CN220400649U - 动力电池包胶上料机构及包胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种动力电池包胶上料机构及包胶设备，该机构包括夹具、用于驱动夹具旋转的旋转电机，所述夹具转动安装于移动机构的末端，所述移动机构能驱动夹具升降及横移；所述夹具包括同轴设置的两个端部夹板，所述移动机构能驱动两个端部夹板相向或相背移动；本机构能通过移动机构驱动夹具移动至电池处夹取电池，通过移动机构驱动夹具将送至包胶位置，到达包胶位置后，旋转电机能驱动夹具带动电池旋转以进行包胶；本装置结合控制器进行预先编程，能实现电池的自动上下料，自动化程度高，能提高包胶效率。

Description

动力电池包胶上料机构及包胶设备

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产加工技术领域，尤其涉及一种动力电池包胶上料机构及包胶设备。

背景技术

动力电池是为工具提供动力来源的电源。其中，圆柱形锂电池因为标准化的外形尺寸、非常成熟的生产装备和加工工艺，其广泛应用于动力电池中。柱形电池在生产加工过程中，其极耳一般都留有一定长度，为了使电池极耳表面具有绝缘性及防止电池极耳与电池壳体、外部其他物件接触形成短路或发生导通，需要对柱形电池端部进行包胶纸工序，即将具有绝缘性的胶纸贴设包裹于电池端部的极耳处。

目前，动力电池产线还未做到完全自动化，包胶纸工序需要人工作业，人工作业的方式成本高且效率低下，无法保证每个电池包胶的一致性，胶纸的粘贴质量参差不齐，电池的质量无法得到保证。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型的提供一种动力电池包胶上料机构，以替代人工上下料，提高包胶效率。

本实用新型的目的之一是提供一种动力电池包胶上料机构，包括夹具、用于驱动夹具旋转的旋转电机，所述夹具转动安装于移动机构的末端，所述移动机构能驱动夹具升降及横移；

所述夹具包括同轴设置的两个端部夹板，所述移动机构能驱动两个端部夹板相向或相背移动。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述端部夹板与移动机构一一对应设置，其中一个端部夹板与旋转电机连接传动，所述端部夹板转动安装于移动机构的末端。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述移动机构安装在机架上，所述机架上安装有用以输送电池的输送带，两个端部夹板对称设置于输送带的两侧，两侧的移动机构同步动作。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述移动机构包括横移座、升降座，所述横移座滑动安装于机架上，所述升降座滑动安装于横移座上，所述横移座上安装有升降气缸，所述升降座连接升降气缸，所述旋转电机安装于升降座上，所述端部夹板外端安装有轴杆，所述轴杆与端部夹板同轴设置，轴杆经轴承座安装于升降座上，所述机架上安装有用以驱动横移座移动的驱动件。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述驱动件为凸轮传动机构，所述凸轮传动机构包括安装于机架上的轨迹凸轮轴、转轴、驱动电机，所述驱动电机与轨迹凸轮轴连接传动，所述转轴上沿轴向间隔安装有驱动臂、摇臂，所述摇臂末端与横移座铰接，所述驱动臂末端安装从动杆，所述从动杆末端与轨迹凸轮轴上的凸轮面贴合。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述机架上安装有横向滑轨，所述横向滑轨上设置有横向滑块，所述横向滑块固定安装在横移座上，所述横移座上安装有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有竖向滑块，所述竖向滑块固定安装在升降座上。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述电池横置于输送带上输送。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述输送带上间隔设置有若干用以放置电池的横槽。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述机架上设置有控制器、第一感应器、第二感应器，所述输送带上设置有包胶供料位，所述夹具及第一感应器设置于包胶供料位，所述包胶供料位上方设置有包胶工位，所述第二感应器设置于包胶工位，所述第一感应器、第二感应器、旋转电机、移动机构均与控制器电性连接。

本实用新型的目的之二是提供一种包胶设备，包括上述的动力电池包胶上料机构。

本实用新型的有益效果为：

本机构能通过移动机构驱动夹具移动至电池处夹取电池，通过移动机构驱动夹具将送至包胶位置，到达包胶位置后，旋转电机能驱动夹具带动电池旋转以进行包胶；本装置结合控制器进行预先编程，能实现电池的自动上下料，自动化程度高，能提高包胶效率。

