CN213827727U - 一种机器人焊接工作面及定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人焊接工装，具体涉及一种机器人焊接工作面及定位装置。一种机器人焊接工作面及定位装置，包括开设有若干工件定位孔及工件立起防倒孔的焊接工作面、可拆卸地固定在所述工件定位孔内的定位装置，所述工件定位孔均为由上至下直径逐渐变小的圆锥形结构；所述定位装置包括定位桩及加长定位块，在所述定位桩及加长定位块的下端面分别设有与所述工件定位孔配合的第一圆锥凸台、第二圆锥凸台，所述加长定位块的上端面开设有与所述第一圆锥凸台配合的定位圆锥孔；在所述焊接工作面上可拆卸地固定有焊接定位板。本实用新型具有小工件快速在平台中间定位、定位桩可加长、定位桩与焊接工作面连接更紧密等优点。

Description

一种机器人焊接工作面及定位装置

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接工装，具体涉及一种机器人焊接工作面及定位装置。

背景技术

焊接是工业生产中非常重要的加工手段,被称为工业"裁缝"。随着先进制造技术的发展,实现焊接制造的自动化、智能化已经成为必然趋势,采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的主要标志。机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段,它在提升企业技术水平,稳定产品质量,提高生产效率,实现文明生产等方面具有重大作用。机器人在焊接前需要在平台上用定位桩将需要焊接的产品按照已编程序的位置放置。

现在已有的机器人焊接平台是利用平台上的定位孔与定位桩配合定位，但是在使用过程中存在以下缺点：1.焊接平台中间是工件立起防倒定位孔，焊接时能使用定位桩的定位孔较少，在焊接一些小工件时无法在平台中间进行定位，两个机械臂不能同时工作，降低焊接效率。2.平台上定位孔是精加工通孔，定位桩底部配合部位为柱状，定位孔直径比定位桩底部配合部位直径大0.3mm左右，在配合时会有一定活动间隙，当间隙中落入焊接杂质或定位桩出现轻微倾斜，则定位桩很难从定位孔中拔出，费时费力。3.定位桩与定位孔配合后高度为220mm，在焊接一些背撑较高的工件时定位高度不够，失去定位作用无法使用。

发明内容

为解决现有机器人焊接工作台存在的小工件无法在平台中间定位、定位桩从定位孔中拔出困难、定位高度不够等问题，本实用新型提供了一种独立设置的可移动焊接定位板、定位桩锥形连接结构、定位桩可加长的机器人焊接工作面及定位装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人焊接工作面及定位装置，包括开设有若干工件定位孔及工件立起防倒孔的焊接工作面、可拆卸地固定在所述工件定位孔内的定位装置，所述工件定位孔均为由上至下直径逐渐变小的圆锥形结构；所述定位装置包括定位桩及加长定位块，在所述定位桩的下端面设有与所述工件定位孔配合的第一圆锥凸台，所述加长定位块的下端面设有与所述工件定位孔配合的第二圆锥凸台，所述加长定位块的上端面开设有与所述第一圆锥凸台配合的定位圆锥孔；在所述焊接工作面上可拆卸地固定有焊接定位板，所述焊接定位板上端面开设有若干所述工件定位孔。

优选的，在所述焊接定位板下端两侧固定有固定块，在所述固定块上开设有螺纹通孔，紧固螺栓螺纹连接在所述螺纹通孔内。

优选的，在所述定位桩的下端面及加长定位块的上端面分别开设有盲孔，所述定位桩与加长定位块通过与所述盲孔相配合的连接销固定在一起。

优选的，所述工件定位孔的倾斜度a为5°。

优选的，在所述定位桩的上端面固定有吊环。

优选的，所述焊接定位板设置有多个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置带锥度的工件定位孔与相配合的带锥度的定位桩，使定位桩的装卸更简单，而且使定位桩与工件定位孔连接更加紧密，避免焊接杂质进入其配合间隙；通过增加可拆卸的带锥形凸台结构的加长定位块，便于增加定位桩高度，该结构易于拆装，使用方便；通过设置可在焊接工作面上固定、移动且工件定位孔较多的焊接定位板，可实现小件产品固定在焊接工作面中间，便于两焊接臂同时工作，提高焊接效率。

2.通过焊接定位板上固定的固定块、紧固螺栓结构，可实现焊接定位板在焊接工作面的快速移动及固定；定位桩与加长定位块通过连接销相连接，提高了定位桩与加长定位孔的连接强度；通过在定位桩上端固定吊环便于操作人员安装及拆卸；通过在焊接工作面上固定多个焊接定位板，可实现多工件、多焊接臂同时加工，提高了焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的焊接工作面的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的焊接工作面的A-A剖面的结构示意图。

图4为图3的B处放大结构示意图。

图5为本实用新型的定位桩的结构示意图。

图6为本实用新型的加长定位块的结构示意图。

图7为本实用新型的定位桩与加长定位块的连接结构示意图。

图8为本实用新型的固定块与紧固螺栓的结构示意图。

图9为本实用新型的连接销的结构示意图。

图中：1、工件定位孔，2、工件立起防倒孔，3、焊接工作面，4、定位装置，5、定位桩，6、加长定位块，7、第一圆锥凸台，8、第二圆锥凸台，9、定位圆锥孔，10、焊接定位板，11、固定块，12、紧固螺栓，13、盲孔，14、连接销，15、吊环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

参见附图1-9所示，一种机器人焊接工作面及定位装置，包括开设有若干工件定位孔1及工件立起防倒孔2的焊接工作面3、可拆卸地固定在工件定位孔1内的定位装置4，工件立起防倒孔2为现有技术，如图2、3、4中的沉孔与通孔结合的结构。工件定位孔1均为由上至下直径逐渐变小的圆锥形结构，工件定位孔1的倾斜度a为5°。定位装置4包括定位桩5及加长定位块6，在定位桩5的下端面一体成型的设有与工件定位孔1配合的第一圆锥凸台7，定位桩5的第一圆锥凸台7与工件定位孔1内部紧密连接，从而避免了定位桩5的倾斜或晃动，而且避免了焊渣落入定位桩5与工件定位孔1之间的间隙。

加长定位块6的下端面设有与工件定位孔1配合的第二圆锥凸台8，加长定位块6的上端面开设有与第一圆锥凸台7配合的定位圆锥孔9，当焊接背撑较高的工件时，将定位桩5与加长定位块6通过第一圆锥凸台7及定位圆锥孔9连接，并将加长定位孔6的第二圆锥凸台8与工件定位孔1内部紧密连接，即完成了定位桩的加高操作。为了提高定位桩5与加长定位块6连接的稳定性，在定位桩5的下端面及加长定位块6的上端面分别开设有盲孔13，定位桩5及加长定位块6的盲孔13在其轴向上相互重合，以便于定位桩5与加长定位块6通过与盲孔13相配合的连接销14固定在一起。此外，为进一步提高定位桩5与加长定位块6连接稳定性，盲孔13可设置为沉孔结构，连接销14与该沉孔结构相配合的中部设有凸台的圆柱形结构。

在焊接工作面3上通过固定块11及紧固螺栓12可拆卸地固定有焊接定位板10，焊接定位板10上端面开设有若干工件定位孔1，在焊接定位板10下端两侧焊接有固定块11，在固定块11上开设有螺纹通孔，紧固螺栓12螺纹连接在螺纹通孔内。当紧固螺栓12旋松时，焊接定位板10可在焊接工作面3上调整位置，当紧固螺栓12旋紧时，焊接定位板10紧固在焊接工作面3的某一位置。为了实现小型工件的快速加工，焊接定位板10设置有多个。当对单个小型工件加工时，焊接定位板10可设置两个，两个焊接定位板10之间的间距可根据小型工件的尺寸来调整，适用于不同尺寸的小型工件且可保证两个机械臂同时工作，保证了生产效率。

在定位桩5的上端面焊接有吊环15，吊环15用高合金钢，工件碰撞不易发生变形。便于工人对定位桩5拆装。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种机器人焊接工作面及定位装置，包括开设有若干工件定位孔及工件立起防倒孔的焊接工作面、可拆卸地固定在所述工件定位孔内的定位装置，其特征在于：所述工件定位孔均为由上至下直径逐渐变小的圆锥形结构，所述定位装置包括定位桩及加长定位块，在所述定位桩的下端面设有与所述工件定位孔配合的第一圆锥凸台，所述加长定位块的下端面设有与所述工件定位孔配合的第二圆锥凸台，所述加长定位块的上端面开设有与所述第一圆锥凸台配合的定位圆锥孔；在所述焊接工作面上可拆卸地固定有焊接定位板，所述焊接定位板上端面开设有若干所述工件定位孔。

2.根据权利要求1所述一种机器人焊接工作面及定位装置，其特征在于：在所述焊接定位板下端两侧固定有固定块，在所述固定块上开设有螺纹通孔，紧固螺栓螺纹连接在所述螺纹通孔内。

3.根据权利要求2所述一种机器人焊接工作面及定位装置，其特征在于：在所述定位桩的下端面及加长定位块的上端面分别开设有盲孔，所述定位桩与加长定位块通过与所述盲孔相配合的连接销固定在一起。

4.根据权利要求3所述一种机器人焊接工作面及定位装置，其特征在于：所述工件定位孔的倾斜度a为5°。

5.根据权利要求4所述一种机器人焊接工作面及定位装置，其特征在于：在所述定位桩的上端面固定有吊环。

6.根据权利要求5所述一种机器人焊接工作面及定位装置，其特征在于：所述焊接定位板设置有多个。

Images