CN213827434U - 石油储罐倒装自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了石油储罐倒装自动焊接装置，包括底座、立柱和桥式起重机，底座的顶部内腔设置有驱动电机，驱动电机的顶部通过转动轴设置有转盘，底座的顶部活动设置有移动底板，移动底板的顶部设置有外壁，外壁上设置有第一电动推杆，第一电动推杆远离外壁的一端设置有推块，左侧立杆的右侧壁设置有支撑座，支撑座的顶部设置有第二电动推杆，第二电动推杆的顶部设置有基座，基座的顶部左侧壁设置有第三电动推杆，第三电动推杆的右端设置有自动焊机。本实用新型能够便于对齐吊起的上半部分石油储罐罐体和下方的待焊接罐体，提高焊接作业的效率，并且通过对石油储罐进行旋转，方便固定的自动焊机对石油储罐进行焊接，减少了人工焊接所需的作业量。

Description

石油储罐倒装自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及石油储罐倒装焊接技术领域，特别涉及石油储罐倒装自动焊接装置。

背景技术

立式钢制石油储罐是石化行业中非常常用且重要的储运设备，广泛用于原油、成品油等储运工程中，但是由于这些石油储罐的尺寸大，一般都需要在现场进行安装制造，安装方法分为正装法、倒装法和现场预制整体吊装等，其中倒装法是在地面进行施工，先由罐顶开始，每装好一节圆柱罐体，用吊车或起重机将罐吊起，再焊接装配下一节，具有施工方便、进度快、生产安全等优点而被广泛采用。

但是在进行倒装法焊接石油储罐时，在吊起上半部分的罐体时，不容易使吊起的上半部分罐体与底部需要焊接的罐体的中轴线对齐而导致在焊接过程中容易发生上下两部分罐体不能准确对齐的现象，影响焊接作业的进行，为此，我们提出了石油储罐倒装自动焊接装置。

实用新型内容

本实用新型提供了石油储罐倒装自动焊接装置，主要目的在于能够便于对齐吊起的上半部分石油储罐罐体和下方的待焊接罐体，提高焊接作业的效率，并且通过对石油储罐进行旋转，方便固定的自动焊机对石油储罐进行焊接，减少了人工焊接所需的作业量。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

石油储罐倒装自动焊接装置，包括底座，所述底座的顶部左右两侧对称设置有立柱，两组所述立柱的顶部之间固定设置有桥式起重机，所述底座的顶部内腔设置有驱动电机，所述驱动电机的顶部动力输出端通过减速机设置有转动轴，所述转动轴的顶部设置有转盘，所述底座的顶部活动设置有移动底板，所述移动底板的顶部前后左右对称设置有外壁，所述外壁相对的一面上均设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆远离外壁的一端设置有推块，左侧所述立杆的右侧壁设置有支撑座，所述支撑座的顶部设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶部设置有截面呈“∟”型的基座，所述基座的顶部左侧壁的右端设置有第三电动推杆，所述第三电动推杆的右端设置有自动焊机。

优选的，所述四组第一电动推杆完全相同，且四组第一电动推杆串联连接。

基于上述技术特征，通过四组第一电动推杆的长度状态一致，使四组推块所围成的区域呈正方形，从而便于对截面呈圆环的石油储罐进行定位，并且始终保持在推块的作用下石油储罐的圆心与移动底板的圆心在同一垂直线上。

优选的，所述移动底板的顶部开设有“+”字型的槽体，且推块的底部伸入槽体的内腔底部相适配。

基于上述技术特征，限制推块的移动方向，使推块只能沿着第一电动推杆的伸缩方向进行移动，方便对石油储罐进行定位。

优选的，所述移动底板与转盘之间通过设置有连接杆相连接，且移动底板的顶部设置有与连接杆相适配的通孔，所述转盘的顶部设置有与连接杆相适配的盲孔。

基于上述技术特征，通过连接杆插入移动底板的通孔而伸入转盘的盲孔中，使移动底板与转盘连成一个整体，从而在转盘旋转时移动底板与转盘保持相对静止。

优选的，所述底座和转盘的顶部设置有左右两组轮槽，所述移动底板的底部设置有左右两组移动轮，且移动轮与轮槽相适配。

基于上述技术特征，移动底板通过移动轮方便进行移动，而移动轮伸入轮槽则可以限制移动底板的移动，方便移动底板的通孔与转盘的盲孔对齐。

优选的，所述底座的内腔底部设置有环形槽，所述底座的环形槽的内腔设置有滚珠，且转盘的底部与滚珠的顶部相接。

基于上述技术特征，通过滚珠来承担转盘对转动轴施加的压力，保护转动轴的同时，滚珠与转盘的滚动产生的摩擦力小，对转盘的旋转影响小。

优选的，所述转盘的上表面与底座的上表面齐平。

基于上述技术特征，方便移动底板通过移动轮在转盘与底座的上表面进行移动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型通过四组完全相同、且串联的第一电动推杆，在推板向中间的罐体靠近时，四组第一电动推杆的长度状态一致，使四组推块所围成的区域呈正方形，从而对截面呈圆环的石油储罐进行定位，使罐体的圆心与移动底板的圆心在同一垂直线上，从而方便与桥式起重机吊起的罐体进行对齐，方便后续的焊接作业；

2.本实用新型通过第二电动推杆和第三电动推杆调节自动焊机的位置，适应不同罐体的焊接要求，并且在焊接的过程中，通过驱动电机连接的转动轴带动转盘的旋转，使得固定的自动焊机可以对罐体进行圆周焊接，减小了人工焊接的作业量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的A-A处剖视图。

图中：1-底座；2-立柱；3-桥式起重机；4-驱动电机；5-转动轴；6-转盘；7-移动底板；8-外壁；9-第一电动推杆；10-推块；11-支撑座；12-第二电动推杆；13-基座；14-第三电动推杆；15-自动焊机；16-连接杆；17-轮槽；18-移动轮；19-滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-2所示，本实用新型公开了石油储罐倒装自动焊接装置，包括底座1，底座1的顶部左右两侧对称设置有立柱2，两组立柱2的顶部之间固定设置有桥式起重机3，底座1的顶部内腔设置有驱动电机4，驱动电机4的顶部动力输出端通过减速机设置有转动轴5，转动轴5的顶部设置有转盘6，底座1的顶部活动设置有移动底板7，移动底板7的顶部前后左右对称设置有外壁8，外壁8相对的一面上均设置有第一电动推杆9，第一电动推杆9远离外壁8的一端设置有推块10，左侧立杆2的右侧壁设置有支撑座11，支撑座11的顶部设置有第二电动推杆12，第二电动推杆12的顶部设置有截面呈“∟”型的基座13，基座13的顶部左侧壁的右端设置有第三电动推杆14，第三电动推杆14的右端设置有自动焊机15。

四组第一电动推杆9完全相同，且四组第一电动推杆9串联连接，通过四组第一电动推杆9的长度状态一致，使四组推块10所围成的区域呈正方形，从而便于对截面呈圆环的石油储罐进行定位，并且始终保持在推块10的作用下石油储罐的圆心与移动底板7的圆心在同一垂直线上。

移动底板7的顶部开设有“+”字型的槽体，且推块10的底部伸入槽体的内腔底部相适配，限制推块10的移动方向，使推块10只能沿着第一电动推杆9的伸缩方向进行移动，方便对石油储罐进行定位。

移动底板7与转盘6之间通过设置有连接杆16相连接，且移动底板7的顶部设置有与连接杆16相适配的通孔，转盘6的顶部设置有与连接杆16相适配的盲孔，通过连接杆16插入移动底板7的通孔而伸入转盘6的盲孔中，使移动底板7与转盘6连成一个整体，从而在转盘6旋转时移动底板7与转盘6保持相对静止。

底座1和转盘6的顶部设置有左右两组轮槽17，移动底板7的底部设置有左右两组移动轮18，且移动轮18与轮槽17相适配，移动底板7通过移动轮18方便进行移动，而移动轮18伸入轮槽17则可以限制移动底板7的移动，方便移动底板7的通孔与转盘6的盲孔对齐。

底座1的内腔底部设置有环形槽，底座1的环形槽的内腔设置有滚珠19，且转盘6的底部与滚珠19的顶部相接，通过滚珠19来承担转盘6对转动轴5施加的压力，保护转动轴5的同时，滚珠19与转盘6的滚动产生的摩擦力小，对转盘6的旋转影响小。

转盘6的上表面与底座1的上表面齐平，方便移动底板7通过移动轮18在转盘6与底座1的上表面进行移动。

本实用新型在使用过程中，通过桥式起重机3吊起已经完成焊接的石油储罐的上半部分，然后旋转调整转盘6的位置，使底座1和转盘6上的轮槽17对齐，然后把移动底板7通过移动轮18在轮槽17中的移动，移出转盘6，移出桥式起重机3的正下方，然后通过外部的起吊装置把需要焊接的罐体放到移动底板7的顶部，在放置的过程中，启动并伸长第一电动推杆9，使推板10向中间的罐体靠近，由于四组第一电动推杆9完全相同，且四组第一电动推杆9串联连接，四组第一电动推杆9的长度状态一致，使四组推块10所围成的区域呈正方形，从而对截面呈圆环的石油储罐进行定位，使罐体的圆心与移动底板7的圆心在同一垂直线上。然后移动移动底板7到转盘6的顶部区域，对齐移动底板7的通孔与转盘6的盲孔，并使用连接杆16插入，连接移动底板7与转盘6，完成移动底板7与转盘6的相对静止的操作，然后稍稍下降桥式起重机3吊起的上半部分罐体，使上半部分罐体搭接在移动底板7顶部罐体的顶部。然后启动第二电动推杆12，调整自动焊机15的高度，使自动焊机15的焊接工作处的高度与焊缝处一致，然后启动第三电动推杆14，调整自动焊机15的位置，使自动焊机15的焊接工作处达到合适的焊接位置。启动驱动电机4，通过减速器减速后，由转动轴5带动转盘6旋转，从而使自动焊机15对旋转的罐体进行焊接，其中具体的转速根据实际情况确定。

其中自动焊机15采用AGW-Ⅱ型横缝埋弧自动焊机，为现有的技术，在此不做详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.石油储罐倒装自动焊接装置，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部左右两侧对称设置有立柱(2)，两组所述立柱(2)的顶部之间固定设置有桥式起重机(3)，其特征在于：所述底座(1)的顶部内腔设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的顶部动力输出端通过减速机设置有转动轴(5)，所述转动轴(5)的顶部设置有转盘(6)，所述底座(1)的顶部活动设置有移动底板(7)，所述移动底板(7)的顶部前后左右对称设置有外壁(8)，所述外壁(8)相对的一面上均设置有第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)远离外壁(8)的一端设置有推块(10)，左侧所述立柱(2)的右侧壁设置有支撑座(11)，所述支撑座(11)的顶部设置有第二电动推杆(12)，所述第二电动推杆(12)的顶部设置有截面呈“∟”型的基座(13)，所述基座(13)的顶部左侧壁的右端设置有第三电动推杆(14)，所述第三电动推杆(14)的右端设置有自动焊机(15)。

2.根据权利要求1所述的石油储罐倒装自动焊接装置，其特征在于：所述四组第一电动推杆(9)完全相同，且四组第一电动推杆(9)串联连接。

3.根据权利要求1所述的石油储罐倒装自动焊接装置，其特征在于：所述移动底板(7)的顶部开设有“+”字型的槽体，且推块(10)的底部伸入槽体的内腔底部相适配。

4.根据权利要求1所述的石油储罐倒装自动焊接装置，其特征在于：所述移动底板(7)与转盘(6)之间通过设置有连接杆(16)相连接，且移动底板(7)的顶部设置有与连接杆(16)相适配的通孔，所述转盘(6)的顶部设置有与连接杆(16)相适配的盲孔。

5.根据权利要求1所述的石油储罐倒装自动焊接装置，其特征在于：所述底座(1)和转盘(6)的顶部设置有左右两组轮槽(17)，所述移动底板(7)的底部设置有左右两组移动轮(18)，且移动轮(18)与轮槽(17)相适配。

6.根据权利要求1所述的石油储罐倒装自动焊接装置，其特征在于：所述底座(1)的内腔底部设置有环形槽，所述底座(1)的环形槽的内腔设置有滚珠(19)，且转盘(6)的底部与滚珠(19)的顶部相接。

7.根据权利要求1所述的石油储罐倒装自动焊接装置，其特征在于：所述转盘(6)的上表面与底座(1)的上表面齐平。

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