CN213800158U - 一种无人机起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机起落架，包括无人机本体和两个对称设置的起落架，所述起落架与无人机本体的两端固定连接，所述起落架的上端开设有放置槽，所述放置槽内设置有微型高压气瓶，所述起落架的下端设置有凹槽，该种无人机起落架，通过设置微型高压气瓶、电子控制阀配合气管，当无人机在海上或湖泊上作业发生故障时，电子控制阀就会打开，这时微型高压气瓶就会通过充气管将气囊充满气体并弹出U形盒内，如果无人机处于直线下降状态时，气囊会使无人机漂浮在水面上，防止无人机与水接触，避免了无人机受到损害，如无人机处于侧翻下降时，气囊也会使无人机漂浮在水面上，防止无人机沉入水底同时也方便操作人员打捞。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现有技术中，当无人机在海上或是湖泊上作业时如果发生故障会直接坠落到水里，由于无人机内部仪器造价昂贵长时间的与水接触会损坏仪器，这样会增加维修成本，且无人机坠落到水里不便操作人员打捞，为此，我们提出一种无人机起落架来解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机起落架，具备降低维修成本，降低缓冲、便于打捞、提高使用寿命等优点，解决了背景技术提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述降低维修成本，降低缓冲、便于打捞、提高使用寿命的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落架，包括无人机本体和两个对称设置的起落架，所述起落架与无人机本体的两端固定连接，所述起落架的上端开设有放置槽，所述放置槽内设置有微型高压气瓶，所述起落架的下端设置有凹槽，所述凹槽内设置有T形杆，所述凹槽内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与T形杆固定连接，所述压缩弹簧的另一端与凹槽的底面固定连接，所述起落架的下方设置有U形盒，所述U形盒内设置有气囊，所述U形盒与T形杆的下端固定连接，所述凹槽内设置有充气管，所述充气管的一端贯穿U形盒的上表面与气囊连通，所述气管的；另一端与微型高压气瓶连通，所述微型高压气瓶内设置有电子控制阀。
优选的，所述U形盒的下方设置有挡门，所述挡门与U形盒通过转轴转动连接，所述转轴上设置有回力弹簧。
优选的，所述放置槽的上方设置有挡板，所述挡板与起落架的上端螺纹连接。
优选的，所述电子控制阀与无人机本体内的控制系统为电性连接，所述电子控制阀设置在微型高压气瓶的出气口内。
优选的，所述U形盒为条形设置，所述气囊为条形设置。
(三)有益效果
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、该种无人机起落架，通过设置微型高压气瓶、电子控制阀配合气管，当无人机在海上或湖泊上作业发生故障时，电子控制阀就会打开，这时微型高压气瓶就会通过充气管将气囊充满气体并弹出U形盒内，如果无人机处于直线下降状态时，气囊会使无人机漂浮在水面上，防止无人机与水接触，避免了无人机受到损害，如无人机处于侧翻下降时，气囊也会使无人机漂浮在水面上，防止无人机沉入水底同时也方便操作人员打捞。
2、该种无人机起落架，通过设置凹槽、压缩弹簧配合T形杆，当无人机与地面接触时能够起到缓冲作用，避免无人机震荡造成内部仪器损坏，提高了无人机的使用寿命，降低了无人机发生故障的概率。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型剖视结构示意图；
图3为图2中A处放大结构示意图；
图4为图2中B处放大结构示意图；
图5为图2中C处放大结构示意图。
图中：1无人机本体、2起落架、3放置槽、4微型高压气瓶、5凹槽、6T形杆、7压缩弹簧、8U形盒、9气囊、10充气管、11电子控制阀、12挡门、13挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-5，一种无人机起落架，包括无人机本体1和两个对称设置的起落架2，起落架2与无人机本体1的两端固定连接，起落架2的上端开设有放置槽3，放置槽3的上方设置有挡板13，挡板13与起落架2的上端螺纹连接，放置槽3内设置有微型高压气瓶4，起落架2的下端设置有凹槽5，凹槽5内设置有T形杆6，凹槽5内设置有压缩弹簧7，压缩弹簧7的一端与T形杆6固定连接，压缩弹簧7的另一端与凹槽5的底面固定连接，起落架2的下方设置有U形盒8，U形盒8为条形设置，气囊9为条形设置，U形盒8的下方设置有挡门12，挡门12与U形盒8通过转轴转动连接，转轴上设置有回力弹簧，U形盒8内设置有气囊9，U形盒8与T形杆6的下端固定连接，凹槽5内设置有充气管10，充气管10的一端贯穿U形盒8的上表面与气囊连通，充气管10的另一端与微型高压气瓶4连通，微型高压气瓶4内设置有电子控制阀11，电子控制阀11与无人机本体1内的控制系统为电性连接，电子控制阀11设置在微型高压气瓶4的出气口内。
