CN213833597U - 一种电芯模组上下线夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电芯模组上下线夹具，包括电芯模组保护组件和电芯模组夹紧组件；电芯模组夹紧组件包括定位销、胀紧片、连杆、第一连接件和锁紧气缸；胀紧片可转动地连接在定位销中，连杆通过安装在斜槽中的第一连接件与胀紧片的顶端可活动地连接，锁紧气缸的活动端与连杆连接。本实用新型提供的电芯模组上下线夹具，通过设置电芯模组保护组件和电芯模组夹紧组件，并将连杆通过安装在斜槽中的第一连接件与胀紧片的顶端活动连接，从而使得锁紧气缸驱动连杆下压的过程中，胀紧片的底端向定位销外转动，将胀紧片和定位销与电芯模组的销槽固定，并通过电芯模组保护组件夹紧电芯模组，保证电芯模组加工过程的稳定性，同时避免电芯模组的掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及软包电池加工领域，尤其涉及一种电芯模组上下线夹具。
背景技术
电池模组由几颗到数百颗电芯经串并联方式所组成的电芯组，电池模组的结构能够对电芯起到支撑、固定和保护的作用，除了机构设计部分的结构以外，再加上电池管理系统和热管理系统就可组成一个较完整的电池包。
其中，在加工电芯模组的过程中，需要对电芯模组进行上下料的操作，以输送至不同工位进行作业。现有的上下料过程一般采用人工操作，也可以通过机器人抓取，通过传送带自动上下料。但现有机器人在自动完成夹装上下料的过程中，难以保证电芯模组在整个过程的稳定性，易造成电芯模组的掉落，影响电芯模组的加工质量。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种电芯模组上下线夹具，用以在自动夹装上下料的过程中，提高电芯模组在整个过程的稳定性，同时避免电芯模组的掉落，提升电芯模组的加工质量。
本实用新型实施例提供一种电芯模组上下线夹具，包括：
电芯模组保护组件和电芯模组夹紧组件；
所述电芯模组夹紧组件安装在所述电芯模组保护组件上，所述电芯模组夹紧组件包括：定位销、胀紧片、连杆、第一连接件和锁紧气缸；所述胀紧片可转动地连接在所述定位销中，所述连杆上设有斜槽，所述连杆通过安装在所述斜槽中的所述第一连接件与所述胀紧片的顶端可活动地连接，所述锁紧气缸的活动端与所述连杆连接，以使所述锁紧气缸驱动所述连杆下压的过程中，所述胀紧片的底端向所述定位销外转动，将所述胀紧片和所述定位销与电芯模组的销槽固定，并通过所述电芯模组保护组件夹紧所述电芯模组。
根据本实用新型一个实施例的电芯模组上下线夹具，所述电芯模组保护组件包括：支架、支架气缸、齿条和齿轮；所述支架气缸的输出轴与所述齿条连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮轴连接在所述支架上。
根据本实用新型一个实施例的电芯模组上下线夹具，所述支架为L型支架，所述L型支架的第一端与所述齿轮轴连接，所述L型支架的第二端连接有用于承载所述电芯模组的支撑板。
根据本实用新型一个实施例的电芯模组上下线夹具，所述电芯模组夹紧组件还包括：套座；所述套座的底端与所述定位销连接，所述套座套设在所述连杆的外侧。
根据本实用新型一个实施例的电芯模组上下线夹具，所述电芯模组夹紧组件还包括：卡座；
所述卡座包括：从上至下依次套设在所述连杆的外侧的上连接板、定位机构和下连接板；
所述定位机构可拆卸地套设在所述连杆的外侧，用于固定所述上连接板和所述下连接板。
根据本实用新型一个实施例的电芯模组上下线夹具，所述电芯模组保护组件还包括：第一固定板和第二固定板；
所述上连接板与所述第一固定板的上侧连接，所述下连接板与所述第一固定板的下侧连接，所述套座设置在所述第二固定板上。
根据本实用新型一个实施例的电芯模组上下线夹具，所述电芯模组夹紧组件还包括：定位珠；所述套座上设有用于安装所述定位珠的定位孔，所述定位珠沿其轴向套接在所述定位孔中，以在所述定位珠定位在所述定位孔的预设范围时，所述定位珠的末端与所述连杆抵接。
根据本实用新型一个实施例的电芯模组上下线夹具，所述定位珠包括：安装座、弹簧和球体；
所述弹簧安装在所述安装座中，所述弹簧上安装有所述球体，所述球体的第一端与所述弹簧的活动端抵接，所述球体的第二端延伸出所述安装座。
根据本实用新型一个实施例的电芯模组上下线夹具，所述电芯模组夹紧组件还包括：定位螺栓；所述定位螺栓沿其轴向可活动地套接在所述定位孔中，所述定位螺栓与所述定位珠的前端抵接。
