CN213799764U - 一种温室大棚用的小车式移盆装置 - Google Patents

一种温室大棚用的小车式移盆装置 Download PDF

Info

Publication number
CN213799764U
CN213799764U CN202022958351.7U CN202022958351U CN213799764U CN 213799764 U CN213799764 U CN 213799764U CN 202022958351 U CN202022958351 U CN 202022958351U CN 213799764 U CN213799764 U CN 213799764U
Authority
CN
China
Prior art keywords
pot
motor
basin
moving device
greenhouse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202022958351.7U
Other languages
English (en)
Inventor
肖明明
刘毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongkai University of Agriculture and Engineering
Original Assignee
Zhongkai University of Agriculture and Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongkai University of Agriculture and Engineering filed Critical Zhongkai University of Agriculture and Engineering
Priority to CN202022958351.7U priority Critical patent/CN213799764U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213799764U publication Critical patent/CN213799764U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/25Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor

Landscapes

  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种温室大棚用的小车式移盆装置,包括框架机构、输送机构以及抓盘机构;框架机构包括顶架和两个支架,两个支架分立在顶架的下方并与顶架相连接;输送机构包括输送带和第一电机,输送带设置在顶架上,第一电机设置在输送带上;抓盘机构包括两个伸缩杆、抓盆器、第二电机和第三电机,伸缩杆的一端通过第一旋转轴与支架连接,第二电机设置在支架上并与第一旋转轴驱动连接,伸缩杆的另一端通过第二旋转轴与抓盆器连接,第三电机设置在抓盆器上并与第二旋转轴驱动连接。本实用新型具有结构简单,无需对温室大棚进行改造的优点。

