CN213799297U - 一种农机工程机械行走减震装置 - Google Patents

Abstract

一种农机工程机械行走减震装置，包括承载车、支柱、减震机构、动力转向机构，承载车一侧设有支柱，承载车另一侧设有动力转向机构，支柱一侧设有减震机构,减震机构包括支撑护架、上减震臂、下减震臂、弹簧减震器Ⅰ、弹簧减震器Ⅱ、减震轴承、导向臂、减震车轮；动力转向机构包括永磁直流电机、转向车轮、铅酸电池、转向组、转向叉臂、弹簧减震器Ⅲ、支撑套筒、转向轴承。本实用新型在承载车行走时，永磁直流电机转动带动转向车轮转动，转向车轮带动装置行走，装置行走时，由弹簧减震器Ⅰ、弹簧减震器Ⅱ和弹簧减震器Ⅲ共同为装置减震，装置需要转向时，由液压马达带动转向车轮来调整装置的行走方向。

Description

一种农机工程机械行走减震装置

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，特别涉及一种农机工程机械行走减震装置。

背景技术

随着工业的发展和科技的创新，越来越多的机械设备进入农业领域，既能大大提高生产效率，又能解放农民的双手，让农业变得更加科学，更加便利。

机械化带来便利的同时，在实际生产中也会遇到一些问题：1)装置的车轮和车轮之间有车轴限制，且车轴位置低矮容易与农作物碰撞造成作物损伤，并且装置进出困难；2)装置多为硬直支撑，缺少减震机构，行走时容易发生颠簸，与承载物容易发生碰撞，降低装置的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种农机工程机械行走减震装置，装置由动力转向机构提供行走动力并控制行走方向，行走时由减震机构和动力转向机构共同为装置减小震动。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种农机工程机械行走减震装置，包括承载车、支柱、减震机构、动力转向机构，所述承载车一侧设有支柱，承载车另一侧设有动力转向机构，所述支柱一侧设有减震机构，承载车和支柱相连，支柱和减震机构相连，动力转向机构和减震机构相连，装置由动力转向机构提供行走动力并控制行走方向，行走时由减震机构和动力转向机构共同为装置减小震动；

所述减震机构包括支撑护架、上减震臂、下减震臂、弹簧减震器Ⅰ、弹簧减震器Ⅱ、减震轴承、导向臂、减震车轮，所述支撑护架一侧设有上减震臂，上减震臂一侧设有弹簧减震器Ⅰ，上减震臂另一侧设有弹簧减震器Ⅱ，弹簧减震器Ⅱ一侧设有下减震臂，所述下减震臂内侧设有减震轴承，减震轴承一侧设有导向臂，减震轴承外侧设有减震车轮，上减震臂和支撑护架通过销轴连接，上减震臂和下减震臂通过销轴连接，弹簧减震器Ⅰ两端分别和支撑护架与上减震臂相连，弹簧减震器Ⅱ两端分别和上减震臂与下减震臂相连，导向臂和支撑护架滑动连接，装置行走时，减震车轮将震动传导减震轴承，减震轴承将震动传导至导向臂，减震轴承同时将震动传导至下减震臂，下减震臂将震动传导至弹簧减震器Ⅱ，弹簧减震器Ⅱ减小震动并将震动传导至上减震臂，上减震臂将震动传导至弹簧减震器Ⅰ，弹簧减震器Ⅰ减小震动，导向臂在震动时在导向臂与支撑护架交汇处上下滑动阻止减震车轮歪斜；

所述动力转向机构包括永磁直流电机(130ZYZT55-55ZYZ106)、转向车轮、铅酸电池 (6-FM28)、转向组、转向叉臂、弹簧减震器Ⅲ、支撑套筒、转向轴承，所述转向组一侧设有转向叉臂，转向叉臂一侧设有若干弹簧减震器Ⅲ，弹簧减震器Ⅲ一侧设有支撑套筒，支撑套筒内侧设有转向轴承，转向轴承外侧设有永磁直流电机，永磁直流电机外侧设有转向车轮，转向车轮一侧设有铅酸电池，转向组和转向叉臂相连，转向叉臂和支撑护架相连，支撑套筒和转向轴承相连，转向轴承和永磁直流电机相连，永磁直流电机和转向车轮相连，铅酸电池和支撑护架相连，铅酸电池和永磁直流电机电性连接，装置需要行走时，铅酸电池为永磁直流电机提供电力，永磁直流电机旋转带动转向车轮旋转，转向车轮通过转向轴承带动装置行走，装置行走时，转向车轮将震动传导至转向轴承，转向轴承将震动传导至支撑套筒，支撑套筒将震动传导至弹簧减震器Ⅲ，弹簧减震器Ⅲ减小震动，当装置需要转向，转向组带动转向叉臂转动，转向叉臂同时带动弹簧减震器Ⅲ转动，弹簧减震器Ⅲ带动支撑套筒转动，支撑套筒带动转向轴承转动，转向轴承带动永磁直流电机转动，永磁直流电机带动转向车轮转动，完成装置转向；

所述转向组包括液压马达、保护箱、马达齿轮、转向齿轮，所述液压马达一侧设有保护箱，保护箱一侧设有马达齿轮，马达齿轮一侧设有转向齿轮，液压马达和保护箱相连，液压马达和马达齿轮相连，马达齿轮和转向齿轮啮合，转向齿轮和转向叉臂相连，启动液压马达，带动马达齿轮转动，马达齿轮带动转向齿轮转动，马达齿轮带动转向叉臂转动并传导至转向车轮，带动转向车轮转动，完成装置转向。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

1)装置中承载车一侧设有支柱，承载车另一侧设有动力转向机构，支柱一侧设有减震机构，承载车和支柱相连，支柱和减震机构相连，动力转向机构和减震机构相连，装置的车轮之间没有车轴限制，不会与农作物碰撞，减少农作物损伤的同时装置的通过性也大大提升；

2)装置设有弹簧减震器Ⅰ、弹簧减震器Ⅱ和弹簧减震器Ⅲ提供弹性支撑，为装置提供减震，大大减少装置行走时的颠簸震动，减少装置和承载物的碰撞，增加装置的使用寿命。

附图说明

附图1是本实用新型一种农机工程机械行走减震装置结构示意图；

附图2是本实用新型一种农机工程机械行走减震装置后视图；

附图3是本实用新型一种农机工程机械行走减震装置中转向组剖视图；

图中：1、承载车；2、支柱；3、减震机构；31、支撑护架；32、上减震臂；33、下减震臂；34、弹簧减震器Ⅰ；35、弹簧减震器Ⅱ；36、减震轴承；37、导向臂；38、减震车轮；4、动力转向机构；41、永磁直流电机；42、转向车轮；43、铅酸电池；45、转向组； 451、液压马达；452、保护箱；453、马达齿轮；454、转向齿轮；46、转向叉臂；47、弹簧减震器Ⅲ；48、支撑套筒；49、转向轴承。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-3，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

一种农机工程机械行走减震装置，包括承载车1、支柱2、减震机构3、动力转向机构4，所述承载车1一侧设有支柱2，承载车1另一侧设有动力转向机构4，所述支柱2一侧设有减震机构3，承载车1和支柱2相连，支柱2和减震机构3相连，动力转向机构4和减震机构3相连，装置由动力转向机构4提供行走动力并控制行走方向，行走时由减震机构3 和动力转向机构4共同为装置减小震动；

所述减震机构3包括支撑护架31、上减震臂32、下减震臂33、弹簧减震器Ⅰ34、弹簧减震器Ⅱ35、减震轴承36、导向臂37、减震车轮38，所述支撑护架31一侧设有上减震臂 32，上减震臂32一侧设有弹簧减震器Ⅰ34，上减震臂32另一侧设有弹簧减震器Ⅱ35，弹簧减震器Ⅱ35一侧设有下减震臂33，所述下减震臂33内侧设有减震轴承36，减震轴承36 一侧设有导向臂37，减震轴承36外侧设有减震车轮38，上减震臂32和支撑护架31通过销轴连接，上减震臂32和下减震臂33通过销轴连接，弹簧减震器Ⅰ34两端分别和支撑护架31与上减震臂32相连，弹簧减震器Ⅱ35两端分别和上减震臂32与下减震臂33相连，导向臂37和支撑护架31滑动连接，装置行走时，减震车轮38将震动传导减震轴承36，减震轴承36将震动传导至导向臂37，减震轴承36同时将震动传导至下减震臂33，下减震臂 33将震动传导至弹簧减震器Ⅱ35，弹簧减震器Ⅱ35减小震动并将震动传导至上减震臂32，上减震臂32将震动传导至弹簧减震器Ⅰ34，弹簧减震器Ⅰ34减小震动，导向臂37在震动时在导向臂37与支撑护架31交汇处上下滑动阻止减震车轮38歪斜；