根据本实用新型一个实施例的电芯模组上下线夹具，所述定位销上设有用于装载所述胀紧片的凹槽，所述胀紧片可转动地连接在所述凹槽中；所述凹槽的一侧设有敞口，所述连杆下压的过程中，所述胀紧片的底端朝所述敞口外转动。
本实用新型提供的电芯模组上下线夹具，通过设置电芯模组保护组件和电芯模组夹紧组件，并将连杆通过安装在斜槽中的第一连接件与胀紧片的顶端活动连接，从而使得锁紧气缸驱动连杆下压的过程中，胀紧片的底端向定位销外转动，将胀紧片和定位销与电芯模组的销槽固定，并通过电芯模组保护组件夹紧电芯模组，保证电芯模组加工过程的稳定性，同时避免电芯模组的掉落。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的电芯模组上下线夹具的立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的电芯模组夹紧组件的立体结构示意图；
图3是图2提供的电芯模组夹紧组件底部的结构示意图；
图4是图3提供的电芯模组夹紧组件内部的结构示意图；
图中，1、定位销；2、胀紧片；3、连杆；31、斜槽；4、第一连接件；5、第二连接件；6、套座；7、垫片；8、定位珠；9、卡座；91、上连接板；92、下连接板；93、定位机构；10、锁紧气缸；11、凹槽；12、弹簧；13、电芯模组夹紧组件；14、电芯模组保护组件；15、电芯模组；16、支架；17、齿条；18、齿轮；19、第一固定板；20、第二固定板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合图1、图2、图3和图4描述本实用新型实施例提供的电芯模组上下线夹具，包括：电芯模组保护组件14和电芯模组夹紧组件13。电芯模组夹紧组件13安装在电芯模组保护组件14上。
其中，电芯模组夹紧组件13包括：定位销1、胀紧片2、连杆3、第一连接件4和锁紧气缸10。胀紧片2可转动地连接在定位销1中，连杆3上设有斜槽31，连杆3通过安装在斜槽31中的第一连接件4与胀紧片2的顶端可活动地连接。锁紧气缸10的活动端与连杆3连接，用于驱动连杆3上下运动，以使锁紧气缸10驱动连杆3下压的过程中，胀紧片2的底端向定位销1外转动，将胀紧片2和定位销1与电芯模组15的销槽固定，并通过电芯模组保护组件14夹紧电芯模组15。
为配合电芯模组15与电芯模组上下线夹具间的固定，本实施例中，待固定的电芯模组15上设有与定位销1相适配的若干销槽。对应地，电芯模组上下线夹具需要设置与销槽数量相同的若干个电芯模组夹紧组件13，一般每个电芯模组上下线夹具需要设置4个电芯模组夹紧组件13。
待电芯模组到位后，电芯模组上下线夹具将电芯模组夹紧组件13上的各定位销1插入电芯模组15的对应的各销槽中，此时电芯模组上下线夹具控制锁紧气缸10驱动连杆3下压，在下压过程中胀紧片2的底端向定位销1外转动。在本实施例中，根据斜槽31的设置方向，胀紧片2整体逆时针转动，当转动到一定位置后，胀紧片2和定位销1与电芯模组的销槽固定，此时电芯模组保护组件14再旋转夹紧电芯模组，最后通过移动电芯模组上下线夹具即可转移整个电芯模组15，实现电芯模组的上下料操作。
本实用新型实施例提供的电芯模组上下线夹具，通过设置电芯模组保护组件和电芯模组夹紧组件，并将连杆通过安装在斜槽中的第一连接件与胀紧片的顶端活动连接，从而使得锁紧气缸驱动连杆下压的过程中，胀紧片的底端向定位销外转动，将胀紧片和定位销与电芯模组的销槽固定，并通过电芯模组保护组件夹紧电芯模组，保证电芯模组加工过程的稳定性，同时避免电芯模组的掉落。
基于上述实施例，本实用新型还提供一种电芯模组上下线夹具，如图1、图2、图3和图4所示，电芯模组保护组件14包括：支架16、支架气缸、齿条17和齿轮18。支架气缸的输出轴与齿条17连接，齿条17与齿轮18啮合，齿轮18轴连接在支架16上，从而在支架气缸开启的过程中，支架气缸的输出轴能够带动齿条17，从而推动齿轮18转动，使与齿轮18轴连接的支架16旋转，利用支架16托起电芯模组15的底面，从而将电芯模组15进一步夹紧，防止其在加工过程掉落。
其中，支架16为L型支架，L型支架的第一端与齿轮18轴连接，L型支架的第二端连接有用于承载电芯模组的支撑板。
本实施例中，电芯模组夹紧组件13还包括：第二连接件5。胀紧片2通过第二连接件5可转动地连接在定位销1中。
其中，胀紧片2上设有用于安装第一连接件4的活动孔和用于安装第二连接件5的固定孔。第一连接件4穿过活动孔，可活动地安装在斜槽31中。第二连接件5穿过固定孔，胀紧片2通过第二连接件5可转动地连接在定位销1中。
具体地，第一连接件4主要用于限制胀紧片2和连杆3，因此本实施例中第一连接件4可选用插销。第二连接件5则用于充当胀紧片2的转轴，第二连接件5可选用螺钉。
电芯模组夹紧组件13还包括：套座6。该套座6用于配合电芯模组夹紧组件13与电芯模组保护组件14间的放置，套座6的底端与定位销1连接，套座6套设在连杆3的外侧，电芯模组夹紧组件13通过套座6设置在电芯模组保护组件14上。
为防止电芯模组夹紧组件13与电芯模组保护组件14间的振动，还可增设垫片7，将套座6底端的与垫片7连接。
进一步地，电芯模组夹紧组件13还包括：卡座9。卡座9包括：从上至下依次套设在连杆3的外侧的上连接板91、定位机构93和下连接板92；定位机构93可拆卸地套设在连杆3的外侧，用于固定上连接板91和下连接板92，使上连接板91和下连接板92固定在连杆3上的对应位置处。
卡座9一般设置在套座6的上方，为防止连杆3下压的过程中，二者发生直接接触，还可在卡座9和套座6之间设置弹簧12，同时将弹簧12套设在连杆3上，使卡座9随连杆3下压的过程中能够与套座6间隔一定距离。
其中，定位机构93包括：上定位组件和下定位组件；上定位组件和下定位组件分别用于上连接板和下连接板的定位，上定位组件和下定位组件的结构相同，均包括：定位螺母座和螺母。上连接板91固定在上定位组件的定位螺母座和螺母之间。下连接板92固定在下定位组件的定位螺母座和螺母之间。
电芯模组保护组件14还包括：第一固定板19和第二固定板20。上连接板91与第一固定板19的上侧连接，下连接板92与第一固定板19的下侧连接，套座6设置在第二固定板20上。
本实施例中，电芯模组保护组件14的数量为四个，第一固定板19用于固定全部电芯模组保护组件14。第二固定板20的数量为两个，分别用于固定左右两处的电芯模组保护组件14。
本实施例中，定位销1上设有用于装载胀紧片2的凹槽11，胀紧片2可转动地连接在凹槽11中。凹槽11的一侧设有敞口，连杆3下压的过程中，胀紧片2的底端朝敞口外转动，在转出敞口至预设位置时，胀紧片2和定位销1则与电芯模组15的销槽固定。
为便于调整连杆3，该电芯模组夹紧组件13还包括：定位珠8。套座6上设有用于安装定位珠8的定位孔，定位珠8沿其轴向套接在定位孔中，以在定位珠8定位在定位孔的预设范围时，定位珠8的末端与连杆3抵接。
其中，定位珠8包括：安装座、弹簧和球体。弹簧安装在安装座中，安装座的外侧设有螺纹，用于调整定位珠8在定位孔的位置。球体安装在弹簧上，球体的第一端与弹簧的活动端抵接，球体的第二端延伸出安装座。通过调整安装座在定位孔中的位置，即可调整球体与连杆3间的压力，从而可调整连杆3与定位销1的位置关系，从而可调整胀紧片2的转动情况。
为防止定位珠8在工作过程中发生偏移，电芯模组夹紧组件13还包括：定位螺栓；定位螺栓沿其轴向可活动地套接在定位孔中，定位螺栓与定位珠8的前端抵接。使用时，先调整定位珠8在定位孔的位置，确定位置后，再将定位螺栓固定在定位孔中，使得定位珠8固定在定位孔中。
本实施例提供的电芯模组上下线夹具在固定电芯模组15的过程中，先将各定位销1插入电芯模组15的对应的各销槽中，然后控制锁紧气缸10驱动连杆3下压，在下压过程中胀紧片2的底端向定位销1外(凹槽11的敞口外)转动。胀紧片2沿斜槽31转动，当转动到一定位置后，胀紧片2和定位销1与电芯模组的销槽固定。此时，支架气缸的输出轴再开始带动齿条17移动，从而推动齿轮18转动，使与齿轮18轴连接的支架16旋转，使支架16托起电芯模组15的底面，从而将电芯模组15进一步夹紧，防止其在加工过程掉落。
综上所述，本实用新型实施例提供的电芯模组上下线夹具，通过设置电芯模组保护组件和电芯模组夹紧组件，并将连杆通过安装在斜槽中的第一连接件与胀紧片的顶端活动连接，从而使得锁紧气缸驱动连杆下压的过程中，胀紧片的底端向定位销外转动，将胀紧片和定位销与电芯模组的销槽固定，并通过电芯模组保护组件夹紧电芯模组，保证电芯模组加工过程的稳定性，同时避免电芯模组的掉落。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种电芯模组上下线夹具，其特征在于，包括：
电芯模组保护组件和电芯模组夹紧组件；
所述电芯模组夹紧组件安装在所述电芯模组保护组件上，所述电芯模组夹紧组件包括：定位销、胀紧片、连杆、第一连接件和锁紧气缸；所述胀紧片可转动地连接在所述定位销中，所述连杆上设有斜槽，所述连杆通过安装在所述斜槽中的所述第一连接件与所述胀紧片的顶端可活动地连接，所述锁紧气缸的活动端与所述连杆连接，以使所述锁紧气缸驱动所述连杆下压的过程中，所述胀紧片的底端向所述定位销外转动，将所述胀紧片和所述定位销与电芯模组的销槽固定，并通过所述电芯模组保护组件夹紧所述电芯模组。
2.根据权利要求1所述的电芯模组上下线夹具，其特征在于，所述电芯模组保护组件包括：支架、支架气缸、齿条和齿轮；所述支架气缸的输出轴与所述齿条连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮轴连接在所述支架上。
3.根据权利要求2所述的电芯模组上下线夹具，其特征在于，所述支架为L型支架，所述L型支架的第一端与所述齿轮轴连接，所述L型支架的第二端连接有用于承载所述电芯模组的支撑板。
4.根据权利要求3所述的电芯模组上下线夹具，其特征在于，所述电芯模组夹紧组件还包括：套座；所述套座的底端与所述定位销连接，所述套座套设在所述连杆的外侧。
5.根据权利要求4所述的电芯模组上下线夹具，其特征在于，所述电芯模组夹紧组件还包括：卡座；
所述卡座包括：从上至下依次套设在所述连杆的外侧的上连接板、定位机构和下连接板；
所述定位机构可拆卸地套设在所述连杆的外侧，用于固定所述上连接板和所述下连接板。
6.根据权利要求5所述的电芯模组上下线夹具，其特征在于，所述电芯模组保护组件还包括：第一固定板和第二固定板；
所述上连接板与所述第一固定板的上侧连接，所述下连接板与所述第一固定板的下侧连接，所述套座设置在所述第二固定板上。
7.根据权利要求4所述的电芯模组上下线夹具，其特征在于，所述电芯模组夹紧组件还包括：定位珠；所述套座上设有用于安装所述定位珠的定位孔，所述定位珠沿其轴向套接在所述定位孔中，以在所述定位珠定位在所述定位孔的预设范围时，所述定位珠的末端与所述连杆抵接。
8.根据权利要求7所述的电芯模组上下线夹具，其特征在于，所述定位珠包括：安装座、弹簧和球体；
所述弹簧安装在所述安装座中，所述弹簧上安装有所述球体，所述球体的第一端与所述弹簧的活动端抵接，所述球体的第二端延伸出所述安装座。
9.根据权利要求7所述的电芯模组上下线夹具，其特征在于，所述电芯模组夹紧组件还包括：定位螺栓；所述定位螺栓沿其轴向可活动地套接在所述定位孔中，所述定位螺栓与所述定位珠的前端抵接。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的电芯模组上下线夹具，其特征在于，所述定位销上设有用于装载所述胀紧片的凹槽，所述胀紧片可转动地连接在所述凹槽中；所述凹槽的一侧设有敞口，所述连杆下压的过程中，所述胀紧片的底端朝所述敞口外转动。
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|---|---|---|---|
| CN202022220402.6U CN213833597U (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种电芯模组上下线夹具 |
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| CN202022220402.6U CN213833597U (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 一种电芯模组上下线夹具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108372513A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-08-07 | 上汽时代动力电池系统有限公司 | 一种电池模组自动化抓取装置 |
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2020
- 2020-09-30 CN CN202022220402.6U patent/CN213833597U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN108372513A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-08-07 | 上汽时代动力电池系统有限公司 | 一种电池模组自动化抓取装置 |
| CN108372513B (zh) * | 2018-04-16 | 2024-06-25 | 上汽时代动力电池系统有限公司 | 一种电池模组自动化抓取装置 |
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