附图说明

图1是动力电池包胶上料机构的结构示意图。

图2是电池位于包胶工位的示意图。

附图标记：

1、电池；2、端部夹板；3、轴杆；4、旋转电机；5、横移座；6、升降座；7、升降气缸；8、机架；9、竖向滑轨；10、竖向滑块；11、转轴；12、摇臂；13、驱动臂；14、从动杆；15、输送带。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语”第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为信息，类似地，信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、”第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

动力电池是为工具提供动力来源的电源。其中，圆柱形锂电池因为标准化的外形尺寸、非常成熟的生产装备和加工工艺，其广泛应用于动力电池中。柱形电池在生产加工过程中，其极耳一般都留有一定长度，为了使电池极耳表面具有绝缘性及防止电池极耳与电池壳体、外部其他物件接触形成短路或发生导通，需要对柱形电池端部进行包胶纸工序，即将具有绝缘性的胶纸贴设包裹于电池端部的极耳处。

目前，动力电池产线还未做到完全自动化，包胶纸工序需要人工作业，人工作业的方式成本高且效率低下，无法保证每个电池包胶的一致性，胶纸的粘贴质量参差不齐，电池的质量无法得到保证。

针对上述问题，本实施例提供一种动力电池包胶上料机构，以替代人工上下料，提高包胶效率。

如图1-2所示，一种动力电池包胶上料机构，包括夹具、用于驱动夹具旋转的旋转电机4，所述夹具转动安装于移动机构的末端，所述移动机构能驱动夹具升降及横移；所述夹具包括同轴设置的两个端部夹板2，所述移动机构能驱动两个端部夹板2相向或相背移动。两个端部夹板2相向运动能将位于包胶供料位的电池1两端部夹持，旋转电机4能驱动夹具带着点出旋转以利于电池1包胶。

在本实施例中，所述端部夹板2与移动机构一一对应设置，其中一个端部夹板2与旋转电机4连接传动，所述端部夹板2转动安装于移动机构的末端。

在本实施例中，所述移动机构安装在机架8上，所述机架8上安装有用以输送电池1的输送带15，两个端部夹板2对称设置于输送带15的两侧，两侧的移动机构同步动作。

示例性的，在实际用中，为实现自动上下料，所述机架8上设置有控制器、第一感应器、第二感应器，所述输送带15上设置有包胶供料位，所述夹具及第一感应器设置于包胶供料位，所述包胶供料位上方设置有包胶工位，所述第二感应器设置于包胶工位，所述第一感应器、第二感应器、旋转电机4、移动机构均与控制器电性连接，以根据控制器的预先编程，实现电池1的自动上下料。

使用时，输送带15将电池1送至包胶供料位后会触发第一感应器，第一感应器反馈电信号给控制器，控制器控制移动机构驱动两个端部夹板2相向运动能将电池1两夹持；随后，控制器控制移动机构带动电池1上升至包胶工位，触发第二感应器，第二感应器反馈电信号给控制器，控制器控制旋转电机4带动旋电池1旋转以进行包胶。包胶完成后，控制器控制移动机构带动电池1下降，将电池1放在输送带15上，此时，会触发第一感应器，第一感应器反馈电信号给控制器，控制器控制两个端部夹板2相背运动松开电池1，随后，控制器控制输送带15将完成包胶的电池1输出。

在本实施例中，所述移动机构包括横移座5、升降座6，所述横移座5滑动安装于机架8上，所述升降座6滑动安装于横移座5上，所述横移座5上安装有升降气缸7，所述升降座6连接升降气缸7，所述旋转电机4安装于升降座6上，所述端部夹板2外端安装有轴杆3，所述轴杆3与端部夹板2同轴设置，轴杆3经轴承座安装于升降座6上，所述机架8上安装有用以驱动横移座5移动的驱动件。