Description

一种温室大棚用的小车式移盆装置
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域,具体涉及一种温室大棚用的小车式移盆装置。
背景技术
大量的温室大棚作物以盆栽的方式进行种植,盆栽的盆体一般采用上大下小的乙烯圆盆,圆盆上有便于搬运的外翻边沿。根据作物的生长周期,各盆栽需转移到温室大棚的不同苗床上。一个温室大棚种植的作物可达万株,移盆工作十分繁重。在地多人少的欧洲,移盆装置采用输送线的方式,苗床之间安装有输送线,苗床上也安装有输送线。这虽然节省了人力,但需要对温室大棚进行大规模改造,而且需要占用大量的面积,这并不符合我国国情。
专利201320242151.9公开的“一种小型批量移盆装置”是一种人手操作的耙形移盆工具,该工具有多个以圆盆直径为间距的盆抓,可同时移动一排圆盆,但盆抓间距不可调,不能用于各种不同直径的圆盆上,也不能用于圆盆盆距不同的情况。专利201610887534.X公开的“一种温室物流植保机器人控制系统及方法”只能在温室的主道上行走,需要移动圆盆的工作仍是人工的。
基于此,本申请提供一种温室大棚用的小车式移盆装置。
实用新型内容
针对现有技术的缺陷,本实用新型提供了一种温室大棚用的小车式移盆装置,具有结构简单,无需对温室大棚进行改造的优点。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种温室大棚用的小车式移盆装置,包括:
框架机构;
输送机构;以及
抓盘机构;
其中框架机构包括顶架和两个支架,两个支架分立在顶架的下方并与顶架相连接;
其中输送机构包括输送带和第一电机,输送带设置在顶架上,第一电机设置在输送带上;
其中抓盘机构包括两个伸缩杆、抓盆器、第二电机和第三电机,伸缩杆的一端通过第一旋转轴与支架连接,第二电机设置在支架上并与第一旋转轴驱动连接,伸缩杆的另一端通过第二旋转轴与抓盆器连接,第三电机设置在抓盆器上并与第二旋转轴驱动连接。
根据本实用新型的另一种具体实施方式,抓盆器设有连接轨和成组的盆抓,成组的盆抓可拆卸地设置在连接轨上。
根据本实用新型的另一种具体实施方式,成组的盆抓设有盆抓夹,成组的盆抓通过盆抓夹夹紧在连接轨上,其中成组的盆抓中的两个盆抓的间距可调。
根据本实用新型的另一种具体实施方式,成组的盆抓上设有抓取用的配合缺口。
根据本实用新型的另一种具体实施方式,抓盆器还设有用于检测盆是否处于抓取位置的传感器。
根据本实用新型的另一种具体实施方式,支架上设有车轮组。
根据本实用新型的另一种具体实施方式,顶架上设有摄像头。
根据本实用新型的另一种具体实施方式,伸缩杆为气动式伸缩杆或者点动式伸缩杆。
根据本实用新型的另一种具体实施方式,第二电机通过第一齿轮组驱动第一旋转轴进行转动。
根据本实用新型的另一种具体实施方式,第三电机通过第二齿轮组驱动第二旋转轴进行转动。
本实用新型具备以下有益效果:
本实用新型所提供的温室大棚用的小车式移盆装置,采用伸缩杆和抓盆器配合,通过第二电机和第三电机的旋转驱动,实现自动移盆过程,操作简单,无需对现有温室大棚进行改造。
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
附图说明
图1是本实用新型移盆装置的整体结构图;
图2是本实用新型抓盆器的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
实施例1
如图1-2所示,一种温室大棚用的小车式移盆装置,包括框架机构10、输送机构20以及抓盘机构30;
框架机构10包括顶架11和两个支架12,两个支架12分立在顶架11的下方并与顶架11相连接,在支架12上设有自动向前向后行进的车轮组13,顶架11上设有摄像头14,通过摄像头14检测苗床上的圆盆的位置。
输送机构20包括输送带21和第一电机22,如图1所示,输送带21设置在顶架11上,第一电机22设置在输送带21上,通过第一电机22的持续转动将输送带21上的圆盆进行输送、转移。
抓盘机构30包括两个伸缩杆31、抓盆器32、第二电机33和第三电机34,伸缩杆31优选为气动式伸缩杆,伸缩杆31的一端通过第一旋转轴35与支架12连接,第二电机33设置在支架12上并与第一旋转轴35驱动连接,伸缩杆31的另一端通过第二旋转轴36与抓盆器32连接,第三电机34设置在抓盆器32上并与第二旋转轴36驱动连接。
抓盆器32抓取圆盆后,第二电机33和第三电机34启动以将圆盆转移至输送带21上,其中第二电机33的转动带动抓盆器32进行转动至输送带21的上方,第三电机34的转动位置抓盆器32的平衡,也即始终保持水平形态。
进一步的,第二电机33优选通过第一齿轮组37驱动第一旋转轴35进行转动,第三电机34优选通过第二齿轮组38驱动第二旋转轴36进行转动,以提高驱动的稳定性。
本实施例中的抓盆器32如图2所示,抓盆器32设有连接轨321、传感器322和成组的盆抓323,成组的盆抓323可拆卸地设置在连接轨321上,其中可以设置多个成组的盆抓323以进行多个圆盆的同步抓取。
成组的盆抓323设有盆抓夹324,成组的盆抓323通过盆抓夹324夹紧在连接轨321上,其中成组的盆抓323中的两个盆抓的间距可调,通过盆抓夹324的夹紧位置不同即可完成调整。
在成组的盆抓323上设有抓取用的配合缺口,配合缺口优选为与圆盆适配的圆形缺口或者弧形缺口,以提供足额的抓取作用力。
本实施例由摄像头14检测苗床上的圆盆,第二电机33的转动带动伸缩杆31围绕第一旋转轴35进行转动,首先带动抓盆器32移动到圆盆处,通过传感器322检测圆盆是否已经进入盆抓内,然后控制伸缩杆31进行缩短,盆抓提起圆盆,再次启动第二电机33,在第二电机33的转动下把圆盆移动到输送带上方,同时启动第三电机34使得抓盆器32围绕第二旋转轴36转动以维持抓盆器32的平衡,最后伸缩杆31再次缩短,圆盆被摆放到输送带上进行输送、转移。
当本实施例移动到目的地的苗床上时,先由摄像头14确定苗床上未放圆盆的位置,然后以与上述进程相反的步骤把圆盆摆放到目的地的苗床上;根据圆盆的不同直径及盆距,通过调节盆抓夹324在连接轨321上的位置调节成组的盆抓323之间的间距,以对不同直径、盆距的圆盆进行自动移盆,节约了人手,而且无需对温室大棚进行改造。
虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上,但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的发明范围内,当可作些许的改进,即凡是依照本实用新型所做的同等改进,应为本实用新型的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种温室大棚用的小车式移盆装置,其特征在于,包括:
框架机构(10);
输送机构(20);以及
抓盘机构(30);
其中所述框架机构(10)包括顶架(11)和两个支架(12),两个所述支架(12)分立在所述顶架(11)的下方并与所述顶架(11)相连接;
其中所述输送机构(20)包括输送带(21)和第一电机(22),所述输送带(21)设置在所述顶架(11)上,所述第一电机(22)设置在所述输送带(21)上;
其中所述抓盘机构(30)包括两个伸缩杆(31)、抓盆器(32)、第二电机(33)和第三电机(34),所述伸缩杆(31)的一端通过第一旋转轴(35)与所述支架(12)连接,所述第二电机(33)设置在所述支架(12)上并与所述第一旋转轴(35)驱动连接,所述伸缩杆(31)的另一端通过第二旋转轴(36)与所述抓盆器(32)连接,所述第三电机(34)设置在所述抓盆器(32)上并与所述第二旋转轴(36)驱动连接。
2.如权利要求1所述的温室大棚用的小车式移盆装置,其特征在于,所述抓盆器(32)设有连接轨(321)和成组的盆抓(323),所述成组的盆抓(323)可拆卸地设置在所述连接轨(321)上。
3.如权利要求2所述的温室大棚用的小车式移盆装置,其特征在于,所述成组的盆抓(323)设有盆抓夹(324),所述成组的盆抓(323)通过所述盆抓夹(324)夹紧在所述连接轨(321)上,其中所述成组的盆抓(323)中的两个盆抓的间距可调。
4.如权利要求2所述的温室大棚用的小车式移盆装置,其特征在于,所述成组的盆抓(323)上设有抓取用的配合缺口。
5.如权利要求2所述的温室大棚用的小车式移盆装置,其特征在于,所述抓盆器(32)还设有用于检测盆是否处于抓取位置的传感器(322)。
6.如权利要求1所述的温室大棚用的小车式移盆装置,其特征在于,所述支架(12)上设有车轮组(13)。
7.如权利要求1所述的温室大棚用的小车式移盆装置,其特征在于,所述顶架(11)上设有摄像头(14)。
8.如权利要求1所述的温室大棚用的小车式移盆装置,其特征在于,所述伸缩杆(31)为气动式伸缩杆或者点动式伸缩杆。
9.如权利要求1所述的温室大棚用的小车式移盆装置,其特征在于,所述第二电机(33)通过第一齿轮组(37)驱动所述第一旋转轴(35)进行转动。
10.如权利要求1所述的温室大棚用的小车式移盆装置,其特征在于,所述第三电机(34)通过第二齿轮组(38)驱动所述第二旋转轴(36)进行转动。
CN202022958351.7U 2020-12-09 2020-12-09 一种温室大棚用的小车式移盆装置 Active CN213799764U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022958351.7U CN213799764U (zh) 2020-12-09 2020-12-09 一种温室大棚用的小车式移盆装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022958351.7U CN213799764U (zh) 2020-12-09 2020-12-09 一种温室大棚用的小车式移盆装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213799764U true CN213799764U (zh) 2021-07-27

