CN111624210B - 一种海上风机电塔筒潮间带腐蚀检测装置 - Google Patents
一种海上风机电塔筒潮间带腐蚀检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111624210B CN111624210B CN202010646018.4A CN202010646018A CN111624210B CN 111624210 B CN111624210 B CN 111624210B CN 202010646018 A CN202010646018 A CN 202010646018A CN 111624210 B CN111624210 B CN 111624210B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- floating
- data processor
- wind turbine
- intertidal zone
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/727—Offshore wind turbines
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
本发明一种海上风机电塔筒潮间带腐蚀检测装置公开了一种通过组合式的浮动元件进行环抱测量,适应不同直径的塔筒,且便于拆装的检测装置,其特征在于包括挡板台、浮动元件和定位杆,多个浮动元件首尾通过螺栓连接形成一个半浮动环,两个所述半浮动环通过两个可伸缩的定位杆连接组成一个整浮动环,挡板台位于整浮动环上方,所述定位杆和挡板台相连接,所述定位杆上置有浮块,整体为组合拼装式结构,方便针对不同大小的塔筒进行拼接安装,而且便于人员进行安装与维修拆卸,能够伴随潮汐落差对塔吊潮间带进行摄像监测,及时发现塔吊锈蚀痕迹,早做维修处理,保证塔筒的使用寿命与设备安全。
Description
技术领域
本发明一种海上风机电塔筒潮间带腐蚀检测装置涉及一种对海上风机电塔筒潮间带的腐蚀情况检测装置,属于海上风电领域。特别涉及一种通过组合式的浮动元件进行环抱测量,适应不同直径的塔筒,且便于拆装的检测装置。
背景技术
海上风电塔筒长期处于恶劣的海上腐蚀环境,而长期处于潮间带及海水浸没区域的钢管桩,其上虽涂有防腐层,但是在长期的海水干湿交替的环境下,防腐层不断经受海浪以及外来漂浮物的冲击,容易发生剥离、脱落,从而导致内部塔筒浸泡在海水下,如不及时发现进行维护,塔筒腐蚀会迅速加大,甚至是造成风机电组整体结构上的崩坏,而现有公告号CN109868847A公开了一种海上风电单桩基础潮差区腐蚀在线检测设备,架设于海上的风力发电机包括自海底延伸出海面的塔筒基础,竖直筒状的塔筒基础自下至上依次穿过海洋的海泥区、全浸区、潮差区、浪溅区,直至出入大气区;检测设备包括套装于潮差区塔筒基础外周的浮标,浮标上设有多个防水处理的摄像头,各摄像头的镜头朝向处于潮差区的塔筒基础,该设备虽能对塔筒进行实时的摄像监测,但是由于海水风机电用塔筒直径巨大,而该装置为整体性结构,导致在进行安装时需要配合塔筒吊设安装,同时需要事先根据塔筒的直径而进行结构大小设计,使用局限性大,而且后续的维修拆卸也极其不便。
发明内容
为了改善上述情况,本发明一种海上风机电塔筒潮间带腐蚀检测装置提供了一种通过组合式的浮动元件进行环抱测量,适应不同直径的塔筒,且便于拆装的检测装置。
本发明一种海上风机电塔筒潮间带腐蚀检测装置是这样实现的:本发明一种海上风机电塔筒潮间带腐蚀检测装置包括挡板台、浮动元件和定位杆,多个浮动元件首尾通过螺栓连接形成一个半浮动环,两个所述半浮动环通过两个可伸缩的定位杆连接组成一个整浮动环,挡板台位于整浮动环上方,所述定位杆和挡板台相连接;所述定位杆上置有浮块;所述浮动元件包括浮动板、防护罩、摄像头、导流槽、气囊、导流孔,所述浮动板的一端开有避位槽,所述浮动板另一端置有和避位槽相对应的连接块,防护罩置于浮动板上,所述防护罩为弧形罩,且弧形凹面朝向整浮动环圆心,所述浮动板上开有导流槽,所述导流槽位于防护罩内,所述导流槽内等距开有多个导流孔,所述导流孔入口宽,所述浮动板底部置有两个气囊,两个气囊的宽度大于浮动板的宽度;摄像头置于防护罩内,所述摄像头作防水处理,所述摄像头上置有无线信号发射器;
所述浮动板内嵌置有控制板、蓄电池和加速度传感器;所述控制板上置有信号转换器、数据处理器和控制器,所述信号转换器通过数据传输线和加速度传感器连接,数据处理器通过数据传输线和信号转换器相连接,控制器通过数据传输线和数据处理器相连接,所述蓄电池通过数据传输线和数据处理装置相连接,所述控制器通过数据传输线和摄像头相连接。
有益效果。
一、整体为组合拼装式结构,方便针对不同大小的塔筒进行拼接安装,而且便于人员进行安装与维修拆卸。
二、能够伴随潮汐落差对塔吊潮间带进行摄像监测,及时发现塔吊锈蚀痕迹,早做维修处理,保证塔筒的使用寿命与设备安全。
附图说明
图1本发明一种海上风机电塔筒潮间带腐蚀检测装置使用时的立体结构图。
图2本发明一种海上风机电塔筒潮间带腐蚀检测装置浮动元件的立体结构图。
图3本发明一种海上风机电塔筒潮间带腐蚀检测装置的立体结构图。
图4本发明一种海上风机电塔筒潮间带腐蚀检测装置浮动元件的结构示意图。
附图中
其中为:塔筒主体(1),挡板台(2),浮动元件(3),定位杆(4),防护罩(5),摄像头(6),导流槽(7),蓄电池(8),气囊(9),导流孔(10),螺栓(11),浮块(12),控制板(13),浮动板(14),加速度传感器(15)。
具体实施方式:
本发明一种海上风机电塔筒潮间带腐蚀检测装置是这样实现的:本发明一种海上风机电塔筒潮间带腐蚀检测装置包括挡板台(2)、浮动元件(3)和定位杆(4),多个浮动元件(3)首尾通过螺栓(11)连接形成一个半浮动环,两个所述半浮动环通过两个可伸缩的定位杆(4)连接组成一个整浮动环,挡板台(2)位于整浮动环上方,所述定位杆(4)和挡板台(2)相连接;所述定位杆(4)上置有浮块(12);所述浮动元件(3)包括浮动板(14)、防护罩(5)、摄像头(6)、导流槽(7)、气囊(9)、导流孔(10),所述浮动板(14)的一端开有避位槽,所述浮动板(14)另一端置有和避位槽相对应的连接块,防护罩(5)置于浮动板(14)上,所述防护罩(5)为弧形罩,且弧形凹面朝向整浮动环圆心,所述浮动板(14)上开有导流槽(7),所述导流槽(7)位于防护罩(5)内,所述导流槽(7)内等距开有多个导流孔(10),所述导流孔(10)入口宽,所述浮动板(14)底部置有两个气囊(9),两个气囊(9)的宽度大于浮动板(14)的宽度;摄像头(6)置于防护罩(5)内,所述摄像头(6)作防水处理,所述摄像头(6)上置有无线信号发射器;
所述浮动板(14)内嵌置有控制板(13)、蓄电池(8)和加速度传感器(15);
所述控制板(13)上置有信号转换器、数据处理器和控制器,所述信号转换器通过数据传输线和加速度传感器(15)连接,数据处理器通过数据传输线和信号转换器相连接,控制器通过数据传输线和数据处理器相连接,所述蓄电池(8)通过数据传输线和数据处理装置相连接,所述控制器通过数据传输线和摄像头(6)相连接;所述信号转换器能够接收加速度传感器(15)的加速度信号,并且进行信号转换;
所述数据处理器和信号转换器进行信息交互,所述数据处理器内存储有计算机程序,该程序被执行时实现以下步骤:接收加速度传感器(15)传输的加速信号,并且进行数据处理,得到当前整浮动环的加速度,并且将处理得到的加速度数值和数据处理器内的预设值进行比较;所述控制器和数据处理器进行信息交互,执行数据处理器发出的指令,能够控制摄像头(6)的启停;
使用时,首先在塔筒主体(1)海浪冲击的最高处固定设置挡板台(2),根据塔筒主体(1)的直径大小选择浮动元件(3)的数量,然后将一定数量的浮动元件(3)通过螺栓(11)首尾连接环抱在塔筒外壁上,并通过定位杆(4)可伸缩的固定在挡板台(2)下方,能够针对不同大小的塔筒进行拼接安装,气囊(9)漂浮在海面上,进而带动浮动元件(3)配合潮汐涨落,定位杆(4)配合进行伸缩;
在潮汐涨落时,由加速度感应器进行检测,将检测的加速度数据传送至数据处理器,由数据处理器进行处理判断,当数值超出预设值时,数据处理器通过控制器控制摄像头(6)工作,以对塔筒主体(1)的潮间区进行拍摄,拍摄完成后摄像头(6)通过无线信号发射器将采集的影像传递给外部进行识别观察;
当检测装置出现故障时,将故障的浮动元件(3)拆下进行修理更换,便于人员进行安装与维修拆卸;
多个浮动元件(3)首尾通过螺栓(11)连接形成一个半浮动环的设计,使得检测装置整体为组合拼装式结构,方便针对不同大小的塔筒进行拼接安装;
所述定位杆(4)上置有浮块(12)的设计,使得定位杆(4)能够配合潮汐涨落进行伸缩,和浮动元件(3)的升降保持一致,避免装置歪斜颠簸影响正常检测;
所述浮动板(14)的一端开有避位槽,所述浮动板(14)另一端置有和避位槽相对应的连接块的设计,使得浮动板(14)连接后保持在同一水平面上;
