CN213804888U - 一种智能桥梁检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能桥梁检测机器人，包括第一钢缆和检测机器人，所述第一钢缆设置于固定件之间，且固定件安装于桥台的外侧，所述桥台设置于桥梁本体的两端，所述检测机器人设置于第一钢缆上，所述桥梁本体的底部安装有桥墩，所述固定件的左右两侧均设置有限位板，且限位板和固定件均通过凹槽和桥台相连接，并且凹槽开设于桥台上，所述限位板和桥台的内部均开设有限位槽，且限位槽的内部连接有锁紧杆。该智能桥梁检测机器人，每相邻的桥墩之间均设置有第二钢缆，且第二钢缆的左右两端分别与第一钢缆相连接，并且第二钢缆呈弧形状，这样可以使检测机器人从第二钢缆行走至第一钢缆上，对桥梁的下部结构进行检测，提高检测效率。

Description

一种智能桥梁检测机器人

技术领域

本实用新型涉及智慧交通设施技术领域，具体为一种智能桥梁检测机器人。

背景技术

高速公路桥梁在运行过程中经常因为外界环境、车辆超重、建筑质量等问题出现各类病害，影响了桥梁交通运输的安全可靠性，同时还降低了桥梁的使用寿命。为了避免病害的不良影响，工作人员需要做好日常养护和病害处治工作。如何及时准确的掌握现役高速公路桥梁的健康状态，成为公路桥梁有效养护管理的关键，因此桥梁检测正变得越来越重要。

现有的桥梁检测为检测车搭载检测设备对桥梁进行检测，但仍需要检测人员驾驶检测车进行位置移动，而且价格昂贵，对桥梁底部进行施工作业效率和质量低，桥梁检测车体积庞大，作业时进行交通管制阻碍交通，而无人机桥梁巡检装置存在自动化程度低且无法保障稳定性和可靠性的问题，同时无人机易受风雨等诸多环境因素干扰导致失控，无法进行桥梁检测，甚至出现无人机坠毁，造成财产损失，所以我们提出了一种智能桥梁检测机器人，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能桥梁检测机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上的桥梁检测车搭载检测设备对桥梁进行检测，但仍需要检测人员驾驶检测车进行位置移动，而且价格昂贵，对桥梁底部进行施工作业效率和质量低，桥梁检测车体积庞大，作业时进行交通管制阻碍交通，而无人机桥梁巡检装置存在自动化程度低且无法保障稳定性和可靠性的问题，同时无人机易受风雨等诸多环境因素干扰导致失控，无法进行桥梁检测，甚至出现无人机坠毁，造成财产损失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能桥梁检测机器人，包括第一钢缆和检测机器人，所述第一钢缆设置于固定件之间，且固定件安装于桥台的外侧，所述桥台设置于桥梁本体的两端，所述检测机器人设置于第一钢缆上，所述桥梁本体的底部安装有桥墩，所述固定件的左右两侧均设置有限位板，且限位板和固定件均通过凹槽和桥台相连接，并且凹槽开设于桥台上，所述限位板和桥台的内部均开设有限位槽，且限位槽的内部连接有锁紧杆。

优选的，所述桥梁本体和桥墩为一体式结构，且桥墩在桥梁本体的底部等间距分布。

优选的，所述桥梁本体的下方设置有第二钢缆，且第二钢缆的两端分别与桥梁本体两侧设置的第一钢缆相连接，并且第二钢缆和第一钢缆之间设置有导轨，同时导轨呈弧形状。

优选的，所述第二钢缆呈“U”型，且第二钢缆设置于每相邻的桥墩之间。

优选的，所述第一钢缆设置有2条，且2条第一钢缆的长度与桥梁本体的长度相等，并且2条第一钢缆分别架设于桥梁本体的两侧。

优选的，所述检测机器人包括行走轮、钢缆检测装置、摄像头、行走速度控制装置和防护装置，且行走轮安装于检测机器人的底端，并且行走轮之间设置有钢缆检测装置，所述摄像头安装于检测机器人上，且摄像头的斜上方设置有行走速度控制装置，所述检测机器人的外侧设置有防护装置。

优选的，所述摄像头和检测机器人的连接方式为螺栓连接，且摄像头为360°全景摄像头。

优选的，所述防护装置和检测机器人的连接方式为粘接，且防护装置为橡胶材质。

优选的，所述限位板和固定件为一体式结构，且限位板和桥台内部的限位槽与锁紧杆之间为螺纹连接。

优选的，所述限位板设置有2个，且2个限位板关于固定件的纵向中心线对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能桥梁检测机器人，

(1)桥台上安装有固定件，且固定件之间设置有钢缆，并且钢缆上设置有检测机器人，同时检测机器人上设有钢缆检测装置、摄像头和行走速度控制装置，这样可以通过检测机器人对桥梁进行全方位的智能检测，省时省力，增加了安全性和实效性，而且设置钢缆相较于全部设置导轨具有成本低的优点；

(2)固定件和桥台之间通过凹槽相连接，且固定件的左右两侧均设置有限位板，并且限位板和桥台内部均设置有限位槽，限位槽和锁紧杆之间为螺纹连接，进而便于对固定件进行拆卸更换，可以及时进行维修，不仅为工作人员的操作带来便捷，也保证了检测工作的正常进行；

(3)每相邻的桥墩之间均设置有第二钢缆，且第二钢缆的左右两端分别与第一钢缆相连接，并且第二钢缆呈“U”型，这样可以使检测机器人在第二钢缆上面平滑的行走，而且通过弧形的导轨，可以从第一钢缆走到第二钢缆上，对桥梁的下部结构进行检测，提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型整体主视结构示意图；

图2为本实用新型整体俯视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型检测机器人后视结构示意图；

图5为本实用新型检测机器人左视结构示意图；

图6为本实用新型第二钢缆仰视结构示意图。

图中：1、桥梁本体；101、第二钢缆；102、导轨；2、桥台；3、固定件；4、第一钢缆；5、检测机器人；501、行走轮；502、钢缆检测装置；503、摄像头；504、行走速度控制装置；505、防护装置；6、桥墩；7、限位板；8、凹槽；9、限位槽；10、锁紧杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种智能桥梁检测机器人，包括第一钢缆4和检测机器人5，第一钢缆4设置于固定件3之间，且固定件3安装于桥台2的外侧，桥台2设置于桥梁本体1的两端，检测机器人5设置于第一钢缆4上，桥梁本体1的底部安装有桥墩6，固定件3的左右两侧均设置有限位板7，且限位板7和固定件3均通过凹槽8和桥台2相连接，并且凹槽8开设于桥台2上，限位板7和桥台2的内部均开设有限位槽9，且限位槽9的内部连接有锁紧杆10。

桥梁本体1和桥墩6为一体式结构，且桥墩6在桥梁本体1的底部等间距分布，保证了桥墩6和桥梁本体1之间连接的牢固性，同时可以对桥梁本体1进行更好的支撑。

桥梁本体1的下方设置有第二钢缆101，且第二钢缆101的两端分别与桥梁本体1两侧设置的第一钢缆4相连接，并且第二钢缆101和第一钢缆4之间设置有导轨102，同时导轨102呈弧形状，可以使检测机器人5沿着导轨102从第一钢缆4行走至第二钢缆101上，使检测机器人5行走的更加平缓，从而确保对桥梁结构检测工作的正常进行。

第二钢缆101呈“U”型，且第二钢缆101设置于每相邻的桥墩6之间，这样便于增加桥梁下方的检测范围，进而提高对桥梁检测工作的效率。

第一钢缆4设置有2条，且2条第一钢缆4的长度与桥梁本体1的长度相等，并且2条第一钢缆4分别架设于桥梁本体1的两侧，这样便于通过第一钢缆4使检测机器人5进行行走，从而确保检测机器人5检测工作的正常进行。

检测机器人5包括行走轮501、钢缆检测装置502、摄像头503、行走速度控制装置504和防护装置505，且行走轮501安装于检测机器人5的底端，并且行走轮501之间设置有钢缆检测装置502，摄像头503安装于检测机器人5上，且摄像头503的斜上方设置有行走速度控制装置504，检测机器人5的外侧设置有防护装置505，可以在检测机器人5行走的同时，对第一钢缆4进行检测，而且通过行走速度控制装置504可以控制检测机器人5的行走速度，更好的对桥梁进行检测。

摄像头503和检测机器人5的连接方式为螺栓连接，且摄像头503为360°全景摄像头，可以使摄像头503和检测机器人5之间连接的更加牢固，而且可以使拍摄范围更加广泛，同时螺栓连接方便后期的维修工作。

防护装置505和检测机器人5的连接方式为粘接，且防护装置505为橡胶材质，便于对检测机器人5的外侧进行防护，进而有效降低检测机器人5的受损坏几率。

限位板7和固定件3为一体式结构，且限位板7和桥台2内部的限位槽9与锁紧杆10之间为螺纹连接，保证了限位板7和固定件3之间连接的稳定性，可以有效防止在使用过程中出现掉落的现象。

限位板7设置有2个，且2个限位板7关于固定件3的纵向中心线对称分布，这样在固定件3出现损坏时，可以及时的对固定件3进行拆卸维修，为工作人员的操作带来便捷，进一步保证检测工作的持续进行。

工作原理：在使用该智能桥梁检测机器人时，如图1-3和图6，首先工作人员将检测机器人5调试好，然后将检测机器人5投放到第一钢缆4上进行行走，如图4-5，因检测机器人5上设置有钢缆检测装置502、摄像头503和行走速度控制装置504，所以在行走过程中，可以通过行走速度控制装置504对该机器人的行走速度进行控制，且行走速度控制装置504和钢缆检测装置502在市场上均为成熟的产品，所以在此对使用原理不做详细的介绍，通过钢缆检测装置502的设置，可以使检测机器人5对桥梁检测的同时，对钢缆进行检测，一旦出现损坏，可以及时将信息进行反馈，方便对检测到的情况进行及时维修，保证该机器人的正常使用；

通过摄像头503的使用，可以对桥梁情况进行实时反映，而且检测机器人5在第一钢缆4上行走，不仅不会影响交通，还降低了工作人员的工作量，同时相比于传统的检测方式，更加有效便捷，而且检测机器人5的外侧设置有防护装置505，可以在检测机器人5行走过程中对检测机器人5进行防护，降低检测机器人5的受损几率，因每相邻的桥墩6之间均设置有第二钢缆101，且第二钢缆101呈弧形状，并且第二钢缆101和第一钢缆4之间相互连接，第二钢缆101横跨整个桥梁本体1，从桥梁本体1的底部穿过，同时第二钢缆101的长度等于桥梁本体1的宽度，且第二钢缆101和第一钢缆4之间设置有导轨102，并且导轨102为弧形，同时第二钢缆101和第一钢缆4连接处设有行走装置，因此可以使检测机器人5从第一钢缆4行走至第二钢缆101上，且在第二钢缆101上行走的更加平滑，确保对桥梁本体1检测工作的正常进行，其中导轨102和第一钢缆4连接处相切，且导轨102和第二钢缆101连接处相切，这样在检测机器人5行走时，可以使检测机器人5行走的更加平缓；

由于固定件3的左右两侧均设置有限位板7，且限位板7和固定件3通过凹槽8和桥台2相连接，并且限位板7和桥台2内部的限位槽9和锁紧杆10之间为螺纹连接，这样在固定件3出现损坏时，可以方便的对固定件3进行拆卸更换，进一步为工作人员的操作带来便捷，提高了整个检测设备使用过程的灵活性，以上便是整个装置的工作过程，本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能桥梁检测机器人，包括第一钢缆(4)和检测机器人(5)，其特征在于：所述第一钢缆(4)设置于固定件(3)之间，且固定件(3)安装于桥台(2)的外侧，所述桥台(2)设置于桥梁本体(1)的两端，所述检测机器人(5)设置于第一钢缆(4)上，所述桥梁本体(1)的底部安装有桥墩(6)，所述固定件(3)的左右两侧均设置有限位板(7)，且限位板(7)和固定件(3)均通过凹槽(8)和桥台(2)相连接，并且凹槽(8)开设于桥台(2)上，所述限位板(7)和桥台(2)的内部均开设有限位槽(9)，且限位槽(9)的内部连接有锁紧杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种智能桥梁检测机器人，其特征在于：所述桥梁本体(1)和桥墩(6)为一体式结构，且桥墩(6)在桥梁本体(1)的底部等间距分布。

3.根据权利要求1所述的一种智能桥梁检测机器人，其特征在于：所述桥梁本体(1)的下方设置有第二钢缆(101)，且第二钢缆(101)的两端分别与桥梁本体(1)两侧设置的第一钢缆(4)相连接，并且第二钢缆(101)和第一钢缆(4)之间设置有导轨(102)，同时导轨(102)呈弧形状。

4.根据权利要求3所述的一种智能桥梁检测机器人，其特征在于：所述第二钢缆(101)呈“U”型，且第二钢缆(101)设置于每相邻的桥墩(6)之间。

5.根据权利要求1所述的一种智能桥梁检测机器人，其特征在于：所述第一钢缆(4)设置有2条，且2条第一钢缆(4)的长度与桥梁本体(1)的长度相等，并且2条第一钢缆(4)分别架设于桥梁本体(1)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种智能桥梁检测机器人，其特征在于：所述检测机器人(5)包括行走轮(501)、钢缆检测装置(502)、摄像头(503)、行走速度控制装置(504)和防护装置(505)，且行走轮(501)安装于检测机器人(5)的底端，并且行走轮(501)之间设置有钢缆检测装置(502)，所述摄像头(503)安装于检测机器人(5)上，且摄像头(503)的斜上方设置有行走速度控制装置(504)，所述检测机器人(5)的外侧设置有防护装置(505)。

7.根据权利要求6所述的一种智能桥梁检测机器人，其特征在于：所述摄像头(503)和检测机器人(5)的连接方式为螺栓连接，且摄像头(503)为360°全景摄像头。

8.根据权利要求6所述的一种智能桥梁检测机器人，其特征在于：所述防护装置(505)和检测机器人(5)的连接方式为粘接，且防护装置(505)为橡胶材质。

9.根据权利要求1所述的一种智能桥梁检测机器人，其特征在于：所述限位板(7)和固定件(3)为一体式结构，且限位板(7)和桥台(2)内部的限位槽(9)与锁紧杆(10)之间为螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能桥梁检测机器人，其特征在于：所述限位板(7)设置有2个，且2个限位板(7)关于固定件(3)的纵向中心线对称分布。

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