CN213647578U - 一种智能桥墩检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能桥墩检测机器人，包括第一钢缆本体、第二钢缆本体和机器人本体，所述第一钢缆本体架设于第一固定件之间，且第一固定件安装于桥台的外侧，所述第二固定件的内部开设有卡槽，且卡槽和桥墩本体相连接，所述桥墩本体和第二固定件上均开设有限位槽，且限位槽的内部连接有锁紧杆，所述机器人本体设置于第一钢缆本体上。该智能桥墩检测机器人，设置有第二固定件，且第二固定件上设置有第二钢缆本体，并且第二钢缆本体和第一钢缆本体之间通过导轨相连接，同时导轨呈“S”形，而第二钢缆本体呈圆环状，这样在机器人本体行走时，可以使机器人本体行走的更加平缓，保证对桥墩检测工作的正常进行。

Description

一种智能桥墩检测机器人

技术领域

本实用新型涉及智慧交通设施技术领域，具体为一种智能桥墩检测机器人。

背景技术

桥墩是支撑桥跨结构并将荷载和车辆活载传至地基的亚筑物，桥墩的作用是支撑桥跨结构，桥墩和桥台合称支撑桥梁上部结构的建筑物。桥台位于桥梁两端，并与路堤相接，兼有挡土作用；墩位于两桥台之间。桥梁墩台和桥梁基础统称为桥梁下部结构。桥梁在运行过程中经常因为外界环境、车辆超重、建筑质量等问题出现各类病害，所以会导致桥墩出现各种病害，为了避免病害的不良影响，工作人员需要做好日常养护和病害处治工作。

但是现有的桥墩检测时会使用到桥梁检测机器人，桥梁检测机器人目前还处于实验室研究阶段，且受到自身负载影响无法搭载重量大的检测设备，检测效率并未得到提升，无法检测桥梁全部待检测区域，检测范围受限，而且护栏机器人桥梁巡检装置存在无法对现存高速公路桥梁普适检查的问题，因此并不能对桥墩的问题进行全面的检测，所以我们提出了一种智能桥墩检测机器人，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能桥墩检测机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上的桥墩检测设备检测效率并未得到提升，无法检测桥梁全部待检测区域，检测范围受限，造成不能对桥墩的问题进行全面的检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能桥墩检测机器人，包括第一钢缆本体、第二钢缆本体和机器人本体，所述第一钢缆本体架设于第一固定件之间，且第一固定件安装于桥台的外侧，所述桥台设置于桥梁本体的两端，所述桥梁本体的底部安装有桥墩本体，且桥墩本体上安装有第二固定件，所述第二固定件的外侧设置有第二钢缆本体，且第二钢缆本体和第一钢缆本体之间通过导轨相连接，所述第二固定件的内部开设有卡槽，且卡槽和桥墩本体相连接，所述桥墩本体和第二固定件上均开设有限位槽，且限位槽的内部连接有锁紧杆，所述机器人本体设置于第一钢缆本体上。

优选的，所述桥梁本体和桥墩本体为一体式结构，且桥墩本体在桥梁本体的底部等间距分布。

优选的，所述第一钢缆本体设置有2条，且2条第一钢缆本体的长度与桥梁本体的长度相等，并且2条第一钢缆本体均架设于第一固定件之间。

优选的，所述第二固定件通过卡槽和桥墩本体相连接，且卡槽的尺寸与桥墩本体的尺寸相吻合。

优选的，所述第二固定件包括第一安装板、弹力弹簧和第二安装板，且第一安装板和第二安装板之间通过弹力弹簧相连接，并且第二安装板的侧剖呈“L”形。

优选的，所述导轨呈“S”形状，且导轨与第二钢缆本体和第一钢缆本体的连接处均为平滑状，并且第二钢缆本体呈圆环状。

优选的，所述限位槽设置有2组，且2组限位槽关于第二固定件的纵向中心线对称分布，并且限位槽和锁紧杆的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述机器人本体包括行走轮、钢缆检测装置、摄像头、行走速度控制装置和防护装置，且行走轮安装于机器人本体的底端，并且行走轮之间设置有钢缆检测装置，所述摄像头安装于机器人本体上，且摄像头的斜上方设置有行走速度控制装置，所述机器人本体的外侧设置有防护装置。

优选的，所述摄像头和检测机器人的连接方式为螺栓连接，且摄像头为360°全景摄像头。

优选的，所述防护装置和机器人本体的连接方式为粘接，且防护装置为橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能桥墩检测机器人，

(1)设置有第二固定件，且第二固定件上设置有第二钢缆本体，并且第二钢缆本体和第一钢缆本体之间通过导轨相连接，同时导轨呈“S”形，而第二钢缆本体呈圆环状，这样在机器人本体行走时，可以使机器人本体行走的更加平缓，保证对桥墩检测工作的正常进行；

(2)第二固定件和桥墩之间通过卡槽相互卡合，且第二固定件和桥墩上均开设有限位槽，限位槽和锁紧杆之间为螺纹连接，这样在第二固定件出现损坏时，可以及时对第二固定件进行拆卸更换，为工作人员的操作带来便捷，同时第二固定件包括第一安装板、弹力弹簧和第二安装板，这样可以使机器人本体更好的行走对桥墩进行全面检测。

附图说明

图1为本实用新型整体主视结构示意图；

图2为本实用新型机器人本体后视结构示意图；

图3为本实用新型机器人本体左视结构示意图；

图4为本实用新型第二固定件和桥墩连接俯剖结构示意图；

图5为本实用新型第二固定件侧剖结构示意图。

图中：1、桥梁本体；2、桥台；3、第一固定件；4、第一钢缆本体；5、第二固定件；501、第一安装板；502、弹力弹簧；503、第二安装板；6、第二钢缆本体；7、导轨；8、桥墩本体；9、卡槽；10、限位槽；11、锁紧杆；12、机器人本体；1201、行走轮；1202、钢缆检测装置；1203、摄像头；1204、行走速度控制装置；1205、防护装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种智能桥墩检测机器人，包括第一钢缆本体4、第二钢缆本体6和机器人本体12，第一钢缆本体4架设于第一固定件3之间，且第一固定件3安装于桥台2的外侧，桥台2设置于桥梁本体1的两端，桥梁本体1的底部安装有桥墩本体8，且桥墩本体8上安装有第二固定件5，第二固定件5的外侧设置有第二钢缆本体6，且第二钢缆本体6和第一钢缆本体4之间通过导轨7相连接，第二固定件5的内部开设有卡槽9，且卡槽9和桥墩本体8相连接，桥墩本体8和第二固定件5上均开设有限位槽10，且限位槽10的内部连接有锁紧杆11，机器人本体12设置于第一钢缆本体4上。

桥梁本体1和桥墩本体8为一体式结构，且桥墩本体8在桥梁本体1的底部等间距分布，保证了桥墩本体8和桥梁本体1之间连接的牢固性，同时可以对桥梁本体1进行更好的支撑。

第一钢缆本体4设置有2条，且2条第一钢缆本体4的长度与桥梁本体1的长度相等，并且2条第一钢缆本体4均架设于第一固定件3之间，这样便于通过第一钢缆本体4使机器人本体12进行行走，从而确保机器人本体12检测工作的正常进行。

第二固定件5通过卡槽9和桥墩本体8相连接，且卡槽9的尺寸与桥墩本体8的尺寸相吻合，便于对第二固定件5和桥墩本体8之间进行安装，为工作人员的操作带来便捷。

第二固定件5包括第一安装板501、弹力弹簧502和第二安装板503，且第一安装板501和第二安装板503之间通过弹力弹簧502相连接，并且第二安装板503的侧剖呈“L”形，这样在第二固定件5出现损坏时，便于对第二固定件5进行拆装操作，而且具有伸缩结构的第二固定件5，可以使机器人本体12更好的进入下一检测点进行检测。

导轨7呈“S”形状，且导轨7与第二钢缆本体6和第一钢缆本体4的连接处均为平滑状，并且第二钢缆本体6呈圆环状，可以使机器人本体12的行程更加平滑，进一步保证桥梁桥墩检测工作的稳定进行。

限位槽10设置有2组，且2组限位槽10关于第二固定件5的纵向中心线对称分布，并且限位槽10和锁紧杆11的连接方式为螺纹连接，可以使第二固定件5和桥墩本体8之间连接的更加紧固，确保桥梁检测时的稳定性。

机器人本体12包括行走轮1201、钢缆检测装置1202、摄像头1203、行走速度控制装置1204和防护装置1205，且行走轮1201安装于机器人本体12的底端，并且行走轮1201之间设置有钢缆检测装置1202，摄像头1203安装于机器人本体12上，且摄像头1203的斜上方设置有行走速度控制装置1204，机器人本体12的外侧设置有防护装置1205，可以使机器人本体12检测工作的全面进行，提高检测效率。

摄像头1203和机器人本体12的连接方式为螺栓连接，且摄像头1203为360°全景摄像头，可以使摄像头1203和机器人本体12之间连接的更加牢固，而且可以使拍摄范围更加广泛，同时螺栓连接方便后期的维修工作。

防护装置1205和机器人本体12的连接方式为粘接，且防护装置1205为橡胶材质，便于对机器人本体12的外侧进行防护，有效减少机器人本体12的受损坏几率。

工作原理：在使用该智能桥墩检测机器人时，如图1-3，首先工作人员将机器人本体12调试好，然后将机器人本体12放在第一钢缆本体4上行走，因机器人本体12上安装有钢缆检测装置1202、摄像头1203和行走速度控制装置1204，所以在行走的同时可以对第一钢缆本体4和第二钢缆本体6进行检测，保证机器人本体12的安全运行，而且通过摄像头1203可以保证检测工作的全面进行，行走速度控制装置1204可以对机器人本体12进行速度的控制，这样在检测到桥梁疑似病害处时控制机器人本体12的速度，停下进行检测，提高检测效率；

