CN214657031U - 高精度低成本水下导向架 - Google Patents

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吴文胜
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沙银根
桑琪
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Abstract

本实用新型一种高精度低成本水下导向架,所述平台架的底部四角均设置有下导向套管,所述平台架的顶部四角均设置有上导向套管,且每一桩管套筒的上部和下部均分别竖向插入上导向套管和下导向套管中,每一桩管套筒的下部活动插置于防沉板内,且每一桩管套筒的下部四周设置有多个调节油缸一,调节油缸一的底部油缸座铰接于防沉板上,调节油缸一的活塞杆的顶部铰接于下导向套管的外壁上;所述平台架竖向向上连接有多组起吊杆组件,每一组起吊杆组件包含有组装平台和组装吊杆。本实用新型一种高精度低成本水下导向架,其具有高精度低成本的优点。

Description

高精度低成本水下导向架
技术领域
本实用新型涉及一种水下导向架,尤其是涉及一种在海洋风电施工中用于对桩管进行定位和导向、且具有高精度低成本特点的水下导向架机构,属于风电施工技术领域。
背景技术
目前,随着能源危机的加重,绿色无污染的风能得到了广泛的应用;其中,海上风电因其储量丰富而得到了追捧;海上风电机组安装于风电平台上,而风电平台需要架设在由桩管作为基础桩的导管架上(使用时,桩管作为桩基先行打入海底固定,然后导管架安装于其上),因此桩管的精度、牢固度直接决定了风电机组的发电效率。
常规的施工方式中,为避免、减小误差,国外企业设计了下沉式安装平台;施工时,直接将安装平台吊运至目标海面,然后将其下沉至海底,并且安装平台的每个支脚上都需要配备自动调节机构,以使得其在海底能够保证平台处于水平状态,从而极大的增加了整个平台的复杂度,增加了成本。为此,国内企业开始研发低成本水下导向架机构对桩管进行导向,其有效的降低了成本,但是其调节方式仍然存在不足,无法实现高精度的调节能力,从而使得其应用受限;同时,常规导向架的起吊结构采用单一起吊杆形式,此时单一起吊杆往往长度达到数十米长,不但增加了制造难度,提高了成本,而且不利于后续的维护和应用。为此,亟需一种能够解决上述问题的导向架结构。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种高精度低成本水下导向架。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种高精度低成本水下导向架,包含有平台架,所述平台架的底部四角均设置有下导向套管,所述平台架的顶部四角均设置有上导向套管,且四个下导向套管和四个上导向套管一一对应,桩管套筒设置有四个,且每一桩管套筒的上部和下部均分别竖向插入上导向套管和下导向套管中,每一桩管套筒的下部活动插置于防沉板内,且每一桩管套筒的下部四周设置有多个调节油缸一,调节油缸一的底部油缸座铰接于防沉板上,调节油缸一的活塞杆的顶部铰接于下导向套管的外壁上;所述平台架竖向向上连接有多组起吊杆组件,每一组起吊杆组件包含有组装平台和组装吊杆,且组装平台安装于组装吊杆的下部,上下相邻的两组起吊杆组件中位于上方的起吊杆组件的组装平台连接于位于下方的起吊杆组件的组装吊杆上,且位于最下方的起吊杆组件中的组装平台安装于平台架上,位于最上方的起吊杆组件中的组装吊杆上安装有起吊平台;且位于最上方的起吊杆组件中的组装吊杆与平台架之间斜向连接有多根支撑杆,所述组装平台和支撑杆之间连接有加强杆。
所述平台架上安装有水平传感器,所述水平传感器的输出端与控制器相连,所述控制器的输出端连接至多个电磁阀,电磁阀串接在调节油缸一的供油回路上,从而通过水平传感器获取的水平信号方便对调节油缸一调节使得平台架保持水平状态。
本实用新型一种高精度低成本水下导向架,所述防沉板上设置有供桩管套筒的下部插入的通孔,且桩管套筒下部插置于通孔内的部分的外径小于通孔的孔径,且防沉板上设置有多个透水孔。
本实用新型一种高精度低成本水下导向架,所述下导向套管和上导向套管的内管壁上均嵌置有圆柱滚子轴承。
本实用新型一种高精度低成本水下导向架,所述组装吊杆上竖向贴附安装有爬梯。
本实用新型一种高精度低成本水下导向架,所述起吊平台上竖向安装有起吊杆,且起吊杆上安装有吊耳。
本实用新型一种高精度低成本水下导向架,所述桩管套筒上嵌置有调节机构以匹配不同直径的桩管,所述调节机构包含有多个竖向设置的调节油缸二,所述调节油缸二的一端铰接于桩管套筒的外壁上,另一端铰接于滑动件上,所述桩管套筒的管壁上竖向设置有多个导向槽,且桩管套筒外壁位于导向槽的两侧分别竖向设置有相互平行的两块导向滑板,上述滑动件竖向滑动设置于两块导向滑板之间,调节杆一的一端铰接于桩管套筒的内壁上,另一端通过滚轴铰接于调节杆二的一端上,且调节杆二的另一端穿过导向槽铰接于滑动件上。
本实用新型一种高精度低成本水下导向架,两块导向滑板的相对面上设置有滑槽,滑动件的两端分别滑动设置于两块导向滑板的滑槽内。
本实用新型一种高精度低成本水下导向架,所述调节杆一和调节杆二与滚轴相铰接的一端上均设置有一对连接耳板,滚轴的两端设置有插置于连接耳板上的转动短轴,且滚轴的外径大于连接耳板的长度。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过利用组合式的起吊组件替代常规的整体式的吊杆结构,从而使得加工更为方便和高效,且成本得到了极大的降低,同时,套管和调节油缸的方式进一步降低了成本。
本实用新型通过在平台架上设置上下导向套管对桩管套筒进行滑动导向,从而使得其调节时精度更高,同时通过在上下套管内设置的圆柱滚子轴承进一步提高了调节滑动时的顺畅性,避免了滑动调节时发生卡滞,保证了调节精度。
附图说明
图1为本实用新型一种高精度低成本水下导向架的总体示意图。
图2为本实用新型一种高精度低成本水下导向架的局部示意简图。
图3为本实用新型一种高精度低成本水下导向架中的调节机构的结构示意图。
图4为本实用新型一种高精度低成本水下导向架中的调节机构的剖视图。
其中:
平台架1、桩管套筒2、防沉板3、调节油缸一4;
下导向套管1.1、上导向套管1.2、圆柱滚子轴承1.3;
导向槽2.1;
透水孔3.1;
组装平台101、组装吊杆102、爬梯103、加强杆104、起吊平台105、吊耳106、支撑杆107;
调节油缸二201、导向滑板202、滑动件203、调节杆一204、调节杆二205、滚轴206。
具体实施方式
参见图1~2,本实用新型涉及的一种高精度低成本水下导向架,包含有平台架1,所述平台架1的底部四角均设置有下导向套管1.1,所述平台架1的顶部四角均设置有上导向套管1.2,且四个下导向套管1.1和四个上导向套管1.2一一对应,桩管套筒2设置有四个,且每一桩管套筒2的上部和下部均分别竖向插入上导向套管1.2和下导向套管1.1中,每一桩管套筒2的下部活动插置于防沉板3内,且每一桩管套筒2的下部四周设置有多个调节油缸一4,调节油缸一4的底部油缸座铰接于防沉板3上,调节油缸一4的活塞杆的顶部铰接于下导向套管1.1的外壁上;
所述平台架1上安装有水平传感器,所述水平传感器的输出端与控制器相连,所述控制器的输出端连接至多个电磁阀,电磁阀串接在调节油缸一4的供油回路上,从而通过水平传感器获取的水平信号方便对调节油缸一4调节使得平台架1保持水平状态。
进一步的,所述防沉板3上设置有供桩管套筒2的下部插入的通孔,且桩管套筒2下部的外径小于通孔的孔径,且防沉板3上设置有多个透水孔3.1;
进一步的,所述下导向套管1.1和上导向套管1.2的内管壁上均嵌置有圆柱滚子轴承1.3,从而为插入其中的桩管套筒2提供滚动摩擦;
参加图1,进一步的,所述平台架1竖向向上连接有多组起吊杆组件,每一组起吊杆组件包含有组装平台101和组装吊杆102,且组装平台101安装于组装吊杆102的下部,上下相邻的两组起吊杆组件中位于上方的起吊杆组件的组装平台101连接于位于下方的起吊杆组件的组装吊杆102上,且位于最下方的起吊杆组件中的组装平台101安装于平台架上,位于最上方的起吊杆组件中的组装吊杆102上安装有起吊平台105;且位于最上方的起吊杆组件中的组装吊杆102与平台架1之间斜向连接有多根支撑杆107,所述组装平台101和支撑杆107之间连接有加强杆104;
优选的,所述组装吊杆102上竖向贴附安装有爬梯103,从而方便人员上下攀爬进行维护;
优选的,所述起吊平台105上竖向安装有起吊杆,且起吊杆上安装有吊耳106,方便起吊;
参见图3和图4,所述桩管套筒2上嵌置有调节机构以匹配不同直径的桩管,所述调节机构包含有多个竖向设置的调节油缸二201,所述调节油缸二201的一端铰接于桩管套筒2的外壁上,另一端铰接于滑动件203上,所述桩管套筒2的管壁上竖向设置有多个导向槽2.1,且桩管套筒2外壁位于导向槽2.1的两侧分别竖向设置有相互平行的两块导向滑板202,上述滑动件203竖向滑动设置于两块导向滑板202之间,调节杆一204的一端铰接于桩管套筒2的内壁上,另一端通过滚轴206铰接于调节杆二205的一端上,且调节杆二205的另一端穿过导向槽2.1铰接于滑动件203上;
优选的,两块导向滑板202的相对面上设置有滑槽,滑动件203的两端分别滑动设置于两块导向滑板202的滑槽内;
优选的,所述调节杆一204和调节杆二205与滚轴206相铰接的一端上均设置有一对连接耳板,滚轴206的两端设置有插置于连接耳板上的转动短轴,且滚轴206的外径大于连接耳板的长度;从而使得滚轴206突出对桩管起到滑动接触的作用;
另外:需要注意的是,上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案,本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进,均在本专利的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高精度低成本水下导向架,其特征在于:包含有平台架(1),所述平台架(1)的底部四角均设置有下导向套管(1.1),所述平台架(1)的顶部四角均设置有上导向套管(1.2),且四个下导向套管(1.1)和四个上导向套管(1.2)一一对应,桩管套筒(2)设置有四个,且每一桩管套筒(2)的上部和下部均分别竖向插入上导向套管(1.2)和下导向套管(1.1)中,每一桩管套筒(2)的下部活动插置于防沉板(3)内,且每一桩管套筒(2)的下部四周设置有多个调节油缸一(4),调节油缸一(4)的底部油缸座铰接于防沉板(3)上,调节油缸一(4)的活塞杆的顶部铰接于下导向套管(1.1)的外壁上;
所述平台架(1)竖向向上连接有多组起吊杆组件,每一组起吊杆组件包含有组装平台(101)和组装吊杆(102),且组装平台(101)安装于组装吊杆(102)的下部,上下相邻的两组起吊杆组件中位于上方的起吊杆组件的组装平台(101)连接于位于下方的起吊杆组件的组装吊杆(102)上,且位于最下方的起吊杆组件中的组装平台(101)安装于平台架(1)上,位于最上方的起吊杆组件中的组装吊杆(102)上安装有起吊平台(105);且位于最上方的起吊杆组件中的组装吊杆(102)与平台架(1)之间斜向连接有多根支撑杆(107),所述组装平台(101)和支撑杆(107)之间连接有加强杆(104)。
2.如权利要求1所述一种高精度低成本水下导向架,其特征在于:所述防沉板(3)上设置有供桩管套筒(2)的下部插入的通孔,且桩管套筒(2)下部插置于通孔内的部分的外径小于通孔的孔径,且防沉板(3)上设置有多个透水孔(3.1)。
3.如权利要求1所述一种高精度低成本水下导向架,其特征在于:所述下导向套管(1.1)和上导向套管(1.2)的内管壁上均嵌置有圆柱滚子轴承(1.3)。
4.如权利要求1所述一种高精度低成本水下导向架,其特征在于:所述组装吊杆(102)上竖向贴附安装有爬梯(103)。
5.如权利要求1所述一种高精度低成本水下导向架,其特征在于:所述起吊平台(105)上竖向安装有起吊杆,且起吊杆上安装有吊耳(106)。
6.如权利要求1所述一种高精度低成本水下导向架,其特征在于:所述桩管套筒(2)上嵌置有调节机构以匹配不同直径的桩管,所述调节机构包含有多个竖向设置的调节油缸二(201),所述调节油缸二(201)的一端铰接于桩管套筒(2)的外壁上,另一端铰接于滑动件(203)上,所述桩管套筒(2)的管壁上竖向设置有多个导向槽(2.1),且桩管套筒(2)外壁位于导向槽(2.1)的两侧分别竖向设置有相互平行的两块导向滑板(202),上述滑动件(203)竖向滑动设置于两块导向滑板(202)之间,调节杆一(204)的一端铰接于桩管套筒(2)的内壁上,另一端通过滚轴(206)铰接于调节杆二(205)的一端上,且调节杆二(205)的另一端穿过导向槽(2.1)铰接于滑动件(203)上。
7.如权利要求6所述一种高精度低成本水下导向架,其特征在于:两块导向滑板(202)的相对面上设置有滑槽,滑动件(203)的两端分别滑动设置于两块导向滑板(202)的滑槽内。
8.如权利要求6所述一种高精度低成本水下导向架,其特征在于:所述调节杆一(204)和调节杆二(205)与滚轴(206)相铰接的一端上均设置有一对连接耳板,滚轴(206)的两端设置有插置于连接耳板上的转动短轴,且滚轴(206)的外径大于连接耳板的长度。
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CN114635427A (zh) * 2022-04-23 2022-06-17 张家港江苏科技大学产业技术研究院 一种水下导向架
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