CN211685596U - 一种航测无人机托架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机辅助设备领域，尤其为一种航测无人机托架，包括安装机构和安装在其底面的两个对称布置的支撑机构，所述支撑机构包括固定箱和移动箱，所述固定箱和所述移动箱之间密封连接有硬质折叠管，所述固定箱的一侧固定连接有连通管，所述连通管与所述硬质折叠管的内部贯通；移动箱在移动时，硬质折叠管向外侧伸展打开，打开后的硬质折叠管内部相对密封，可产生浮力，从而使得无人机可漂浮在水面上，在不使用时，移动箱移动至与固定箱贴合，硬质折叠管处于折叠状态，且气体可通过连通管排出，收缩折叠后体积较小，不会占用较大的空间，同时，装置整体的体积较轻，无气瓶等复杂结构，不会对无人机造成较大的负载。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机辅助设备领域，具体是一种航测无人机托架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，在紧急情况时，无人机有可能会在水面进行迫降。
中国专利公开了遇水自动充气装置及无人机。(授权公告号CN108750124A)，该专利技术使装置遇水后能够自动对压缩气囊进行充气，同时能够对阀体进行密封，使气体完全充入到压缩气囊中，提升了气体的使用率和充气的效率，但是，其采用了压缩气瓶等装置，结构较为复杂，会增加无人机的负载，且在气囊张打开后难以收复，重复使用较为困难。因此，本领域技术人员提供了一种航测无人机托架，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种航测无人机托架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种航测无人机托架，包括安装机构和安装在其底面的两个对称布置的支撑机构，所述支撑机构包括固定箱和移动箱，所述固定箱和所述移动箱之间密封连接有硬质折叠管，所述固定箱的一侧固定连接有连通管，所述连通管与所述硬质折叠管的内部贯通，所述固定箱的顶端固定连接有两个第一连接杆，所述第一连接杆与所述安装机构固定连接，所述移动箱的顶端固定连接有两个第二连接杆，所述第二连接杆与所述安装机构传动连接，所述固定箱的底端固定连接有支腿。
作为本实用新型再进一步的方案：所述安装机构包括两个对称布置的连接管，两个所述连接管通过加强杆固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：一侧所述连接管的内部转动连接有传动杆，且一端固定连接有减速电机，所述减速电机与外部电源电性连接，所述减速电机的输出端与所述传动杆固定连接，另一侧所述连接管的内部固定连接有导向滑杆，所述传动杆上开设有方向相反且对称的两个螺纹，所述传动杆上传动连接有两个对称布置的传动块，所述导向滑杆上滑动连接有两个导向块。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二连接杆分别与对应的传动块、导向块固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一连接杆与所述连接管固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支腿的外壁粘接固定有缓冲层，所述缓冲层的材质为橡胶。
作为本实用新型再进一步的方案：所述硬质折叠管的材质为塑料。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
移动箱在移动时，硬质折叠管向外侧伸展打开，在气压的作用下，空气通过连通管进入到硬质折叠管内，保证硬质折叠管的顺利打开，打开后的硬质折叠管内部相对密封，可产生浮力，从而使得无人机可漂浮在水面上，在不使用时，移动箱移动至与固定箱贴合，硬质折叠管处于折叠状态，且气体可通过连通管排出，收缩折叠后体积较小，不会占用较大的空间，同时，装置整体的体积较轻，无气瓶等复杂结构，不会对无人机造成较大的负载，且可重复使用。
附图说明
图1为一种航测无人机托架的结构示意图；
图2为一种航测无人机托架中的支撑机构结构示意图；
图3为一种航测无人机托架中的安装机构结构示意图；
图4为图3中A处放大示意图。
