CN213831551U - 车辆及其瞭望摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆行驶安全技术领域，公开了一种车辆及其瞭望摄像装置，所述车辆的瞭望摄像装置包括安装基座、可伸缩结构、驱动部和摄像头，所述安装基座用于安装于所述车辆的车身上，所述可伸缩结构的一端安装于所述安装基座、另一端安装有所述摄像头，所述驱动部设置为用于驱动所述可伸缩结构的伸出和缩回。本实用新型的车辆的瞭望摄像装置中，设置有可以通过可伸缩结构延伸处的摄像头，由此，可以为驾驶员提供更广阔的瞭望视角，即使车辆还未驶入的区域也可以通过伸出的摄像头瞭望而获知情况，从而有利于消除视觉盲区。

Description

车辆及其瞭望摄像装置

技术领域

本实用新型涉及车辆行驶安全技术领域，具体地涉及一种车辆及其瞭望摄像装置。

背景技术

目前车辆交通事故中有很大一部分是由于视觉盲区引发的，例如，图1 显示出了常见的两种视觉盲区工况，分别为工况一：车辆C左转进入主路，但在主路左侧有遮挡(停放车辆或者建筑树木，例如图1中示出路边停留有一车辆B)；工况二：车辆C由路口倒车入主路，然后直行。

在工况一中，车辆A高速直行，自A1位置朝向A2位置的方向在主路上行驶过来，车辆C由路口左转进入主路，但是由于路边停放的车辆B遮挡，车辆C在左转进入主路的过程中无法及时发现车辆A驶来，此时车辆C 往往会试探性前进，但由于驾驶员位置处于车头后方一定距离，所以当车辆 C由C1位置到达C2位置时其驾驶员仍无法看到车辆A驶来，同时由于车辆B车停放过于靠进街角，车辆A的驾驶员也无法及时注意到车辆C拐入主路，当车辆C到达C3位置时，其驾驶员开始能看到车辆A驶来，但此时车辆C已越过车道线一定距离，车辆A高速行驶下会避让不及造成严重事故，该工况在小区出口、狭窄街道路口较为常见，当车辆A行驶速度过高或车辆C车进入路口过于突兀往往会造成严重事故。

在工况二中，车辆C由路口停放位置欲倒至主路，然后直行，此工况下，车辆C倒车雷达、倒车摄像头均无法有效瞭望右后车辆驶来情况，若车辆A 行驶方向有遮挡、车辆A行驶速度过快或者车辆C倒车入主路过于突然，车辆A会避让不及导致严重事故，此工况常出现在饭店、修车店等门店门口等处；另外，在无人指挥倒车情况下，车辆C完全属于盲倒，此时会给车主带来巨大的心理压力。

现有车辆用于消除视觉盲区的技术手段主要包括倒车影像、倒车全景影像、倒车雷达和预碰撞雷达等。其中，倒车影像及倒车全景影像主要是便于倒车而设计的，使驾驶员在倒车时能够获取后方及车辆周围一定范围内的视野；倒车雷达及预碰撞雷达则是利用毫超声波探测，在靠近障碍物时发出急促的报警声；这些均只适用于低速小范围内实现盲区消除的。而在上文所描述的工况下为在驶入或倒入主路时，此时，现有技术无法解决这些工况下的视觉盲区所带来的安全隐患问题。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种能够有效消除视觉盲区，尤其是车辆在街角拐弯时的视觉盲区的车辆的瞭望摄像装置。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种车辆的瞭望摄像装置，该车辆的瞭望摄像装置包括安装基座、可伸缩结构、驱动部和摄像头，所述安装基座用于安装于所述车辆的车身上，所述可伸缩结构的一端安装于所述安装基座、另一端安装有所述摄像头，所述驱动部设置为用于驱动所述可伸缩结构的伸出和缩回。

优选地，所述驱动部设置为能够驱动所述摄像头绕可伸缩结构的伸缩轴线旋转。

优选地，所述可伸缩结构包括齿条，所述摄像头安装于所述齿条的外端，所述驱动部包括驱动电机和齿轮部，所述齿轮部围绕所述驱动电机的输出轴的周向设置，所述齿条与所述齿轮部啮合，所述安装基座上形成有齿条安装通道，所述齿条安装通道至少在一侧开放形成开口，所述齿条安装于所述齿条安装通道内并能够通过所述开口伸出或缩回；或者，所述可伸缩结构包括丝杠和齿轮，所述丝杠穿过所述齿轮的中央通孔并且所述丝杠的轴线与所述齿轮的中央轴线重合，所述齿轮的中央通孔内表面上形成有与所述丝杠外周面上的螺纹相配合的螺纹，所述摄像头安装于所述丝杠的外端，所述驱动部包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置为驱动所述齿轮绕中央轴线旋转。

本实用新型的第二方面提供了一种车辆，所述车辆包括上述的车辆的瞭望摄像装置。

优选地，所述瞭望摄像装置设置为当所述可伸缩结构处于缩回状态时不超过所述车辆的外轮廓。

优选地，所述车辆在头部左侧和尾部右侧分别安装有所述车辆的瞭望摄像装置。

优选地，位于所述车辆头部左侧的所述瞭望摄像装置安装于所述车辆头部的气栅格处，位于所述车辆尾部右侧的所述瞭望摄像装置安装于所述车辆尾部的保险杠处。

优选地，所述车辆还包括显示器和控制系统，所述控制系统的瞭望信号输出端电连接于所述显示器和所述瞭望摄像装置的驱动部，以控制所述驱动部的工作并且将所述显示器调整至瞭望工作状态，所述显示器在所述瞭望工作状态下接收并显示来自所述瞭望摄像装置的摄像头拍摄的影像。

优选地，所述车辆还包括设置于车辆内部的瞭望开关，所述瞭望开关电连接于所述控制系统的瞭望信号输入端。

优选地，所述显示器为所述车辆的中控显示屏，所述瞭望开关为集成于所述中控显示屏上的触屏开关。

本实用新型的车辆的瞭望摄像装置中，设置有可以通过可伸缩结构延伸处的摄像头，由此，可以为驾驶员提供更广阔的瞭望视角，即使车辆还未驶入的区域也可以通过伸出的摄像头瞭望而获知情况，从而有利于消除视觉盲区。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是车辆在街角拐弯驶入主街道或者倒车进入主街道的常见两种高能工况的示意图；

图2是根据本实用新型的一种实施方式的瞭望摄像装置在车身上安装的结构示意图；

图3是根据本实用新型的一种实施方式的瞭望摄像装置在车身上安装的结构示意图，其中，所述瞭望摄像装置安装于车身的基体上；

图4是图3中瞭望摄像装置在车身上安装的分解图；

图5是根据本实用新型的一种车辆的示意图，其中瞭望摄像装置均处于伸出状态。

附图标记说明

1驱动部；2摄像头；3安装基座；4可伸缩结构；5车身；6齿条；7 齿轮部；8齿条安装通道；9车身外围板；10车身基体

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在本实用新型中，需要理解的是，术语“背离”、“朝向”等指示的方位或位置关系与实际使用的方位或位置关系相对应；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。这些都仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。

本实用新型一方面涉及一种车辆的瞭望摄像装置，该车辆的瞭望摄像装置包括安装基座3、可伸缩结构4、驱动部1和摄像头2，所述安装基座3 用于安装于所述车辆的车身5上，所述可伸缩结构4的一端安装于所述安装基座3、另一端安装有所述摄像头2，所述驱动部1设置为用于驱动所述可伸缩结构4的伸出和缩回。

本实用新型的车辆的瞭望摄像装置中，设置有可以通过可伸缩结构4延伸出的摄像头2，由此，可以为驾驶员提供更广阔的瞭望视角，即使车辆还未驶入的区域也可以通过伸出的摄像头2瞭望而获知情况，从而有利于消除视觉盲区。

例如，当本实用新型的车辆的瞭望摄像装置用于图1所述两种工况下时，作为一种选择，可以在车辆头部或者靠前位置、车辆尾部或者靠后位置设置所述瞭望摄像装置，从而在工况一的情况下，将车辆头部或者靠前位置的瞭望摄像装置的摄像头朝车辆前方伸出，在车辆C未驶入主路的情况下也能够通过摄像头获知主路上的路况，知晓交汇车道是否有车驶来，从而帮助车辆 C的驾驶员根据实际路况做出合理正确判断，决定停车等待或是继续驶入；在工况二的情况下，将车辆尾部或者靠后位置的瞭望摄像装置的摄像头朝车辆后方伸出，在车辆C未倒入主路的情况下也能够通过摄像头获知主路上的路况，知晓后方主车道是否有车驶来，从而帮助车辆C的驾驶员根据实际路况做出合理正确判断，决定停车等待或是继续倒车；由此，根据本实用新型的车辆的瞭望摄像装置有助于扫除车辆在街角拐弯时的视觉盲区，但是可以理解的是，本实用新型的车辆的瞭望摄像装置也可以用于其它路况，可以更具实际需要设置在车辆车身的任意适合位置处，以帮助消除其它情况下的视觉盲区。

优选地，为了使摄像头2具有更灵活多变且广泛的拍摄视角，所述驱动部1设置为能够驱动所述摄像头2绕可伸缩结构4的伸缩轴线旋转，即摄像头2为可旋转的。并且，摄像头2还可以使广角摄像头。

在一种实施方式中，所述可伸缩结构4可以设置为包括丝杠和齿轮，所述丝杠穿过所述齿轮的中央通孔并且所述丝杠的轴线与所述齿轮的中央轴线重合，所述齿轮的中央通孔内表面上形成有与所述丝杠外周面上的螺纹相配合的螺纹，所述摄像头2安装于所述丝杠的外端，所述驱动部1包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置为驱动所述齿轮绕中央轴线旋转。例如，具体地，驱动电机的输出轴上可以套设有另一齿轮，而所述另一齿轮与所述齿轮啮合，从而带动所述齿轮转动，而所述齿轮的转动则带动所述丝杠转动，从而使得摄像头2伸出或者缩回，并且丝杠的转动同时还带动了摄像头2转动，使得摄像头2能够绕可伸缩结构4的伸缩轴线旋转从而调整到最佳拍摄角度，同时解决了摄像头2的伸缩和旋转问题。

进一步具体地，所述安装基座3可以通过粘接、焊接或者紧固件(例如螺栓)连接等任意适合的方式安装于车身5上；所述安装基座3可以包括安装底板和形成于所述安装底板上的支架部，可伸缩结构4安装并支承于所述支架部，具体地，可以将驱动电机安装于所述支架部，齿轮可旋转地安装于所述支架部，驱动电机的输出轴穿过所述齿轮的中心通孔并且可以带动齿轮旋转。

在另一种实施方式中，参见图3和图4，所述可伸缩结构4可以包括齿条6，所述摄像头2安装于所述齿条6的外端，所述驱动部1包括驱动电机和齿轮部7，所述齿轮部7围绕所述驱动电机的输出轴的周向设置(例如齿轮部7可以是套设于所述驱动电机的输出轴上齿轮，也可以是包括直接形成于所述驱动电机的输出轴上的齿)，所述齿条6与所述齿轮部7啮合，所述安装基座3上形成有齿条安装通道8，所述齿条安装通道8至少在一侧开放形成开口，所述齿条6安装于所述齿条安装通道8内并能够通过所述开口伸出或缩回；由此，当驱动电机的输出轴旋转时带动齿轮部7旋转，而齿轮部 7的旋转则带动所述齿条6沿轴向的运动，从而使得齿条6伸出或者缩回，摄像头2也就跟着伸出或者缩回。

