CN213805384U - 水下导向架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种水下导向架，包含有钢桁架（1），所述钢桁架（1）的四周安装有套筒（2），所述套筒（2）的底部套装有防沉板（3）；所述套筒（2）的外壁与防沉板（3）的之间设置有多个调节油缸（4），且调节油缸（4）的一端铰接于套筒（2）的外壁上，另一端铰接于防沉板（3）上，所述调节油缸（4）的油缸座铰接于套筒（2）的外壁上，调节油缸（4）的活塞杆铰接于防沉板（3）上。本实用新型一种水下导向架，其在保证施工精度的条件下、简化了整个导向架的整体结构、降低了其制造以及后续使用成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水下导向架，尤其是涉及一种在海洋风电施工中用于对桩管进行定位和导向的机构，属于风电施工技术领域。
背景技术
目前，随着能源危机的加重，绿色无污染的风能得到了广泛的应用；其中，海上风电因其储量丰富而得到了追捧；海上风电机组安装于风电平台上，而风电平台需要架设在由桩管作为基础桩的导管架上（使用时，桩管作为桩基先行打入海底固定，然后导管架安装于其上），因此桩管的精度、牢固度直接决定了风电机组的发电效率。
常规的施工方式中，为避免、减小误差，国外企业设计了下沉式安装平台；施工时，直接将安装平台吊运至目标海面，然后将其下沉至海底，并且安装平台的每个支脚上都需要配备自动调节机构，以使得其在海底能够保证平台处于水平状态，从而极大的增加了整个平台的复杂度，增加了成本。为此，亟需一种能够解决上述问题的简易导向架平台。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种水下导向架，其在保证施工精度的条件下、简化了整个导向架的整体结构、降低了其制造以及后续使用成本。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种水下导向架，包含有钢桁架，所述钢桁架的四周安装有套筒，所述套筒的底部套装有防沉板；所述套筒的外壁与防沉板的之间设置有多个调节油缸，且调节油缸的一端铰接于套筒的外壁上，另一端铰接于防沉板上。
本实用新型一种水下导向架，水下导向架上还安装有监控系统，所述监控系统包含有安装于钢桁架上的光纤罗经和深度计、安装于每个套筒外壁上的姿态仪、以及安装于多个套筒之间的U型管液位计；水下导向架上还安装有观测系统，所述观测系统包含有安装于钢桁架或套筒上的图像声呐、高清摄像机和水下照明灯具。
本实用新型一种水下导向架，所述钢桁架上安装有水密舱，所述水密舱内安装有电控系统，上述监控系统和观测系统的控制线缆穿入水密舱内与电控系统相连接，所述电控系统通过脐带缆与施工船上的供电系统以及后台控制系统相连接。
本实用新型一种水下导向架，所述调节油缸的油缸座铰接于套筒的外壁上，调节油缸的活塞杆铰接于防沉板上。
本实用新型一种水下导向架，所述防沉板上设置有供套筒插入的通孔，该通孔的孔径大于套筒的外径。
本实用新型一种水下导向架，所述钢桁架的四个角上分别安装有四个套筒。
本实用新型一种水下导向架，所述钢桁架通过法兰连接件与套筒相连接，该法兰连接件的两端通过法兰盘分别与钢桁架和套筒相连接。
本实用新型一种水下导向架，所述调节机构包含有多个横向安装于套筒外壁上的油缸一，套筒上设置有导向孔，且油缸一的活塞杆穿过导向孔伸置于套筒内一端上安装有滚轮一。
本实用新型一种水下导向架，所述滚轮一的直径小于导向孔的内径。
本实用新型一种水下导向架，所述调节机构包含有多个竖向设置的油缸二，所述油缸二的一端铰接于套筒的外壁上，另一端铰接于滑动件上，所述套筒上竖向设置有多个导向槽，且套筒外壁位于导向槽的两侧竖向设置有相互平行的导向滑板，上述滑动件滑动设置于导向滑板之间，调节杆一的一端铰接于套筒的内壁上，另一端通过滚轴铰接于调节杆二的一端上，且调节杆二的另一端穿过导向槽铰接于滑动件上。
