CN211474850U - 具有制动功能的减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及具有制动功能的减速机，为解决现有减速机无制动功能的问题，本实用新型构造一种具有制动功能的减速机，包括壳体、安装于壳体内的行星减速机构、安装于壳体内与行星减速机构传动连接的输出轴组件，其特征在于还包括安装于壳体内的制动器，所述制动器的摩擦副和制动油缸与所述输出轴组件同轴布置且所述摩擦副中的摩擦片和对偶钢片通过花键分别与壳体和输出轴组件连接。在本实用新型中，减速机中设置有制动器，在与没有制动功能的驱动装置如电动机配合使用时可实现传动系统的制动。

Description

具有制动功能的减速机

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，更具体地说，涉及一种具有制动功能的减速机。

背景技术

现有工程机械用减速机普遍采用行星减速机构，如两级行星减速，包括太阳轮、行星轮组件、内齿轮、输出轴齿轮、壳体、轴承等零件，可获得较大减速比和输出扭矩，在挖掘机、起重机等具有回转功能的工程机械中受到广泛应用。

现有减速机结构简单，主要功能为减速增扭，无停车制动和紧急制动功能。相应制动功能通常由液压马达实现，使得减速机应用范围有限，如：不能与电驱动马达配套使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有减速机无制动功能的问题,而提供一种具有制动功能的减速机，使其应用范围更广，比如与电驱动马达配套使用。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种具有制动功能的减速机，包括壳体、安装于壳体内的行星减速机构、安装于壳体内与行星减速机构传动连接的输出轴组件，其特征在于还包括安装于壳体内的制动器，所述制动器的摩擦副和制动油缸与所述输出轴组件同轴布置，所述摩擦副连接在壳体和输出轴组件之间或者所述摩擦副连接在壳体与行星减速机构之间；所述壳体内设置有开口朝向与所述输出轴齿轮轴向相同的制动槽，所述制动油缸包括设置在制动槽内且与所述输出轴齿轮轴同轴的活塞和环套，所述活塞的内环面和外环面与制动槽的内侧壁和外侧壁间隙配合，环套的外环面和内环面分别与制动槽的外侧壁和活塞的外环面间隙配合，所述环套的轴向端面与活塞之间具有与壳体上制动油口连通的制动油腔，所述活塞的一轴向端与摩擦副接触连接，另一轴向端与设置在制动槽底部的制动弹簧接触连接。在本实用新型中，减速机中设置有制动器，在与没有制动功能的驱动装置如电动机配合使用时可实现传动系统的紧急制动或停机制动。

上述具有制动功能的减速机中，所述输出轴组件包括在壳体内通过轴承转动安装的输出轴齿轮、通过花键与输出轴齿轮连接的支承套，所述支承套与行星减速机构的行星架连接。进一步地，所述摩擦副中的摩擦片和对偶钢片各自通过花键与壳体和支承套连接，也即在壳体的内表面和支承套外表面分别设置花键，用于与摩擦副中的摩擦片和对偶钢片花键连接。或者在行星减速机构与输出轴齿轮轴连接的连接端外侧面设置花键，摩擦副中的摩擦片和对偶钢片分别通过花键连接在壳体与行星减速机构的连接端外侧面之间。

上述具有制动功能的减速机中，所述制动槽的槽口朝向行星减速机构，所述摩擦副位于制动油缸与行星减速机构之间，即在轴向方向上，行星减速机构、摩擦副、制动油缸依次排列。

上述具有制动功能的减速机中，所述壳体上设置有用于与摩擦副端面制动接触限位的摩擦副限位挡圈。即制动时，摩擦副限位挡圈与摩擦副的一端接触限位，活塞从摩擦副的另一端压紧摩擦副，使摩擦副的摩擦片与对偶钢片接合或滑磨产生制动。

上述具有制动功能的减速机中，所述壳体上设置有用于与环套端面制动解除接触限位的环套限位挡圈。即解除制动时，制动油腔充油，环套限位挡圈限制环套轴向移动，制动油腔的液压油推动活塞背向摩擦副移动而压缩制动弹簧，使制动解除。

上述具有制动功能的减速机中，所述制动槽的底部设置有周向均布的多个弹簧安装孔，所述制动弹簧由各个弹簧安装孔内设置的螺旋弹簧构成。

上述具有制动功能的减速机中，所述行星减速机构包括一级行星减速机构和二级行星减速机构，所述一级行星减速机构的行星轮架与二级行星减速机构的太阳轮花键连接，二级行星减速机构的行星架与支承套花键连接。

上述具有制动功能的减速机中，所述行星减速机构的内齿轮固定在所述壳体的端面，所述一级行星减速机构和二级行星减速机构的行星轮均与所述内齿轮啮合连接。

本实用新型与现有技术相比，在本实用新型中，减速机中设置有制动器，在与没有制动功能的驱动装置如电动机配合使用时可实现传动系统的制动或实现停车制动和紧急制动功能。

附图说明

图1是本实用新型减速机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图1所示，本实施例总的减速机，包含一级行星减速机构、二级行星减速机构、制动器和输出轴组件。

一级行星减速机构包含一级太阳轮5、一级行星轮6、一级行星轮架7、一级行星轴8、内齿轮9。一级行星轮6同时与一级太阳轮5和内齿轮9啮合，一级行星轮6通过一级行星轴8安装在一级行星轮架7上。

二级行星减速机构2包含二级太阳轮10、二级行星轮11、二级行星轮架12、二级行星轴13和内齿轮9。二级行星轮11同时与二级太阳轮10和内齿轮9啮合，二级行星轮11通过二级行星轴13转动安装在二级行星轮架12。一级行星轮架7与二级太阳轮10花键连接。内齿轮9，作为减速机壳体的一部分通过长杆螺栓固定安装在壳体的端面。

输出轴组件包含支承套14、壳体23、输出轴齿轮24和轴承等零件。输出轴齿轮24的转轴通过轴承安装于壳体23内，齿轮端位于壳体23外部，输出轴齿轮24的转轴与支承套14花键连接，支承套14与二级行星轮架12花键连接。

制动器包含由摩擦片15和对偶钢片16组成的摩擦副、活塞17、环套18、密封圈19、制动弹簧和摩擦副限位挡圈21、环套限位挡圈22。

在支承套14的外圆柱面上设置有花键，在壳体23与支承套14相对的壁面上也设置有花键，摩擦副与输出轴齿轮24同轴布置。摩擦片15通过支承套14外圆柱面上的花键与支承套 14连接，对偶钢片16通过壳体23上的花键与壳体23连接，并且在壳体23上设置有与摩擦副端部的对偶钢片接触限位的摩擦副限位挡圈21，摩擦副限位挡圈21与输出轴齿轮24同轴布置，制动时摩擦副限位挡圈与摩擦副端部的对偶钢片接触限位，活塞从摩擦副的另一端压紧摩擦副，使摩擦副的摩擦片与对偶钢片接合或滑磨产生制动。

在壳体23内设置有开口朝向摩擦副的制动槽，制动槽呈环形且与输出轴齿轮24同轴布置，在制动槽内布置有由活塞17和环套18构成的制动油缸，活塞17和环套18均呈环状且与输出轴齿轮24同轴布置。活塞17的内环面和外环面与制动槽的内侧壁和外侧壁间隙配合并在配合面上设置有密封圈19；环套18的外环面和内环面分别与制动槽的外侧壁和活塞17 的外环面间隙配合并且在配合面上设置有密封圈19。环套18的轴向端面与活塞之间具有与壳体23上制动油口25连通的制动油腔，活塞17的一轴向端与摩擦副接触连接，另一轴向端与设置在制动槽底部的制动弹簧接触连接。制动槽的底部设置有周向均布的多个弹簧安装孔，制动弹簧由各个弹簧安装孔内设置的螺旋弹簧20构成。壳体23在制动槽的槽口处设置有用于与环套18端面接触限位的环套限位挡圈22，解除制动时，制动油腔充油，环套限位挡圈 22限制环套18轴向移动，制动油腔的液压油推动活塞17背向摩擦副移动而压缩制动弹簧，使制动解除。

在本实施例中，制动油腔在整机停车状态不通油，通过制动弹簧20的弹力使得活塞17 压紧摩擦片15和对偶钢片16，制动器处于制动状态，实现整机停车制动功能；当减速机开始工作时和工作中，制动油口25持续通入压力油，活塞17克服制动弹簧20的弹力轴向移动，制动器处于脱开状态；当减速机需要紧急制动或停车制动时，仅需停止供油即可实现。

Claims (9)

1.一种具有制动功能的减速机，包括壳体、安装于壳体内的行星减速机构、安装于壳体内与行星减速机构传动连接的输出轴组件，其特征在于还包括安装于壳体内的制动器，所述制动器的摩擦副和制动油缸与所述输出轴组件同轴布置，所述摩擦副连接在壳体和输出轴组件之间或者所述摩擦副连接在壳体与行星减速机构之间；所述壳体内设置有开口朝向与所述输出轴齿轮轴向相同的制动槽，所述制动油缸包括设置在制动槽内且与所述输出轴齿轮轴同轴的活塞和环套，所述活塞的内环面和外环面与制动槽的内侧壁和外侧壁间隙配合，环套的外环面和内环面分别与制动槽的外侧壁和活塞的外环面间隙配合，所述环套的轴向端面与活塞之间具有与壳体上制动油口连通的制动油腔，所述活塞的一轴向端与摩擦副接触连接，另一轴向端与设置在制动槽底部的制动弹簧接触连接。

2.根据权利要求1所述的具有制动功能的减速机，其特征在于所述输出轴组件包括在壳体内通过轴承转动安装的输出轴齿轮、通过花键与输出轴齿轮连接的支承套，所述支承套与行星减速机构的行星架连接。

3.根据权利要求2所述的具有制动功能的减速机，其特征在于所述摩擦副中的摩擦片和对偶钢片各自通过花键与壳体和支承套连接。

4.根据权利要求1所述的具有制动功能的减速机，其特征在于所述制动槽的槽口朝向行星减速机构，所述摩擦副位于制动油缸与行星减速机构之间。

5.根据权利要求4所述的具有制动功能的减速机，其特征在于所述壳体上设置有用于与摩擦副端面制动接触限位的摩擦副限位挡圈。

6.根据权利要求4所述的具有制动功能的减速机，其特征在于所述壳体上设置有用于与环套端面制动解除接触限位的环套限位挡圈。

7.根据权利要求1所述的具有制动功能的减速机，其特征在于所述制动槽的底部设置有周向均布的多个弹簧安装孔，所述制动弹簧由各个弹簧安装孔内设置的螺旋弹簧构成。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的具有制动功能的减速机，其特征在于所述行星减速机构包括一级行星减速机构和二级行星减速机构，所述一级行星减速机构的行星轮架(7)与二级行星减速机构的太阳轮(10)花键连接，二级行星减速机构的行星架与支承套花键连接。

9.根据权利要求8所述的具有制动功能的减速机，其特征在于所述行星减速机构的内齿轮(9)固定在所述壳体的端面，所述一级行星减速机构和二级行星减速机构的行星齿轮均与所述内齿轮啮合连接。

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