Family

ID=76945045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202022958351.7U Active CN213799764U (zh) 2020-12-09 2020-12-09 一种温室大棚用的小车式移盆装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213799764U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112956375A (zh) 一种全自动金针菇采收切根一体机
CN213799764U (zh) 一种温室大棚用的小车式移盆装置
CN106171201B (zh) 一种园艺用花卉换盆设备
CN109823816A (zh) 一种花盆抓取系统
CN110803333B (zh) 一种半自动的西瓜批量打包收获机
CN212655067U (zh) 一种脚手架人机协同自动挂料装置
CN109197272B (zh) 盆栽植物自动苗床系统
CN106975966A (zh) 长棒料定长输送与收集装置
KR100930868B1 (ko) 배양 트레이에 식재된 배양물을 자동 채취하는 장치
CN211510151U (zh) 一种海带同时多点夹苗机
JPH07308126A (ja) 成形苗の鉢上げ装置
CN113291735B (zh) 一种蔬菜无人化播种、输送、育苗设备及使用方法
CN206588675U (zh) 长棒料定长输送与收集装置
CN212852031U (zh) 一种全自动金针菇采收切根一体机
CN214228867U (zh) 一种快速分栽装置
CN114144373B (zh) 用于缠绕医疗管的设备
CN219669253U (zh) 一种育秧盘横向桁架搬运机器人
CN210048122U (zh) 一种医疗导管固定扣的自动分拣装置
CN110301220B (zh) 钵体叶菜机收系统及方法
CN208850230U (zh) 一种实现废料收集的嫁接夹持与切割机构
CN106626748A (zh) 一种全自动碟盘烫印机
CN110775619A (zh) 一种自动产品抓取装置
CN114104713B (zh) 一种育苗流水线穴盘自动供给装置和安装该装置的流水线
CN215710005U (zh) 一种农药生产用搬运装置
CN114532056B (zh) 基于有序集菜功能的板式水培生菜收获机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant