CN213827313U - 一种自动化磨齿机的移料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化磨齿机的移料机构，包括机座、固设于所述机座上的滑轨、滑动设置于所述滑轨上的滑板以及设置于所述滑板上的第一机械手，所述机座上设有驱使所述滑板沿所述滑轨运动的第一驱动器，所述第一机械手包括第二驱动器、第一安装板以及用于抓取工件的第一夹持装置，所述第二驱动器固设于所述滑板上，所述第一安装板设置于所述第二驱动器的输出轴上，所述第一夹持装置铰接于所述第一安装板上。本实用新型在实现自动定位的同时，还具备了结构简单、定位精度高以及提高生产效率的优点。

Description

一种自动化磨齿机的移料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，特别涉及一种自动化磨齿机的移料机构。

背景技术

随着科技的不断进步，自动化加工技术正在逐渐代替效率较低的人工操作，在工业生产中的地位日益增高。目前的，自动化磨齿机是对锯片自动磨齿的自动化加工设备，自动化磨齿机主要包括物料暂存机构、移料机构以及磨齿机构，通过移料机构将工件在物料暂存机构和磨齿机构之间移动，磨齿机构上通常会设有定位装置，现有的，通常移料机构是直接将物料暂存机构上的工件移动并放置在定位装置上，移动机构的动作较为死板固定，主要通过机械手或其它夹具将工件抓取后移动位置，但是在移动过程中，难免会产生振动会其他因素，使得被抓取住的工件位置改变，从而降低了定位精度，影响产品的合格率，严重的可能使工件与定位装置不匹配，不能完成定位，影响后续加工，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动化磨齿机的移料机构，能够实现工件的自动定位，同时具备了结构简单、定位精度高以及提高生产效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化磨齿机的移料机构，包括机座、固设于所述机座上的滑轨、滑动设置于所述滑轨上的滑板以及设置于所述滑板上的第一机械手，所述机座上设有驱使所述滑板沿所述滑轨运动的第一驱动器，所述第一机械手包括第二驱动器、第一安装板以及用于抓取工件的第一夹持装置，所述第二驱动器固设于所述滑板上，所述第一安装板设置于所述第二驱动器的输出轴上，所述第一夹持装置铰接于所述第一安装板上。

进一步的，所述第一夹持装置包括第一支架、第一气爪以及铰接座，所述第一支架上设有两个所述第一气爪，所述铰接座固设于所述第一安装板上，所述铰接座和所述第一支架之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别与所述第一支架、所述铰接座铰接配合。

进一步的，所述滑板上滑动设有有第一导杆，所述第一导杆与所述第二驱动器的输出轴平行设置，所述第一导杆一端固定于所述第一安装板上，第一导杆另一端固定有第一限位套，保证受力均衡，使运动平稳。

进一步的，所述滑板上还设有第二机械手，所述第二机械手包括安装架、第三驱动器、第二安装板以及用于抓取工件的第二夹持装置，所述安装架固设于所述滑板上，所述第三驱动器固设于所述安装架上，所述第二安装板固设于所述第三驱动器的输出轴上，所述第二夹持装置设置于所述第二安装板上。

进一步的，所述第二夹持装置包括第二支架、第二气爪以及升降滑台，所述升降滑台固定于所述第二安装板上， 所述第二支架固定于所述升降滑台的滑台上，所述第二支架上设有两个所述第二气爪。

进一步的，所述升降滑台用于将所述第二气爪高度提升至高于所述第一气爪的位置。

进一步的，所述安装架上滑动设有有第二导杆，所述第二导杆与所述第三驱动器的输出轴平行设置，所述第二导杆一端固定于所述第二安装板上，第二导杆另一端固定有第二限位套，保证受力均衡，使运动平稳。