如图5，由于第二固定件5包括第一安装板501、弹力弹簧502和第二安装板503，所以可以使第二固定件5具有伸缩结构，同时第二固定件5的外侧设置有第二钢缆本体6，第二钢缆本体6和第一钢缆本体4之间通过导轨7相连接，并且导轨7呈“S”形，所以当机器人本体12行走至第一钢缆本体4和第二钢缆本体6的交界处时，可以使行走路程更加平滑，进而保证机器人本体12可以正常行走至下一检测点，确保了对桥梁桥墩检测工作的稳定进行，而且通过第一安装板501、弹力弹簧502和第二安装板503，可以使第二固定件5具有伸缩结构，这样机器人本体12在第一钢缆本体4上行走时，通过重力作用将第一安装板501下压，对弹力弹簧502进行挤压，所以可以使机器人本体12上下移动对桥梁进行监测，增加桥梁监测的范围；

如图4，因第二固定件5通过卡槽9和桥墩本体8相连接，且第二固定件5和桥墩本体8上均开设有限位槽10，限位槽10的内部螺纹连接有锁紧杆11，因此当第二固定件5出现损坏时，可以及时对第二固定件5进行拆卸更换，而且拆装简单，为工作人员带来便捷，进一步保证了后续检测工作的正常进行，其中防护装置1205的设置，可以使机器人本体12在检测过程中降低损坏几率，以上便是整个装置的工作过程，本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能桥墩检测机器人，包括第一钢缆本体(4)、第二钢缆本体(6)和机器人本体(12)，其特征在于：所述第一钢缆本体(4)架设于第一固定件(3)之间，且第一固定件(3)安装于桥台(2)的外侧，所述桥台(2)设置于桥梁本体(1)的两端，所述桥梁本体(1)的底部安装有桥墩本体(8)，且桥墩本体(8)上安装有第二固定件(5)，所述第二固定件(5)的外侧设置有第二钢缆本体(6)，且第二钢缆本体(6)和第一钢缆本体(4)之间通过导轨(7)相连接，所述第二固定件(5)的内部开设有卡槽(9)，且卡槽(9)和桥墩本体(8)相连接，所述桥墩本体(8)和第二固定件(5)上均开设有限位槽(10)，且限位槽(10)的内部连接有锁紧杆(11)，所述机器人本体(12)设置于第一钢缆本体(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种智能桥墩检测机器人，其特征在于：所述桥梁本体(1)和桥墩本体(8)为一体式结构，且桥墩本体(8)在桥梁本体(1)的底部等间距分布。

3.根据权利要求1所述的一种智能桥墩检测机器人，其特征在于：所述第一钢缆本体(4)设置有2条，且2条第一钢缆本体(4)的长度与桥梁本体(1)的长度相等，并且2条第一钢缆本体(4)均架设于第一固定件(3)之间。

4.根据权利要求1所述的一种智能桥墩检测机器人，其特征在于：所述第二固定件(5)通过卡槽(9)和桥墩本体(8)相连接，且卡槽(9)的尺寸与桥墩本体(8)的尺寸相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种智能桥墩检测机器人，其特征在于：所述第二固定件(5)包括第一安装板(501)、弹力弹簧(502)和第二安装板(503)，且第一安装板(501)和第二安装板(503)之间通过弹力弹簧(502)相连接，并且第二安装板(503)的侧剖呈“L”形。

6.根据权利要求1所述的一种智能桥墩检测机器人，其特征在于：所述导轨(7)呈“S”形状，且导轨(7)与第二钢缆本体(6)和第一钢缆本体(4)的连接处均为平滑状，并且第二钢缆本体(6)呈圆环状。

7.根据权利要求1所述的一种智能桥墩检测机器人，其特征在于：所述限位槽(10)设置有2组，且2组限位槽(10)关于第二固定件(5)的纵向中心线对称分布，并且限位槽(10)和锁紧杆(11)的连接方式为螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能桥墩检测机器人，其特征在于：所述机器人本体(12)包括行走轮(1201)、钢缆检测装置(1202)、摄像头(1203)、行走速度控制装置(1204)和防护装置(1205)，且行走轮(1201)安装于机器人本体(12)的底端，并且行走轮(1201)之间设置有钢缆检测装置(1202)，所述摄像头(1203)安装于机器人本体(12)上，且摄像头(1203)的斜上方设置有行走速度控制装置(1204)，所述机器人本体(12)的外侧设置有防护装置(1205)。

9.根据权利要求8所述的一种智能桥墩检测机器人，其特征在于：所述摄像头(1203)和机器人本体(12)的连接方式为螺栓连接，且摄像头(1203)为360°全景摄像头。

10.根据权利要求8所述的一种智能桥墩检测机器人，其特征在于：所述防护装置(1205)和机器人本体(12)的连接方式为粘接，且防护装置(1205)为橡胶材质。

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