图中：1、安装机构；11、连接管；12、传动杆；121、传动块；13、导向滑杆；131、导向块；14、减速电机；15、加强杆；2、支撑机构；21、固定箱；211、第一连接杆；22、移动箱；221、第二连接杆；23、硬质折叠管；24、连通管；3、支腿；31、缓冲层。
具体实施方式
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种航测无人机托架，包括安装机构1和安装在其底面的两个对称布置的支撑机构2，支撑机构2包括固定箱21和移动箱22，固定箱21和移动箱22之间密封连接有硬质折叠管23，固定箱21的一侧固定连接有连通管24，连通管24与硬质折叠管23的内部贯通，固定箱21的顶端固定连接有两个第一连接杆211，第一连接杆211与安装机构1固定连接，移动箱22的顶端固定连接有两个第二连接杆221，第二连接杆221与安装机构1传动连接，固定箱21的底端固定连接有支腿3。
本实施例中：将安装机构1与无人机进行安装，在使无人机需要在水面进行迫降时，减速电机14(型号GM25-370CA)带动传动杆12进行转动，由于传动杆12上开设有方向相反且对称的两个螺纹，且传动杆12上传动连接有两个对称布置的传动块121，在传动杆12进行转动时，两个传动块121可进行相向或相背运动，传动块121通过第二连接杆221带动移动箱22移动，在移动箱22移动的同时，与相对应第二连接杆221连接的导向块131沿导向滑杆13进行滑动，对移动箱22的移动进行限位导向，移动箱22在移动时，硬质折叠管23向外侧伸展打开，在气压的作用下，空气通过连通管24进入到硬质折叠管23内，保证硬质折叠管23的顺利打开，打开后的硬质折叠管23内部相对密封，可产生浮力，从而使得无人机可漂浮在水面上，在不使用时，移动箱22移动至与固定箱21贴合，硬质折叠管23处于折叠状态，且气体可通过连通管24排出，收缩折叠后体积较小，不会占用较大的空间，同时，装置整体的体积较轻，无气瓶等复杂结构，不会对无人机造成较大的负载，且可重复使用。
在图1和图2中：包括安装机构1和安装在其底面的两个对称布置的支撑机构2，支撑机构2包括固定箱21和移动箱22，固定箱21和移动箱22之间密封连接有硬质折叠管23，固定箱21的一侧固定连接有连通管24，连通管24与硬质折叠管23的内部贯通，固定箱21的顶端固定连接有两个第一连接杆211，第一连接杆211与安装机构1固定连接，移动箱22的顶端固定连接有两个第二连接杆221，第二连接杆221与安装机构1传动连接，固定箱21的底端固定连接有支腿3，移动箱22在移动时，硬质折叠管23向外侧伸展打开，在气压的作用下，空气通过连通管24进入到硬质折叠管23内，保证硬质折叠管23的顺利打开，打开后的硬质折叠管23内部相对密封，可产生浮力，从而使得无人机可漂浮在水面上，在不使用时，移动箱22移动至与固定箱21贴合，硬质折叠管23处于折叠状态，且气体可通过连通管24排出，收缩折叠后体积较小，不会占用较大的空间，同时，装置整体的体积较轻，无气瓶等复杂结构，不会对无人机造成较大的负载，支腿3的外壁粘接固定有缓冲层31，缓冲层31的材质为橡胶，无人机在硬质底面降落时，支腿3上的缓冲层31与地面接触，起到缓冲的作用，橡胶材质的缓冲层31弹性较好，可起到保护支腿3的作用，硬质折叠管23的材质为塑料，不易发生锈蚀，使用寿命较高。
在图3和图4中：安装机构1包括两个对称布置的连接管11，两个连接管11通过加强杆15固定连接，一侧连接管11的内部转动连接有传动杆12，且一端固定连接有减速电机14，减速电机14与外部电源电性连接，减速电机14的输出端与传动杆12固定连接，另一侧连接管11的内部固定连接有导向滑杆13，传动杆12上开设有方向相反且对称的两个螺纹，传动杆12上传动连接有两个对称布置的传动块121，导向滑杆13上滑动连接有两个导向块131，第二连接杆221分别与对应的传动块121、导向块131固定连接，第一连接杆211与连接管11固定连接，将安装机构1与无人机进行安装，在使无人机需要在水面进行迫降时，减速电机14带动传动杆12进行转动，由于传动杆12上开设有方向相反且对称的两个螺纹，且传动杆12上传动连接有两个对称布置的传动块121，在传动杆12进行转动时，两个传动块121可进行相向或相背运动，传动块121通过第二连接杆221带动移动箱22移动。
本实用新型的工作原理是：将安装机构1与无人机进行安装，在使无人机需要在水面进行迫降时，减速电机14带动传动杆12进行转动，由于传动杆12上开设有方向相反且对称的两个螺纹，且传动杆12上传动连接有两个对称布置的传动块121，在传动杆12进行转动时，两个传动块121可进行相向或相背运动，传动块121通过第二连接杆221带动移动箱22移动，在移动箱22移动的同时，与相对应第二连接杆221连接的导向块131沿导向滑杆13进行滑动，对移动箱22的移动进行限位导向，移动箱22在移动时，硬质折叠管23向外侧伸展打开，在气压的作用下，空气通过连通管24进入到硬质折叠管23内，保证硬质折叠管23的顺利打开，打开后的硬质折叠管23内部相对密封，可产生浮力，从而使得无人机可漂浮在水面上，在不使用时，移动箱22移动至与固定箱21贴合，硬质折叠管23处于折叠状态，且气体可通过连通管24排出，收缩折叠后体积较小，不会占用较大的空间，同时，装置整体的体积较轻，无气瓶等复杂结构，不会对无人机造成较大的负载。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种航测无人机托架，其特征在于，包括安装机构(1)和安装在其底面的两个对称布置的支撑机构(2)，所述支撑机构(2)包括固定箱(21)和移动箱(22)，所述固定箱(21)和所述移动箱(22)之间密封连接有硬质折叠管(23)，所述固定箱(21)的一侧固定连接有连通管(24)，所述连通管(24)与所述硬质折叠管(23)的内部贯通，所述固定箱(21)的顶端固定连接有两个第一连接杆(211)，所述第一连接杆(211)与所述安装机构(1)固定连接，所述移动箱(22)的顶端固定连接有两个第二连接杆(221)，所述第二连接杆(221)与所述安装机构(1)传动连接，所述固定箱(21)的底端固定连接有支腿(3)。
2.根据权利要求1所述的一种航测无人机托架，其特征在于，所述安装机构(1)包括两个对称布置的连接管(11)，两个所述连接管(11)通过加强杆(15)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种航测无人机托架，其特征在于，一侧所述连接管(11)的内部转动连接有传动杆(12)，且一端固定连接有减速电机(14)，所述减速电机(14)与外部电源电性连接，所述减速电机(14)的输出端与所述传动杆(12)固定连接，另一侧所述连接管(11)的内部固定连接有导向滑杆(13)，所述传动杆(12)上开设有方向相反且对称的两个螺纹，所述传动杆(12)上传动连接有两个对称布置的传动块(121)，所述导向滑杆(13)上滑动连接有两个导向块(131)。
4.根据权利要求1所述的一种航测无人机托架，其特征在于，所述第二连接杆(221)分别与对应的传动块(121)、导向块(131)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种航测无人机托架，其特征在于，所述第一连接杆(211)与所述连接管(11)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种航测无人机托架，其特征在于，所述支腿(3)的外壁粘接固定有缓冲层(31)，所述缓冲层(31)的材质为橡胶。
7.根据权利要求1所述的一种航测无人机托架，其特征在于，所述硬质折叠管(23)的材质为塑料。
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| CN202020281452.2U CN211685596U (zh) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 一种航测无人机托架 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102021006377A1 (de) | 2021-12-28 | 2023-06-29 | Ludwig Wächter | Photogrammetrisches System und Verfahren zur Ausrichtung von photogrammetrisch erfasster Positionsinformationen |
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2020
- 2020-03-10 CN CN202020281452.2U patent/CN211685596U/zh not_active Expired - Fee Related
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