CN213807959U - 恒力矩液压伺服马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了恒力矩液压伺服马达，包括电机和油泵，所述电机的机身与固定板的上表壁固定连接，所述油泵的机身通过安装块与底板的上表壁固定安装，所述电机与油泵的一侧固定安装，所述固定板下表壁的一侧设置有滑轨，所述滑轨的外表壁套设有第一滑块，所述第一滑块与第一活动杆的一端活动连接，本实用新型更换不同尺寸的油泵时，转动螺纹杆带动第二滑块在滑槽内移动，第二滑块运动使第一活动杆和第二活动杆的夹角角度发生变化，第一活动杆和第二活动杆运动对固定板的高度进行调节，使电机转轴与油泵孔位于同一轴心，通过调节电机转轴轴心的高度，对不同型号的油泵进行适配，从而降低了维护和更换成本。

Description

恒力矩液压伺服马达

技术领域

本实用新型属于油泵伺服马达技术领域，尤其涉及恒力矩液压伺服马达。

背景技术

伺服油泵是由伺服电机驱动的液压泵，伺服油泵的设计科学，压力平稳、低脉动，能有效的确保机器运转平顺，延长使用年限。降低企业的维护和更换成本，同时可以完美适配伺服电机，实现伺服节能系统的平稳运转，独特的正反转结构设计，加快了伺服液压系统的响应速度，适用于注塑、压铸、液压工程机械等高能耗急需节能改造的单位。

目前市场上油泵的结构各不相同，需要购买统一型号的油泵进行更换，油泵和伺服电机多为一体式结构，拆卸更换较为繁琐，不同型号的油泵尺寸大小不一，无法做到统一适配，维护和更换成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决拆卸繁琐，油泵尺寸无法做到统一适配，维护和更换成本较高的问题，而提出的恒力矩液压伺服马达。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：恒力矩液压伺服马达，包括电机和油泵，所述电机的机身与固定板的上表壁固定连接，所述油泵的机身通过安装块与底板的上表壁固定安装，所述电机与油泵的一侧固定安装，所述固定板下表壁的一侧设置有滑轨，所述滑轨的外表壁套设有第一滑块，所述第一滑块与第一活动杆的一端活动连接，所述第一活动杆的另一端通过第一活动块与底板的上表壁固定连接，所述固定板下表壁的另一侧通过第二活动块与第二活动杆的一端活动连接，所述第二活动杆的另一端通过第三活动块与第二滑块的上表壁固定连接，所说第一活动杆与第二活动杆的交叉点设置有活动轴，所述底板上表壁的一侧开设有滑槽，所述滑槽内设置有第二滑块，所述滑槽内壁的一侧的卡接有轴承，所述轴承内套设有螺纹杆，所述螺纹杆远离轴承的一端贯穿第二滑块并延伸至底板的一侧。

作为本实用新型恒力矩液压伺服马达优选的，所述油泵的内部设置有轴套，所述电机的一端安装有电机转轴。

作为本实用新型恒力矩液压伺服马达优选的，所述电机转轴插入至轴套内部，所述电机转轴与所述轴套相匹配。

作为本实用新型恒力矩液压伺服马达优选的，所述电机内部的轴承与所述油泵泵体通过螺栓固定连接

作为本实用新型恒力矩液压伺服马达优选的，所述滑槽为T形滑槽，且第二滑块为工形滑块。

作为本实用新型恒力矩液压伺服马达优选的，所述螺纹杆与第二滑块螺纹连接，且螺纹杆远离轴承的一端设置有六角卡槽。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型中通过设置螺纹杆、第二滑块、滑槽、固定板、第一活动杆和第二活动杆，更换不同尺寸的油泵时，转动螺纹杆带动第二滑块在滑槽内移动，第二滑块运动使第一活动杆和第二活动杆的夹角角度发生变化，第一活动杆和第二活动杆运动对固定板的高度进行调节，使电机转轴与油泵孔位于同一轴心，通过调节电机转轴轴心的高度，对不同型号的油泵进行适配，从而降低了维护和更换成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的恒力矩液压伺服马达的结构示意图；

图2为本实用新型提出的恒力矩液压伺服马达侧视的结构示意图；

图3为本实用新型提出的恒力矩液压伺服马达底板的结构示意图；

图4为本实用新型提出的恒力矩液压伺服马达油泵与电机连接时的局部剖视图；

图5为本实用新型提出的恒力矩液压伺服马达油泵的结构示意图。

图中：1、轴套；2、底板；3、第一活动块；4、第一活动杆；5、活动轴；6、滑轨；7、螺纹杆；8、第三活动块；9、第一滑块；10、固定板；11、第二活动杆；12、电机；13、第二活动块；14、油泵；15、安装块；16、滑槽；17、第二滑块；18、油泵孔；19、电机转轴；20、六角卡槽；21、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：恒力矩液压伺服马达，包括电机12和油泵14，电机12的机身与固定板10的上表壁固定连接，油泵14的机身通过安装块15与底板2的上表壁固定安装，电机12与油泵14的一侧固定安装，油泵14的内部设置有与电机转轴19相匹配的轴套1，电机转轴19插入至轴套1内部带动其转动；固定板10下表壁的一侧设置有滑轨6，滑轨6的外表壁套设有第一滑块9，通过设置滑轨6和第一滑块9，使第一活动杆4和第二活动杆11可以活动，第一滑块9与第一活动杆4的一端活动连接，第一活动杆4的另一端通过第一活动块3与底板2的上表壁固定连接，固定板10下表壁的另一侧通过第二活动块13与第二活动杆11的一端活动连接，第二活动杆11的另一端通过第三活动块8与第二滑块17的上表壁固定连接，所说第一活动杆4与第二活动杆11的交叉点设置有活动轴5，底板2上表壁的一侧开设有滑槽16，滑槽16内设置有第二滑块17，滑槽16为T形滑槽16，且第二滑块17为工形滑块，使第二滑块17在滑槽16内滑动时更加稳定，滑槽16内壁的一侧的卡接有轴承21，轴承21内套设有螺纹杆7，通过设置轴承21，使螺纹杆7可以转动，螺纹杆7远离轴承21的一端贯穿第二滑块17并延伸至底板2的一侧，油泵14的内部设置有轴套1，电机12的一端安装有电机转轴19电机转轴19插入至轴套1内部，电机转轴19与轴套1相匹配电机12内部的轴承与油泵14泵体通过螺栓固定连接，螺纹杆7与第二滑块17螺纹连接，使螺纹杆7转动时可以带动第二滑块17在滑槽16内移动，且螺纹杆7远离轴承21的一端设置有六角卡槽20，通过设置六角卡槽20，转动螺纹杆7时可以通过扳手进行转动。

工作原理：使用时，拧动螺纹杆7，螺纹杆7带动第二滑块17在滑槽16内运动，第二滑块17带动第一滑块9在滑轨6的外表壁滑动，第一滑块9和第二滑块17运动，使第一活动杆4和第二活动杆11的夹角角度发生变化，第一活动杆4和第二活动杆11运动对固定板10的高度进行调节，使电机转轴19与油泵孔18位于同一轴心，通过调节电机转轴19轴心的高度，电机转轴19由油泵孔18插入至轴套1内部，对不同型号的油泵14进行适配。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.恒力矩液压伺服马达，包括电机(12)和油泵(14)，其特征在于，所述电机(12)的机身与固定板(10)的上表壁固定连接，所述油泵(14)的机身通过安装块(15)与底板(2)的上表壁固定安装，所述电机(12)与油泵(14)的一侧固定安装，所述固定板(10)下表壁的一侧设置有滑轨(6)，所述滑轨(6)的外表壁套设有第一滑块(9)，所述第一滑块(9)与第一活动杆(4)的一端活动连接，所述第一活动杆(4)的另一端通过第一活动块(3)与底板(2)的上表壁固定连接，所述固定板(10)下表壁的另一侧通过第二活动块(13)与第二活动杆(11)的一端活动连接，所述第二活动杆(11)的另一端通过第三活动块(8)与第二滑块(17)的上表壁固定连接，所说第一活动杆(4)与第二活动杆(11)的交叉点设置有活动轴(5)，所述底板(2)上表壁的一侧开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)内设置有第二滑块(17)，所述滑槽(16)内壁的一侧的卡接有轴承(21)，所述轴承(21)内套设有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)远离轴承(21)的一端贯穿第二滑块(17)并延伸至底板(2)的一侧。

2.根据权利要求1所述的恒力矩液压伺服马达，其特征在于，所述油泵(14)的内部设置有轴套(1)，所述电机(12)的一端安装有电机转轴(19)。

3.根据权利要求2所述的恒力矩液压伺服马达，其特征在于，所述电机转轴(19)插入至轴套(1)内部，所述电机转轴(19)与所述轴套(1)相匹配。

4.根据权利要求3所述的恒力矩液压伺服马达，其特征在于，所述电机(12)内部的轴承与所述油泵(14)泵体通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的恒力矩液压伺服马达，其特征在于，所述滑槽(16)为T形滑槽(16)，且第二滑块(17)为工形滑块。

6.根据权利要求1所述的恒力矩液压伺服马达，其特征在于，所述螺纹杆(7)与第二滑块(17)螺纹连接，且螺纹杆(7)远离轴承(21)的一端设置有六角卡槽(20)。

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