进一步的，所述第一驱动器采用无杆气缸进一步的，所述第一驱动器采用无杆气缸。

本实用新型的有益效果为：通过在滑板上设有第一机械手，第一机械手包括第二驱动器、第一安装板以及用于抓取工件的第一夹持装置，第二驱动器固设于滑板上，第一安装板设置于第二驱动器的输出轴上，第一夹持装置铰接于第一安装板上；在实际工作时，首先第一夹持装置将物料暂存机构上的工件抓取后，第一驱动器工作，使滑板压滑轨运动，相对的第一机械手运动至定位装置处，然后第二驱动器的输出轴伸出，使得被抓取的工件抵向定位装置，由于第一夹持装置铰接于第一安装板上，随着第二驱动器的输出轴逐渐伸出，使得第一夹持装置相对第一安装板转动，被抓取的工件也随之一起动作，使得该工件与定位装置相契合，实现自动定位，解决了现有技术中工件位置改变而定位精度低问题，即使工件在移动过程中位置被改变，也能将工件定位到预定位置，保证了定位精度，使得后续工艺顺利进行，提高了生产效率；总体而言，本实用新型在实现自动定位的同时，还具备了结构简单、定位精度高以及提高生产效率的优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的局部示意图。

图中所示：1-机座；2-滑轨；3-滑板；4-第一机械手；41-第二驱动器；42-第一安装板；43-第一夹持装置；431-第一支架；432-第一气爪；433-铰接座；434-连接杆；44-第一导杆；45-第一限位套；5-第一驱动器；6-第二机械手；61-安装架；62-第三驱动器；63-第二安装板；64-第二夹持装置；641-第二支架；642-第二气爪；643-升降滑台；65-第二导杆；66-第二限位套。

具体实施方式

为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案，现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下：

如图1和图2所示，一种自动化磨齿机的移料机构，包括机座1、固设于机座1上的滑轨2、滑动设置于滑轨2上的滑板3以及设置于滑板3上的第一机械手4，机座1上设有驱使滑板3沿滑轨2运动的第一驱动器5，第一机械手4包括第二驱动器41、第一安装板42以及用于抓取工件的第一夹持装置43，第二驱动器41固设于滑板3上，第一安装板42设置于第二驱动器41的输出轴上，第一夹持装置43铰接于第一安装板42上。

第一夹持装置43包括第一支架431、第一气爪432以及铰接座433，第一支架431上设有两个第一气爪432，铰接座433固设于第一安装板42上，铰接座433和第一支架431之间设有连接杆434，连接杆434的两端分别与第一支架431、铰接座433铰接配合。

具体的，连接杆434的两端分别通过销轴与第一支架431、铰接座433铰接。

滑板3上滑动设有有第一导杆44，第一导杆44与第二驱动器41的输出轴平行设置，第一导杆44一端固定于第一安装板42上，第一导杆44另一端固定有第一限位套45。

具体的，第一导杆44的中部通过直线轴承与滑板3滑动配合，第一导杆44对称设有两个，保证受力均衡，使运动平稳。

滑板3上还设有第二机械手6，第二机械手6包括安装架61、第三驱动器62、第二安装板63以及用于抓取工件的第二夹持装置64，安装架61固设于滑板3上，第三驱动器62固设于安装架61上，第二安装板63固设于第三驱动器62的输出轴上，第二夹持装置64设置于第二安装板63上。

第二夹持装置64包括第二支架641、第二气爪642以及升降滑台643，升降滑台643固定于第二安装板63上， 第二支架641固定于升降滑台643的滑台上，第二支架641上设有两个第二气爪642。

升降滑台643用于将第二气爪642高度提升至高于第一气爪432的位置。

安装架61上滑动设有有第二导杆65，第二导杆65与第三驱动器62的输出轴平行设置，第二导杆65一端固定于第二安装板63上，第二导杆65另一端固定有第二限位套66。

具体的，第二导杆65的中部通过直线轴承与安装架61滑动配合，第二导杆65对称设有两个，保证受力均衡，使运动平稳。

优选的，第一驱动器5采用无杆气缸，第二驱动器41采用气缸，第三驱动器62采用双行程气缸，升降滑台643采用气动滑动。

本实用新型的具体工作原理如下：正常的，本移料机构设置在自动化磨齿机中的物料暂存机构和磨齿机构之间，且与磨齿机构中的定位装置对应设置；

当工件需要从物料暂存机构移动至磨齿机构时，首先在第一驱动器5的工作下使滑板3沿滑轨2运动，使滑板3运动至物料暂存机构，然后第二驱动器41伸出，第一气爪432动作将工件抓取后，第二驱动器41缩回原位，紧接着第一驱动器5工作，使滑板3运动至磨齿机构处，第二驱动器41再次伸出，使工件抵在定位装置上，由于第一夹持装置43铰接于第一安装板42上，随着第二驱动器41的输出轴逐渐伸出，使得第一夹持装置43相对第一安装板42转动，被抓取的工件也随之一起动作，使得该工件与定位装置相契合，实现自动定位，最后第一气爪432松开，将工件放置在定位装置上，磨齿机构对工件进行加工；

当工件需要从磨齿机构移动至物料暂存机构时（此时工件已完成加工），首先在第一驱动器5的工作下使滑板3沿滑轨2运动，使滑板3运动至磨齿机构，然后升降滑台643伸起，使第二气爪642高度提升至高于第一气爪432的位置,紧接着第三驱动器62工作伸出第一行程，升降滑台643下降，使第二气爪642位于第一气爪432的正前方，第三驱动器62再次工作伸出至第二行程，第二气爪642动作将工件抓取后，第二机械手6按上述动作反向复位后，紧接着第一驱动器5工作，使滑板3运动至物料暂存机构处，第二机械手6重复上述动作，最后第二气爪642松开，将工件放置在物料暂存机构上，然后再次反向动作复位。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种自动化磨齿机的移料机构，包括机座（1）、固设于所述机座（1）上的滑轨（2）、滑动设置于所述滑轨（2）上的滑板（3）以及设置于所述滑板（3）上的第一机械手（4），所述机座（1）上设有驱使所述滑板（3）沿所述滑轨（2）运动的第一驱动器（5），其特征在于：所述第一机械手（4）包括第二驱动器（41）、第一安装板（42）以及用于抓取工件的第一夹持装置（43），所述第二驱动器（41）固设于所述滑板（3）上，所述第一安装板（42）设置于所述第二驱动器（41）的输出轴上，所述第一夹持装置（43）铰接于所述第一安装板（42）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化磨齿机的移料机构，其特征在于：所述第一夹持装置（43）包括第一支架（431）、第一气爪（432）以及铰接座（433），所述第一支架（431）上设有两个所述第一气爪（432），所述铰接座（433）固设于所述第一安装板（42）上，所述铰接座（433）和所述第一支架（431）之间设有连接杆（434），所述连接杆（434）的两端分别与所述第一支架（431）、所述铰接座（433）铰接配合。

3.根据权利要求2所述的一种自动化磨齿机的移料机构，其特征在于：所述滑板（3）上滑动设有第一导杆（44），所述第一导杆（44）与所述第二驱动器（41）的输出轴平行设置，所述第一导杆（44）一端固定于所述第一安装板（42）上，第一导杆（44）另一端固定有第一限位套（45）。

4.根据权利要求2所述的一种自动化磨齿机的移料机构，其特征在于：所述滑板（3）上还设有第二机械手（6），所述第二机械手（6）包括安装架（61）、第三驱动器（62）、第二安装板（63）以及用于抓取工件的第二夹持装置（64），所述安装架（61）固设于所述滑板（3）上，所述第三驱动器（62）固设于所述安装架（61）上，所述第二安装板（63）固设于所述第三驱动器（62）的输出轴上，所述第二夹持装置（64）设置于所述第二安装板（63）上。

5.根据权利要求4所述的一种自动化磨齿机的移料机构，其特征在于：所述第二夹持装置（64）包括第二支架（641）、第二气爪（642）以及升降滑台（643），所述升降滑台（643）固定于所述第二安装板（63）上，所述第二支架（641）固定于所述升降滑台（643）的滑台上，所述第二支架（641）上设有两个所述第二气爪（642）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化磨齿机的移料机构，其特征在于：所述升降滑台（643）用于将所述第二气爪（642）高度提升至高于所述第一气爪（432）的位置。

7.根据权利要求5所述的一种自动化磨齿机的移料机构，其特征在于：所述安装架（61）上滑动设有第二导杆（65），所述第二导杆（65）与所述第三驱动器（62）的输出轴平行设置，所述第二导杆（65）一端固定于所述第二安装板（63）上，第二导杆（65）另一端固定有第二限位套（66）。

8.根据权利要求1所述的一种自动化磨齿机的移料机构，其特征在于：所述第一驱动器（5）采用无杆气缸。

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