工作原理：在无人机本体1降落时，U形盒8会先于地面接触，当U形盒8与地面接触时，T形杆6会向凹槽5内移动，这时压缩弹簧7就会配合T形杆6行成一定的缓冲作用，避免无人机本体1震荡造成内部仪器损坏，当无人机本体1在海上或湖泊上作业发生故障直线下降时，无人机本体1的内部控制系统会打开电子控制阀11，这时微型高压气瓶4内的压缩气体会通过充气管进入到气囊9内，这时U形盒8内的气囊7会迅速膨胀并弹出U形盒8内，这时气囊9就会使无人机本体1漂浮在水面上，防止无人机本体1与水接触，如果无人机本体1处于侧翻下降时，气囊9也会使无人机本体1漂浮在水面上，防止无人机本体1沉入水底同时也方便操作人员打捞。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种无人机起落架，包括无人机本体(1)和两个对称设置的起落架(2)，所述起落架(2)与无人机本体(1)的两端固定连接；
其特征在于：
所述起落架(2)的上端开设有放置槽(3)，所述放置槽(3)内设置有微型高压气瓶(4)，所述起落架(2)的下端设置有凹槽(5)，所述凹槽(5)内设置有T形杆(6)，所述凹槽(5)内设置有压缩弹簧(7)，所述压缩弹簧(7)的一端与T形杆(6)固定连接，所述压缩弹簧(7)的另一端与凹槽(5)的底面固定连接，所述起落架(2)的下方设置有U形盒(8)，所述U形盒(8)内设置有气囊(9)，所述U形盒(8)与T形杆(6)的下端固定连接，所述凹槽(5)内设置有充气管(10)，所述充气管(10)的一端贯穿U形盒(8)的上表面与气囊连通，所述充气管(10)的另一端与微型高压气瓶(4)连通，所述微型高压气瓶(4)内设置有电子控制阀(11)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述U形盒(8)的下方设置有挡门(12)，所述挡门(12)与U形盒(8)通过转轴转动连接，所述转轴上设置有回力弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述放置槽(3)的上方设置有挡板(13)，所述挡板(13)与起落架(2)的上端螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述电子控制阀(11)与无人机本体(1)内的控制系统为电性连接，所述电子控制阀(11)设置在微型高压气瓶(4)的出气口内。
5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述U形盒(8)为条形设置，所述气囊(9)为条形设置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022162370.9U CN213800158U (zh) | 2020-09-28 | 2020-09-28 | 一种无人机起落架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022162370.9U CN213800158U (zh) | 2020-09-28 | 2020-09-28 | 一种无人机起落架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213800158U true CN213800158U (zh) | 2021-07-27 |
Family
ID=76955683
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213800158U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113602482A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-11-05 | 陈云帆 | 一种输电线路巡检无人机起落架 |
-
2020
- 2020-09-28 CN CN202022162370.9U patent/CN213800158U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113602482A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-11-05 | 陈云帆 | 一种输电线路巡检无人机起落架 |
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