其中，车身5包括车身基体10和车身外围板9，安装基座3安装于车身基体10上，位于车身外围板9内，而车身外围板9上开设一开口与前述的齿条安装通道8相对，齿条6和摄像头2可以从车身外围板9上的开口伸出到车辆外部。

进一步可选择地，在车身基体10上可以也开设第二齿条安装通道，当安装基座3安装至车身基体10上时，所述第二齿条安装通道与前述的齿条安装通道8相对，齿条6缩回到齿条安装通道8和第二齿条安装通道内，这样的好处是，即使安装基座3的厚度(沿齿条安装通道8方向的尺寸)不足，也可以通过第二齿条安装通道获得足够的深度来容纳齿条6。

参见图3和图4，本实施方式中，驱动部1也安装于安装基座3，安装基座3上除齿条安装通道8外设置有与所述齿条安装通道8垂直的另一通道，所述另一通道可以用于驱动电机的输出轴出穿过，而在安装基座3内可以形成有容纳腔，该容纳腔可以位于所述另一通道和所述齿条安装通道8的交汇处，以用于容纳齿轮部7。

当然，伸缩可伸缩结构4也可以设置为其它方式，例如，可以包括推杆，通过推杆的方式实现伸出和缩回；并且可以另外设置旋转机构实现摄像头2 的旋转。

本实用新型的另一方面提供了一种车辆，所述车辆包括上述的车辆的瞭望摄像装置。

优选情况下，所述瞭望摄像装置设置为当所述可伸缩结构4处于缩回状态时不超过所述车辆的外轮廓(例如车身的外围板9)，也就是说，当所述可伸缩结构4处于缩回状态时缩回到车辆车身的外轮廓以内，从而不影响车辆车身外轮廓，避免对车辆造成其它影响，例如，图2中弧形点段线表示车身外轮廓，图2中分别示出了瞭望摄像装置在缩回和伸出状态的示意图。

具体地，在一些实施方式中，所述车辆在头部左侧和尾部右侧分别安装有所述车辆的瞭望摄像装置。在这两个部位安装车辆的瞭望摄像装置，更有利于在图1所示的两种工况下扫除车辆在街角拐弯时的视觉盲区。

对于瞭望摄像装置的具体安装结构，可以是在车辆的车身上特别开设槽或者开口来安装瞭望摄像装置，又或者，可以利用车辆车身上现有的适应开口或者槽来安装瞭望摄像装置。

例如，可选择地，位于所述车辆头部左侧的所述瞭望摄像装置安装于所述车辆头部的气栅格处，位于所述车辆尾部右侧的所述瞭望摄像装置安装于所述车辆尾部的保险杠处。

并且，所述车辆还包括显示器和控制系统，所述控制系统的瞭望信号输出端电连接于所述显示器和所述瞭望摄像装置的驱动部1，以控制所述驱动部1的工作并且将所述显示器调整至瞭望工作状态，所述显示器在所述瞭望工作状态下接收并显示来自所述瞭望摄像装置的摄像头2拍摄的影像。这种情况下，当控制系统(可以是车辆的ECU)的瞭望信号输出端向驱动部1 发送工作信号时，所述驱动部1收到工作指令将开启工作，即驱动可伸缩结构4伸出，摄像头2伸出至合适长度并调整至合适角度，摄像头2开始拍摄工作，当显示器接收到来自控制系统的工作指令则将开启工作，接收来自所述瞭望摄像装置的摄像头2拍摄的影像并显示出来，以供驾驶员参考；当控制系统的瞭望信号输出端向驱动部1发送关闭信号时，摄像头2停止拍摄工作，所述驱动部1收到关闭指令将关闭工作，即驱动可伸缩结构4缩回，摄像头2调整到原始角度并缩回至初始位置，当显示器接收到来自控制系统的关闭指令则将停止工作，关闭显示或者关闭瞭望摄像显示界面。

其中，所述显示器可以是车辆的中控显示屏，即在中控显示屏中集成瞭望摄像显示功能，驾驶者可以通过触屏或者下文将描述的瞭望开关而直接将中控显示屏调整至瞭望摄像显示界面。

优选地，所述车辆还包括设置于车辆内部的瞭望开关，所述瞭望开关电连接于所述控制系统的瞭望信号输入端，当所述控制系统接收到所述瞭望开关的开启或关闭指令时，则将相应地从瞭望信号输出端发送工作或者关闭指令。所述瞭望开关可以是设置在驾驶员方便触及的部位，例如车辆的中控台上单独设置的实体瞭望开关，也可以是直接集成于所述中控显示屏中的触屏开关。

本实用新型的瞭望摄像装置成本低且易操作，不影响车辆外观，能够有效改善车辆由街角驶出时的视觉盲区问题，无论是从小区门口开出入主路，还是从商店豁口倒车入主路，均能给驾驶员带来踏实可靠的来车影像，减少驾驶员盲开或盲倒时的心理压力，同时能有效降低相应工况下的事故发生概率。并且，所述瞭望摄像装置还可以可作为车辆选装配置，从用户的驾驶体验出发，打造车辆卖点。

在本说明书的描述中，参考术语“一种实施方式“”、“一些实施方式”、“例如”或“示例”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆的瞭望摄像装置，其特征在于，该车辆的瞭望摄像装置包括安装基座(3)、可伸缩结构(4)、驱动部(1)和摄像头(2)，所述安装基座(3)安装于所述车辆的车身(5)上，所述可伸缩结构(4)的一端安装于所述安装基座(3)、另一端安装有所述摄像头(2)，所述驱动部(1)设置为用于驱动所述可伸缩结构(4)的伸出和缩回。

2.根据权利要求1所述的车辆的瞭望摄像装置，其特征在于，所述驱动部(1)设置为能够驱动所述摄像头(2)绕可伸缩结构(4)的伸缩轴线旋转。

3.根据权利要求1所述的车辆的瞭望摄像装置，其特征在于，所述可伸缩结构(4)包括齿条(6)，所述摄像头(2)安装于所述齿条(6)的外端，所述驱动部(1)包括驱动电机和齿轮部(7)，所述齿轮部(7)围绕所述驱动电机的输出轴的周向设置，所述齿条(6)与所述齿轮部(7)啮合，所述安装基座(3)上形成有齿条安装通道(8)，所述齿条安装通道(8)至少在一侧开放形成开口，所述齿条(6)安装于所述齿条安装通道(8)内并能够通过所述开口伸出或缩回；或者，所述可伸缩结构(4)包括丝杠和齿轮，所述丝杠穿过所述齿轮的中央通孔并且所述丝杠的轴线与所述齿轮的中央轴线重合，所述齿轮的中央通孔内表面上形成有与所述丝杠外周面上的螺纹相配合的螺纹，所述摄像头(2)安装于所述丝杠的外端，所述驱动部(1)包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置为驱动所述齿轮绕中央轴线旋转。

4.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求1-3中任意一项所述的车辆的瞭望摄像装置。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述瞭望摄像装置设置为当所述可伸缩结构(4)处于缩回状态时不超过所述车辆的外轮廓。

6.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述车辆在头部左侧和尾部右侧分别安装有所述车辆的瞭望摄像装置。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，位于所述车辆头部左侧的所述瞭望摄像装置安装于所述车辆头部的气栅格处，位于所述车辆尾部右侧的所述瞭望摄像装置安装于所述车辆尾部的保险杠处。

8.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括显示器和控制系统，所述控制系统的瞭望信号输出端电连接于所述显示器和所述瞭望摄像装置的驱动部(1)，以控制所述驱动部(1)的工作并且将所述显示器调整至瞭望工作状态，所述显示器在所述瞭望工作状态下接收并显示来自所述瞭望摄像装置的摄像头(2)拍摄的影像。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括设置于车辆内部的瞭望开关，所述瞭望开关电连接于所述控制系统的瞭望信号输入端。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述显示器为所述车辆的中控显示屏，所述瞭望开关为集成于所述中控显示屏上的触屏开关。

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