所述防护罩(5)的设计,用以防止大量海水直接冲击在摄像头(6)上使得摄像头(6)歪斜;
所述浮动板(14)上开有导流槽(7),所述导流孔(10)入口宽的设计,能够对进入防护罩(5)内的海水进行导流,使其回流入海水中;
两个气囊(9)的宽度大于浮动板(14)的宽度的设计,使得浮动元件(3)和塔筒主体(1)之间保持距离,避免对浮动元件(3)造成碰撞损坏;
所述摄像头(6)作防水处理的设计,避免海水浸湿摄像头(6)造成损坏;
将一定数量的浮动元件(3)通过螺栓(11)首尾连接环抱在塔筒外壁上的设计,能够针对不同大小的塔筒进行拼接安装,而且便于人员进行安装与维修拆卸;
达到通过组合式的浮动元件(3)进行环抱测量,适应不同直径的塔筒,且便于拆装的目的。
上述实施例为本发明的较佳实施例,并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员,在不脱离本发明的发明范围内,当可作些许的改进,即凡是依照本发明所做的同等改进,应为本发明的范围所涵盖。
需要进一步指出的是,上述具体实施例在描述的时候,为了简单明了,仅仅描述了与其他实施例之间的区别,但是本领域技术人员应该知晓,上述具体实施例本身也是独立的技术方案。
Claims (7)
1.一种海上风机电塔筒潮间带腐蚀检测装置,其特征在于包括挡板台、浮动元件和定位杆,多个浮动元件首尾通过螺栓连接形成一个半浮动环,两个所述半浮动环通过两个可伸缩的定位杆连接组成一个整浮动环,挡板台位于整浮动环上方,所述定位杆和挡板台相连接,所述浮动元件包括浮动板、防护罩、摄像头、导流槽、气囊、导流孔,所述浮动板的一端开有避位槽,所述浮动板另一端置有和避位槽相对应的连接块,防护罩置于浮动板上,所述浮动板上开有导流槽,所述导流槽位于防护罩内,摄像头置于防护罩内,所述摄像头上置有无线信号发射器,所述浮动板内嵌置有控制板、蓄电池和加速度传感器,所述控制板上置有信号转换器、数据处理器和控制器,所述信号转换器通过数据传输线和加速度传感器连接,数据处理器通过数据传输线和信号转换器相连接,控制器通过数据传输线和数据处理器相连接,所述蓄电池通过数据传输线和数据处理装置相连接,所述控制器通过数据传输线和摄像头相连接;所述信号转换器能够接收加速度传感器的加速度信号,并且进行信号转换;所述数据处理器和信号转换器进行信息交互,所述数据处理器内存储有计算机程序,该程序被执行时实现以下步骤:接收加速度传感器传输的加速信号,并且进行数据处理,得到当前整浮动环的加速度,并且将处理得到的加速度数值和数据处理器内的预设值进行比较;所述控制器和数据处理器进行信息交互,执行数据处理器发出的指令,能够控制摄像头的启停。
2.根据权利要求1所述的一种海上风机电塔筒潮间带腐蚀检测装置,其特征在于所述定位杆上置有浮块,使得定位杆能够配合潮汐涨落进行伸缩,和浮动元件的升降保持一致,避免装置歪斜颠簸影响正常检测。
3.根据权利要求1所述的一种海上风机电塔筒潮间带腐蚀检测装置,其特征在于所述导流槽内等距开有多个导流孔,所述导流孔入口宽。
4.根据权利要求1所述的一种海上风机电塔筒潮间带腐蚀检测装置,其特征在于所述浮动板底部置有两个气囊,两个气囊的宽度大于浮动板的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种海上风机电塔筒潮间带腐蚀检测装置,其特征在于在潮汐涨落时,加速度感应器进行检测,将检测的加速度数据传送至数据处理器,由数据处理器进行处理判断,当数值超出预设值时,数据处理器通过控制器控制摄像头工作,以对塔筒主体的潮间区进行拍摄,拍摄完成后摄像头通过无线信号发射器将采集的影像传递给外部进行识别观察。
6.根据权利要求1所述的一种海上风机电塔筒潮间带腐蚀检测装置,其特征在于所述防护罩为弧形罩,且弧形凹面朝向整浮动环圆心。
7.根据权利要求1所述的一种海上风机电塔筒潮间带腐蚀检测装置,其特征在于将一定数量的所述浮动元件通过螺栓首尾连接环抱在塔筒外壁上的设计,能够针对不同大小的塔筒进行拼接安装。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010646018.4A CN111624210B (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 一种海上风机电塔筒潮间带腐蚀检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010646018.4A CN111624210B (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 一种海上风机电塔筒潮间带腐蚀检测装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111624210A CN111624210A (zh) | 2020-09-04 |
CN111624210B true CN111624210B (zh) | 2023-03-28 |
Family
ID=72272888
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010646018.4A Active CN111624210B (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 一种海上风机电塔筒潮间带腐蚀检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111624210B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112343775B (zh) * | 2020-11-12 | 2024-03-19 | 中国大唐集团科学技术研究院有限公司火力发电技术研究院 | 一种海上风电机组塔筒腐蚀在线监测方法 |
CN113252489B (zh) * | 2021-05-28 | 2023-10-20 | 郑州铁路职业技术学院 | 一种桥墩侵蚀检测装置 |
CN113252488B (zh) * | 2021-05-28 | 2023-10-24 | 郑州铁路职业技术学院 | 一种桥墩水下检测装置 |
CN114061412B (zh) * | 2021-11-23 | 2023-08-18 | 中国水电四局(酒泉)新能源装备有限公司 | 一种风电发电塔筒圆度检测装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN207775953U (zh) * | 2017-12-01 | 2018-08-28 | 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 | 一种海上风电单桩基础潮差区腐蚀在线检测设备 |
CN207959295U (zh) * | 2017-12-01 | 2018-10-12 | 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 | 一种海上风电单桩基础浪溅区腐蚀在线检测设备 |
CN109868848A (zh) * | 2017-12-01 | 2019-06-11 | 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 | 一种海上风电单桩基础浪溅区腐蚀在线检测设备 |
CN109868847A (zh) * | 2017-12-01 | 2019-06-11 | 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 | 一种海上风电单桩基础潮差区腐蚀在线检测设备 |
CN110116787A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-08-13 | 武汉大学 | 一种应用于水体光谱的漂浮式测量系统 |
CN110749713A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-04 | 大连理工大学 | 适用于海上风机的结构监测和海洋环境监测系统及监测方法 |
-
2020
- 2020-07-07 CN CN202010646018.4A patent/CN111624210B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN207775953U (zh) * | 2017-12-01 | 2018-08-28 | 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 | 一种海上风电单桩基础潮差区腐蚀在线检测设备 |
CN207959295U (zh) * | 2017-12-01 | 2018-10-12 | 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 | 一种海上风电单桩基础浪溅区腐蚀在线检测设备 |
CN109868848A (zh) * | 2017-12-01 | 2019-06-11 | 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 | 一种海上风电单桩基础浪溅区腐蚀在线检测设备 |
CN109868847A (zh) * | 2017-12-01 | 2019-06-11 | 大唐国信滨海海上风力发电有限公司 | 一种海上风电单桩基础潮差区腐蚀在线检测设备 |
CN110116787A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-08-13 | 武汉大学 | 一种应用于水体光谱的漂浮式测量系统 |
CN110749713A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-04 | 大连理工大学 | 适用于海上风机的结构监测和海洋环境监测系统及监测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111624210A (zh) | 2020-09-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111624210B (zh) | 一种海上风机电塔筒潮间带腐蚀检测装置 | |
CN207959295U (zh) | 一种海上风电单桩基础浪溅区腐蚀在线检测设备 | |
US8240955B2 (en) | Tower segments and method for off-shore wind turbines | |
US20110006539A1 (en) | Floating Wind Power Apparatus | |
CN102277878B (zh) | 一种可浮运的浮式基础施工方法 | |
CN101565091B (zh) | 水上风力发电机的安装设备及其施工方法 | |
CN109868847B (zh) | 一种海上风电单桩基础潮差区腐蚀在线检测设备 | |
CN206873450U (zh) | 一种用于海上风电导管架安装的水下灌浆监控装置 | |
JP2004515711A (ja) | 海の波から発電するシステム | |
US20190141963A1 (en) | Floating offshore wind turbine integrated with steel fish farming cage | |
CN109653956B (zh) | 一种防护型海上风电机组 | |
CN103925172A (zh) | 张力腿式海上浮动式风力机整体安装辅助装置及安装方法 | |
CN109185027B (zh) | 涡激振动发电单元、模块及海上综合发电装置 | |
CN207775953U (zh) | 一种海上风电单桩基础潮差区腐蚀在线检测设备 | |
CN109868848B (zh) | 一种海上风电单桩基础浪溅区腐蚀在线检测设备 | |
KR20190018904A (ko) | 계류플랫폼모듈, 해상 부유쓰레기 차단장치 및 해상 부유쓰레기 차단방법 | |
WO2016060498A1 (ko) | 스크린 파력 발전장치 | |
CN103410677B (zh) | 带吸力式沉箱的单桩固定式垂直轴风电机 | |
CN110630450B (zh) | 一种水上组合式风力发电机及其测试系统 | |
CN204849853U (zh) | 一种新型的海上风机基础结构 | |
Tillenburg | Technical challenges of floating offshore wind turbines-An overview | |
Liu et al. | Research on construction system of large scale non-grid-connected wind power offshore wind farms | |
CN203684191U (zh) | 海上潮间带区域的风机施工系统 | |
CN110986796A (zh) | 一种漂浮式海上风力发电位移监测装置及监测方法 | |
CN216140148U (zh) | 一种新型海洋浮标平台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |