组合式设计，其采用弹性圆柱销700穿过中心定位片730和磁铁支架710的设计，与加速器轴共同组合定位，使整体结构更加稳定，同时方便拆卸更换配件或维修，同时预留一个扭簧720位置双扭簧安装位置，便于用户的选择和产品的变更升级。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电动叉车用控制手柄组件，其特征在于，包括：

手柄下盖(100)；

加速器(200)；

薄膜开关面板(300)；

电源模块(800)，

其中，所述手柄下盖(100)顶部一侧通过卡接活动连接有弹性圆柱销(700)，所述弹性圆柱销(700)两端通过卡接固定连接有加速器(200)，所述手柄下盖(100)一侧外壁中央通过卡接固定连接有薄膜开关面板(300)，所述手柄下盖(100)下半部中央通过卡接固定连接有液晶显示屏(500)，所述手柄下盖(100)一侧位于薄膜开关面板(300)下方通过卡接固定连接有刷卡感应模块(400)，所述手柄下盖(100)远离薄膜开关面板(300)一侧内壁中央通过螺钉固定连接有电路板(600)，所述手柄下盖(100)内壁位于电路板(600)下方通过卡接固定连接有电源模块(800)。

2.根据权利要求1所述的一种电动叉车用控制手柄组件，其特征在于：所述手柄下盖(100)还包括：

螺柱(110)；

插口(120)，

其中，所述手柄下盖(100)底部内壁两侧通过一体成型有螺柱(110)，所述手柄下盖(100)下半部内壁位于电源模块(800)外侧通过螺钉固定连接有插口(120)。

3.根据权利要求1所述的一种电动叉车用控制手柄组件，其特征在于：所述加速器(200)还包括：

上升模块(210)；

下降模块(220)；

喇叭模块(230)；

陀螺仪模块(240)，

其中，所述加速器(200)内部集成有上升模块(210)、下降模块(220)和喇叭模块(230)，所述上升模块(210)、下降模块和喇叭模块(230)与电路板(600)电性藕接，所述陀螺仪模块(240)用于采集加速器(200)的角度信息。

4.根据权利要求1所述的一种电动叉车用控制手柄组件，其特征在于：所述薄膜开关面板(300)还包括：

龟速模式按键开关(310)；

启动开关模块(320)；

其中，所述薄膜开关面板(300)顶部通过一体成型有龟速模式按键开关(310)，所述薄膜开关面板(300)底部中部通过一体成型有启动开关模块(320)，

其中，所述启动开关模块(320)还包括：密码按键(321)和刷卡感应天线(322)，所述启动开关模块(320)中部通过一体成型有密码按键(321)，所述启动开关模块(320)中部位于密码按键(321)下方通过胶粘固定连接有刷卡感应天线(322)。

5.根据权利要求1所述的一种电动叉车用控制手柄组件，其特征在于：所述电路板(600)还包括：

CPU(610)；

CAN收发模块(620)；

电量计算模块(640)，

其中，所述电路板(600)上集成有CPU(610)、CAN收发模块(620)、位置检测模块(630)和电量计算模块(640)，所述CPU(610)用于手柄电子元件的数据分析，所述CAN收发模块(620)用于手柄与外部控制器之间的通讯，所述位置检测模块(630)用于采集车辆的位置，所述电量计算模块(640)用于电源模块(800)电量的计算，所述电量计算模块(640)与液晶显示屏（500）电性藕接。

6.根据权利要求1所述的一种电动叉车用控制手柄组件，其特征在于：所述弹性圆柱销(700)还包括：

磁铁支架(710)；

扭簧(720)；

中心定位片(730)，

其中，所述弹性圆柱销(700)中央外壁通过卡接固定连接有中心定位片(730)，所述弹性圆柱销(700)两侧外壁通过卡接固定连接有磁铁支架(710)，所述弹性圆柱销(700)一侧与磁铁支架(710)之间外侧通过卡接固定连接有扭簧(720)。

7.根据权利要求3所述的一种电动叉车用控制手柄组件，其特征在于：所述陀螺仪模块(240)与电路板(600)电性藕接。

8.根据权利要求1所述的一种电动叉车用控制手柄组件，其特征在于：所述刷卡感应模块(400)通过焊接与电路板(600)电性藕接。

9.根据权利要求1所述的一种电动叉车用控制手柄组件，其特征在于：所述加速器(200)与电路板(600)电性藕接。

10.根据权利要求1所述的一种电动叉车用控制手柄组件，其特征在于：所述电源模块(800)与电路板(600)电性藕接。

Images