在一种实施方式中，所述驱动件为凸轮传动机构，所述凸轮传动机构包括安装于机架8上的轨迹凸轮轴、转轴11、驱动电机，所述驱动电机与轨迹凸轮轴连接传动，所述转轴11上沿轴向间隔安装有驱动臂13、摇臂12，所述摇臂12末端与横移座5铰接，所述驱动臂13末端安装从动杆14，所述从动杆14末端与轨迹凸轮轴上的凸轮面贴合。

在本实施例中，为了保证滑动的稳定性，所述机架8上安装有横向滑轨，所述横向滑轨上设置有横向滑块，所述横向滑块固定安装在横移座5上，所述横移座5上安装有竖向滑轨9，所述竖向滑轨9上设置有竖向滑块10，所述竖向滑块10固定安装在升降座6上。

在本实施例中，所述电池1横置于输送带15上输送，以利于端部夹板2夹持电池1。

示例性的，在实际应用中，为了稳定输送电池1，所述输送带15上间隔设置有若干用以放置电池1的横槽。

本机构能通过移动机构驱动夹具移动至电池1处夹取电池1，通过移动机构驱动夹具将送至包胶位置，到达包胶位置后，旋转电机4能驱动夹具带动电池1旋转以进行包胶；本装置结合控制器进行预先编程，能实现电池1的自动上下料，自动化程度高，能提高包胶效率。

示例性的，在实际应用中，可以将上述的动力电池包胶上料机构，应用于包胶设备，以提包胶产线的自动化水平。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“水平方向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、”第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动力电池包胶上料机构，其特征在于：包括夹具、用于驱动夹具旋转的旋转电机，所述夹具转动安装于移动机构的末端，所述移动机构能驱动夹具升降及横移；

所述夹具包括同轴设置的两个端部夹板，所述移动机构能驱动两个端部夹板相向或相背移动。

2.根据权利要求1所述的动力电池包胶上料机构，其特征在于：所述端部夹板与移动机构一一对应设置，其中一个端部夹板与旋转电机连接传动，所述端部夹板转动安装于移动机构的末端。

3.根据权利要求2所述的动力电池包胶上料机构，其特征在于：所述移动机构安装在机架上，所述机架上安装有用以输送电池的输送带，两个端部夹板对称设置于输送带的两侧，两侧的移动机构同步动作。

4.根据权利要求3所述的动力电池包胶上料机构，其特征在于：所述移动机构包括横移座、升降座，所述横移座滑动安装于机架上，所述升降座滑动安装于横移座上，所述横移座上安装有升降气缸，所述升降座连接升降气缸，所述旋转电机安装于升降座上，所述端部夹板外端安装有轴杆，所述轴杆与端部夹板同轴设置，轴杆经轴承座安装于升降座上，所述机架上安装有用以驱动横移座移动的驱动件。

5.根据权利要求4所述的动力电池包胶上料机构，其特征在于：所述驱动件为凸轮传动机构，所述凸轮传动机构包括安装于机架上的轨迹凸轮轴、转轴、驱动电机，所述驱动电机与轨迹凸轮轴连接传动，所述转轴上沿轴向间隔安装有驱动臂、摇臂，所述摇臂末端与横移座铰接，所述驱动臂末端安装从动杆，所述从动杆末端与轨迹凸轮轴上的凸轮面贴合。

6.根据权利要求5所述的动力电池包胶上料机构，其特征在于：所述机架上安装有横向滑轨，所述横向滑轨上设置有横向滑块，所述横向滑块固定安装在横移座上，所述横移座上安装有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有竖向滑块，所述竖向滑块固定安装在升降座上。

7.根据权利要求3所述的动力电池包胶上料机构，其特征在于：所述电池横置于输送带上输送。

8.根据权利要求7所述的动力电池包胶上料机构，其特征在于：所述输送带上间隔设置有若干用以放置电池的横槽。

9.根据权利要求3所述的动力电池包胶上料机构，其特征在于：所述机架上设置有控制器、第一感应器、第二感应器，所述输送带上设置有包胶供料位，所述夹具及第一感应器设置于包胶供料位，所述包胶供料位上方设置有包胶工位，所述第二感应器设置于包胶工位，所述第一感应器、第二感应器、旋转电机、移动机构均与控制器电性连接。

10.一种包胶设备，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项所述的动力电池包胶上料机构。