本实用新型一种水下导向架，所述调节杆一和调节杆二与滚轴相铰接的一端上均设置有一对连接耳板，滚轴的两端设置有插置于连接耳板上的转动短轴。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构简单、使用方便，可方便的根据施工要求进行各类尺寸调节，同时对于套筒增加了调节功能，从而使得其可以方便的适用于不同尺寸的桩管，增加了其使用范围。
附图说明
图1为本实用新型一种水下导向架的结构示意图。
图2为本实用新型一种水下导向架的俯视视角下的示意简图。
图3为本实用新型一种水下导向架的套筒的局部结构示意图。
图4为本实用新型一种水下导向架的图3的局部剖视图。
图5为本实用新型一种水下导向架的套筒的局部结构示意图（另一实施例）。
图6为本实用新型一种水下导向架的图5的局部剖视图。
其中：
钢桁架1、套筒2、防沉板3、调节油缸4、法兰连接件5；
导向孔2.1、导向槽2.2；
油缸一101、滚轮一102；
油缸二201、导向滑板202、滑动件203、调节杆一204、调节杆二205、滚轴206。
具体实施方式
参见图1~6，本实用新型涉及的一种水下导向架，包含有钢桁架1，所述钢桁架1的四周安装有套筒2，所述套筒2的底部套装有防沉板3；所述套筒2的外壁与防沉板3的之间设置有多个调节油缸4，且调节油缸4的一端铰接于套筒2的外壁上，另一端铰接于防沉板3上（如图所示为一种情况，即调节油缸4的油缸座铰接于套筒2的外壁上，调节油缸4的活塞杆铰接于防沉板3上）；
水下导向架上还安装有监控系统，所述监控系统包含有安装于钢桁架1上的光纤罗经（用于测量钢桁架1的所处位置和方位）和深度计（用于测量钢桁架1的水下高程）、安装于每个套筒2外壁上的姿态仪（用于测量每个套管2的垂直度）、以及安装于多个套筒2之间的U型管液位计（用于测量各个套管2之间的高程差值）
水下导向架上还安装有观测系统，所述观测系统包含有安装于钢桁架1或套筒2上的图像声呐（用于实时显示风机基础桩管下沉时与导向架的相对位置）、高清摄像机和水下照明灯具（用于实时观察风机基础桩管与导向架的相对位置）；
进一步的，所述钢桁架1上安装有水密舱，所述水密舱内安装有电控系统，上述监控系统和观测系统的控制线缆穿入水密舱内与电控系统相连接，所述电控系统通过脐带缆与施工船上的供电系统以及后台控制系统相连接
使用时，随着导向架的下沉，图像声呐和高清摄像机对导向架进行实时观测，同时，光纤罗经工作指导导向架在正确的目标位置进行下沉，在下沉的过程中通过姿态仪监控套管2的垂直度，随后通过深度计检测导向架时候下沉到海底，接着通过U型管液位计监测各个套管2之间的高程插值，指导调节油缸4对防沉板3进行调节使得其与海底泥面实现面接触。
进一步的，所述防沉板3上设置有供套筒2插入的通孔，该通孔的孔径大于套筒2的外径；
进一步的，所述钢桁架1的四个角上分别安装有四个套筒2；
进一步的，所述钢桁架1通过法兰连接件5与套筒2相连接，从而可方便适用于不同尺寸的桩基打桩需求，此时，法兰连接件5的长度根据实际长度设置，该法兰连接件5的两端通过法兰盘分别与钢桁架1和套筒2相连接；
参见图3~6，所述套筒2上安装有调节机构，用于实现容纳不同直径桩管的插入；
参见图4和图5，实施方式一：所述调节机构包含有多个横向安装于套筒2外壁上的油缸一101，套筒2上设置有导向孔2.1，且油缸一101的活塞杆穿过导向孔2.1伸置于套筒2内一端上安装有滚轮一102；优选的，滚轮一102的直径小于导向孔2.1的内径；
参见图5和图6，实施方式二：所述调节机构包含有多个竖向设置的油缸二201，所述油缸二201的一端铰接于套筒2的外壁上，另一端铰接于滑动件203上，所述套筒2上竖向设置有多个导向槽2.2，且套筒2外壁位于导向槽2.2的两侧竖向设置有相互平行的导向滑板202，上述滑动件203滑动设置于导向滑板202之间，调节杆一204的一端铰接于套筒2的内壁上，另一端通过滚轴206铰接于调节杆二205的一端上，且调节杆二205的另一端穿过导向槽2.2铰接于滑动件203上；优选的，所述调节杆一204和调节杆二205与滚轴206相铰接的一端上均设置有一对连接耳板，滚轴206的两端设置有插置于连接耳板上的转动短轴；
进一步的，所述钢桁架1上还安装有液压动力系统为液压设备提供动力，该液压动力系统通过脐带缆与施工船上的供电系统以及后台控制系统相连接；
另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种水下导向架，其特征在于：包含有钢桁架（1），所述钢桁架（1）的四周安装有套筒（2），所述套筒（2）的底部套装有防沉板（3）；所述套筒（2）的外壁与防沉板（3）的之间设置有多个调节油缸（4），且调节油缸（4）的一端铰接于套筒（2）的外壁上，另一端铰接于防沉板（3）上。
2.如权利要求1所述一种水下导向架，其特征在于：水下导向架上还安装有监控系统，所述监控系统包含有安装于钢桁架（1）上的光纤罗经和深度计、安装于每个套筒（2）外壁上的姿态仪、以及安装于多个套筒（2）之间的U型管液位计；
水下导向架上还安装有观测系统，所述观测系统包含有安装于钢桁架（1）或套筒（2）上的图像声呐、高清摄像机和水下照明灯具。
3.如权利要求2所述一种水下导向架，其特征在于：所述钢桁架（1）上安装有水密舱，所述水密舱内安装有电控系统，上述监控系统和观测系统的控制线缆穿入水密舱内与电控系统相连接，所述电控系统通过脐带缆与施工船上的供电系统以及后台控制系统相连接。
4.如权利要求1所述一种水下导向架，其特征在于：所述防沉板（3）上设置有供套筒（2）插入的通孔，该通孔的孔径大于套筒（2）的外径。
5.如权利要求1所述一种水下导向架，其特征在于：所述钢桁架（1）的四个角上分别安装有四个套筒（2）。
6.如权利要求1所述一种水下导向架，其特征在于：所述钢桁架（1）通过法兰连接件（5）与套筒（2）相连接，该法兰连接件（5）的两端通过法兰盘分别与钢桁架（1）和套筒（2）相连接。
7.如权利要求1所述一种水下导向架，其特征在于：调节机构包含有多个横向安装于套筒（2）外壁上的油缸一（101），套筒（2）上设置有导向孔（2.1），且油缸一（101）的活塞杆穿过导向孔（2.1）伸置于套筒（2）内一端上安装有滚轮一（102）。
8.如权利要求7所述一种水下导向架，其特征在于：所述滚轮一（102）的直径小于导向孔（2.1）的内径。
9.如权利要求1所述一种水下导向架，其特征在于：调节机构包含有多个竖向设置的油缸二（201），所述油缸二（201）的一端铰接于套筒（2）的外壁上，另一端铰接于滑动件（203）上，所述套筒（2）上竖向设置有多个导向槽（2.2），且套筒（2）外壁位于导向槽（2.2）的两侧竖向设置有相互平行的导向滑板（202），上述滑动件（203）滑动设置于导向滑板（202）之间，调节杆一（204）的一端铰接于套筒（2）的内壁上，另一端通过滚轴（206）铰接于调节杆二（205）的一端上，且调节杆二（205）的另一端穿过导向槽（2.2）铰接于滑动件（203）上。
10.如权利要求9所述一种水下导向架，其特征在于：所述调节杆一（204）和调节杆二（205）与滚轴（206）相铰接的一端上均设置有一对连接耳板，滚轴（206）的两端设置有插置于连接耳板上的转动短轴。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113734948A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-12-03 | 江苏华西村海洋工程服务有限公司 | 水下导向架防沉结构及其起升方法 |
| CN114635427A (zh) * | 2022-04-23 | 2022-06-17 | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 | 一种水下导向架 |
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