CN213808752U

CN213808752U - 一种可缩短轴向尺寸的动力头减速机

Info

Publication number: CN213808752U
Application number: CN202022297616.3U
Authority: CN
Inventors: 李伟; 苏红岩; 孙震
Original assignee: Qingdao He Gong Machinery Co ltd
Current assignee: Qingdao He Gong Machinery Co ltd
Priority date: 2020-10-15
Filing date: 2020-10-15
Publication date: 2021-07-27
Anticipated expiration: 2030-10-15

Abstract

本实用新型提供了一种可以缩短轴向尺寸的动力头减速机，可以缩短轴向尺寸的动力头减速机包括减速机输出部分、减速机传动部分、减速机制动部分，减速机输出部分包括挡板、输出齿轮、齿轮轴、圆锥滚子轴承以及轴承座，减速机传动部分包括一二级齿圈、一二级行星轮、一二级太阳轮以及和一二级太阳轮同轴旋转的一二级行星架，减速机制动部分包括制动器壳体、左活塞、右活塞、动摩擦片、静摩擦片以及弹簧，其特征在于马达通过连接轴将动力输入到减速机内，经过减速后由两盘圆锥滚子轴承固定的输出轴输出，整个减速机轴向尺寸大大缩短。

Description

一种可缩短轴向尺寸的动力头减速机

技术领域

本实用新型涉及工程机械减速机技术领域，尤其涉及一种可缩短轴向尺寸的动力头减速机。

背景技术

动力头减速机应用工况比较恶劣，其输出齿轮需要承受很大的轴向力，同时由于受传动比和安装尺寸的限制，其输出齿轮和输出轴需要做成分体结构。目前，国内的动力头减速机输出端采用了调心滚子轴承和圆柱滚子轴承相组合的结构，因此，减速机轴向尺寸比较长，而采用分体结构的输出齿轮和齿轮轴容易损坏，不如一体式的齿轮和齿轮轴寿命长。

因此，希望减少减速机的轴向尺寸，以达到节能环保的目的，同时进一步加强输出齿轮和齿轮轴的连接可靠性，使其达到与一体式齿轮同样的使用寿命。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种可缩短轴向尺寸的动力头减速机，具有减速机轴向尺寸短、输出齿轮和输出轴分体连接且使用寿命长、实现常开式制动等优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种可缩短轴向尺寸的动力头减速机包括减速机输出部分、减速机传动部分、减速机制动部分；

所述减速机传动部分包括与轴承座相连的一二级齿圈，围绕一二级太阳轮转动的一二级行星轮、一二级太阳轮以及和一二级太阳轮同轴旋转的一二级行星架；

所述减速机制动部分包括和一级齿圈相连的制动器壳体、起制动作用的左活塞、右活塞、动摩擦片、静摩擦片以及制动器起到常开作用的弹簧；

其特征在于，马达通过连接轴将动力输入到减速机内，经过减速后由两盘圆锥滚子轴承固定的输出轴输出，最终由输出齿轮将动力输出，整个减速机轴向尺寸大大缩短。

优选地，所述输出齿轮和输出轴通过花键连接并和挡板的内外止口构成双止口定位。

优选地，所述两盘圆锥滚子轴承位于齿轮轴的两端并由止动垫圈和锁紧圆螺母固定在轴承座上。

优选地，靠近输出齿轮的圆锥滚子轴承采用锂基润滑脂润滑，远离输出齿轮的圆锥滚子轴承采用齿轮油润滑，黄油挡盘密封锂基润滑脂，骨架油封密封齿轮油，和黄油挡盘接触的垫采用表面高频硬化处理。

优选地，所述轴承座安装骨架油封和圆锥滚子轴承之间加工有一放油通油斜孔。

优选地，所述齿轮轴右端面还设置有深沟球轴承，所述深沟球轴承内圈右侧紧靠二级太阳轮左端面。

优选地，一级行星架通过短齿与二级太阳轮连接在一起，同时内孔安装有挡圈，挡圈的右侧设有通油槽，挡圈的通油槽一侧和一级太阳轮左侧接触。

优选地，所述减速机制动部分是常开式制动器，当制动器进油口液压油压力为0时，减速机可以自由转动，当制动器进油口液压油压力最大时，减速机处于制动状态，即连接轴处于静止不动状态。

优选地，所述减速机制动部分的制动器进油口最大油压对右活塞产生的压力大于弹簧总的弹力。

优选地，所述减速机制动部分的制动器垫片位于动摩擦片和静摩擦片的最右端，同时最左侧的静摩擦片距离右活塞的最右侧距离为1-5mm。

本实用新型具有以下技术效果：

（1）动力头减速机的轴向尺寸得到有效缩短，达到了节能环保的目的；

（2）由于输出齿轮和输出轴通过挡板进行了双止口定位，同时又通过花键连接，因此进一步加强了输出齿轮和齿轮轴的连接可靠性，使得分体结构的输出齿轮的使用寿命和一体式的输出齿轮使用寿命接近，解决了输出齿轮直径比轴承座安装止口大导致减速机无法安装到机架上的问题；

（3）减速机输入端的制动器采用了常开式结构，使得减速机在正常工作时制动器进油口的液压油压力为0，只有减速机在制动时制动器进油口液压油才会给与最大压力，延长了左活塞和右活塞的密封圈的使用寿命，进而延长了减速机的使用寿命；

（4）二级太阳轮和一级太阳轮轴向采用深沟球轴承和带通油槽的挡圈定位，进一步减少了零部件间摩擦，降低了减速机的发热量,延长了减速机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例的结构示意图。

图2示出了如图1所示的减速机输出部分的局部放大图。

图3示出了如图1所示的减速机传动部分的局部放大图。

图4示出了如图1所示的减速机制动部分制动器处于非制动状态的局部放大图。

图5示出了如图1所示的减速机制动部分制动器处于制动状态的局部放大图。

图中：1a、螺钉；1、挡板；2、输出齿轮；3、齿轮轴；4a、挡圈；4、黄油挡盘；5、垫；6、圆锥滚子轴承；7、骨架油封；8、圆锥滚子轴承；9、止动垫圈；10、锁紧圆螺母；11a轴承座放油口；11b、轴承座止口；11c、压注油杯；11d、油塞；11、轴承座；12a、轴卡；12、二级行星架；13、深沟球轴承；14、二级太阳轮；15、二级行星轮；16、轴承；17、二级齿圈；18a、挡圈通油槽；18、挡圈；19a、孔卡；19、一级行星架；20、一级太阳轮；21、一级行星轮；22、轴承；23、一级齿圈；24、密封圈；25、密封圈；26、左活塞；27、制动器进油口；28、密封圈；29a、右活塞右端面；29、右活塞；30、弹簧；31、静摩擦片；32、动摩擦片；33、制动器垫片；34a、孔卡；34b、孔卡；34、制动器壳体；35、连接轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术方案进行清楚、完整的描述，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图5所示，一种可缩短轴向尺寸的动力头减速机包括减速机输出部分、减速机传动部分、减速机制动部分。

如图2所示，减速机输出部分包括定位输出齿轮2和齿轮轴3的挡板1、输出齿轮2、齿轮轴3、固定齿轮轴3的圆锥滚子轴承6和圆锥滚子轴承6以及和机架相连的轴承座11。

为解决轴承座11的止口11b的尺寸比输出齿轮2齿顶圆的尺寸小，导致减速机无法安装到机架上的问题，输出齿轮2和输出轴3采用分体结构，通过花键连接并和挡板1的内外止口构成双止口定位，并通过螺钉1a将输出齿轮2和齿轮轴3固定在一起，从而可以承受比较大的扭矩和径向力，达到与一体式输出齿轮的使用效果。

圆锥滚子轴承6和圆锥滚子轴承8位于齿轮轴3的两端并由止动垫圈9和锁紧圆螺母10固定在轴承座11上，从而可以使得齿轮轴靠近输出齿轮端可以承受比较大的径向力。

圆锥滚子轴承6使用通过压注油杯11c进入的锂基润滑脂润滑，并通过黄油挡盘4来密封锂基润滑脂，为达到密封效果和保证齿轮轴3的强度，在轴承座11内设计有垫5，该垫5采用高频淬火硬化处理，以增加与黄油挡盘4的耐磨性，为保证齿轮轴3台阶处的圆弧，在齿轮轴3和黄油挡盘4之间增加挡圈4a。

骨架油封7密封减速机内的齿轮油，在轴承座装骨架油封7和圆锥滚子轴承8之间设计有轴承座放油口11a，以便通过油塞11d彻底将减速机内的齿轮油放干净。

如图3所示，减速机传动部分包括与轴承座11相连的二级齿圈17、围绕二级太阳轮14转动的二级行星轮15、和二级太阳轮14同轴旋转的二级行星架12、和二级齿圈17相连的一级齿圈23、围绕一级太阳轮20转动的一级行星轮21以及和一级太阳轮20同轴旋转的一级行星架19。

二级行星架12通过花键和齿轮轴3连接并通过轴卡12a固定。

深沟球轴承13安装在齿轮轴3的右端面，其内圈右侧紧靠二级太阳轮14的左端面。

一级行星架19通过短齿和二级太阳轮14连接并通过轴卡19a轴向固定，在轴卡19a右侧一级行星架19内孔设计有挡圈18，挡圈18右侧设计有挡圈通油槽18a并和一级太阳轮左端面接触，通过增加深沟球轴承13和挡圈18使得减速机摩擦热量减少，延长减速机使用寿命。

如图4所示，减速机传动部分包括和一级齿圈23相连的制动器壳体34、起制动作用的左活塞26、右活塞29、动摩擦片32、静摩擦片31以及弹簧30。

左活塞26和右活塞29通过孔卡34a固定在制动器壳体34的孔内，由密封圈24、密封圈25和密封圈28构成封闭的活塞腔体，当制动器进油口27的液压油压力为0时，右活塞29在弹簧30的作用下使得右活塞右端面29a远离静摩擦片31，减速机处于无制动状态（见图4），当制动器进油口27进入液压油后推动右活塞29向右移动，使得右活塞右端面29a压紧静摩擦片31，减速机处于制动状态（见图5）。

减速机制动部分的制动器进油口27最大油压对右活塞产生的压力大于弹簧总的弹力。

减速机制动部分的制动器垫片33位于动摩擦片32和静摩擦片31的最右端，并通过孔卡34b轴向定位，同时最左侧的静摩擦片31距离右活塞右端面29a距离为1-5mm。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

先将输出齿轮2从齿轮轴3上拆下来，然后将减速机的止口（轴承座止口11b）对准机架（图中未示出）的止口，将减速机安装到机架上，然后将输出齿轮2安装到齿轮轴3上，并将挡板1用螺钉1a固定在输出齿轮2上，再将马达（图中未示出）安装到制动器壳体34上，至此，减速机可以正常工作了。

马达（图中未示出）将高速小扭矩的动力通过连接轴35输入到减速机内，通过减速机制动部分、减速机传动部分和减速机输出部分后，最后低速大扭矩的动力输出到输出齿轮2上，输出齿轮2再将动力输出到设备上。

当减速机正常工作时，制动器进油口压力为0，减速机的制动器处于常开状态，连接轴可以自由转动（见图4），当减速机处于制动状态时，制动器进油口压力处于最大状态，连接轴处于静止不转的状态（见图5）。

本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种可缩短轴向尺寸的动力头减速机，包括减速机输出部分、减速机传动部分、减速机制动部分；所述减速机输出部分包括定位输出齿轮和齿轮轴的挡板、输出齿轮、齿轮轴、固定齿轮轴的圆锥滚子轴承以及和机架相连的轴承座；

所述减速机制动部分包括和一级齿圈相连的制动器壳体、起制动作用的左活塞、右活塞、动摩擦片、静摩擦片以及弹簧；

其特征在于，马达通过连接轴将动力输入到减速机内，经过减速后由两盘圆锥滚子轴承固定的输出轴输出。

2.根据权利要求1所述的可缩短轴向尺寸的动力头减速机，其特征在于，所述输出齿轮和输出轴通过花键连接并和挡板的内外止口构成双止口定位。

3.根据权利要求1所述的可缩短轴向尺寸的动力头减速机，其特征在于，所述两盘圆锥滚子轴承位于齿轮轴的两端并由止动垫圈和锁紧圆螺母固定在轴承座上。

4.根据权利要求1所述的可缩短轴向尺寸的动力头减速机，其特征在于，靠近输出齿轮的圆锥滚子轴承采用锂基润滑脂润滑，远离输出齿轮的圆锥滚子轴承采用齿轮油润滑，黄油挡盘密封锂基润滑脂，骨架油封密封齿轮油，和黄油挡盘接触的垫采用表面高频硬化处理。

5.根据权利要求1所述的可缩短轴向尺寸的动力头减速机，其特征在于，所述轴承座安装骨架油封和圆锥滚子轴承之间加工有一放油通油斜孔。

6.根据权利要求1所述的可缩短轴向尺寸的动力头减速机，其特征在于，所述齿轮轴右端面还设置有深沟球轴承，所述深沟球轴承内圈右侧紧靠二级太阳轮左端面。

7.根据权利要求1所述的可缩短轴向尺寸的动力头减速机，其特征在于，一级行星架通过短齿与二级太阳轮连接在一起，同时内孔安装有挡圈，挡圈的右侧设有通油槽，挡圈的通油槽一侧和一级太阳轮左侧接触。

8.根据权利要求1所述的可缩短轴向尺寸的动力头减速机，其特征在于，所述减速机制动部分是常开式制动器。

9.根据权利要求1所述的可缩短轴向尺寸的动力头减速机，其特征在于，所述减速机制动部分的制动器进油口最大油压对右活塞产生的压力大于弹簧总的弹力。

10.根据权利要求1所述的可缩短轴向尺寸的动力头减速机，其特征在于，所述减速机制动部分的制动器垫片位于动摩擦片和静摩擦片的最右端，且最左侧的静摩擦片距离右活塞的最右侧距离为1-5mm。