所述动力转向机构4包括永磁直流电机41、转向车轮42、铅酸电池43、转向组45、转向叉臂46、弹簧减震器Ⅲ47、支撑套筒48、转向轴承49，所述转向组45一侧设有转向叉臂46，转向叉臂46一侧设有若干弹簧减震器Ⅲ47，弹簧减震器Ⅲ47一侧设有支撑套筒 48，支撑套筒48内侧设有转向轴承49，转向轴承49外侧设有永磁直流电机41，永磁直流电机41外侧设有转向车轮42，转向车轮42一侧设有铅酸电池43，转向组45和转向叉臂46相连，转向叉臂46和支撑护架31相连，支撑套筒48和转向轴承49相连，转向轴承49 和永磁直流电机41相连，永磁直流电机41和转向车轮42相连，铅酸电池43和支撑护架31相连，铅酸电池43和永磁直流电机41电性连接，装置需要行走时，铅酸电池43为永磁直流电机41提供电力，永磁直流电机41旋转带动转向车轮42旋转，转向车轮42通过转向轴承49带动装置行走，装置行走时，转向车轮42将震动传导至转向轴承49，转向轴承49将震动传导至支撑套筒48，支撑套筒48将震动传导至弹簧减震器Ⅲ47，弹簧减震器Ⅲ47减小震动，当装置需要转向，转向组45带动转向叉臂46转动，转向叉臂46同时带动弹簧减震器Ⅲ47转动，弹簧减震器Ⅲ47带动支撑套筒48转动，支撑套筒48带动转向轴承49转动，转向轴承49带动永磁直流电机41转动，永磁直流电机41带动转向车轮42转动，完成装置转向；

所述转向组45包括液压马达451、保护箱452、马达齿轮453、转向齿轮454，所述液压马达451一侧设有保护箱452，保护箱452一侧设有马达齿轮453，马达齿轮453一侧设有转向齿轮454，液压马达451和保护箱452相连，液压马达451和马达齿轮453相连，马达齿轮453和转向齿轮454啮合，转向齿轮454和转向叉臂46相连，启动液压马达451，带动马达齿轮453转动，马达齿轮453带动转向齿轮454转动，马达齿轮453带动转向叉臂46转动并传导至转向车轮42，带动转向车轮42转动，完成装置转向。

一种农机工程机械行走减震装置，工作过程如下：

承载车行走时，永磁直流电机转动带动转向车轮转动，转向车轮带动装置行走，装置行走时，由弹簧减震器Ⅰ、弹簧减震器Ⅱ和弹簧减震器Ⅲ共同为装置减震，装置需要转向时，由液压马达带动转向车轮来调整装置的行走方向。

铅酸电池、永磁直流电机为现有技术中的元器件，通过购买或定制所得，铅酸电池、永磁直流电机之间的电性连接为现有技术中常规的电路连接，元器件各自之间的电性连接不是本实用新型的保护范围。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种农机工程机械行走减震装置，包括承载车、支柱、减震机构、动力转向机构，其特征在于所述承载车一侧设有支柱，承载车另一侧设有动力转向机构，所述支柱一侧设有减震机构，承载车和支柱相连，支柱和减震机构相连，动力转向机构和减震机构相连；

所述减震机构包括支撑护架、上减震臂、下减震臂、弹簧减震器Ⅰ、弹簧减震器Ⅱ、减震轴承、导向臂、减震车轮，所述支撑护架一侧设有上减震臂，上减震臂一侧设有弹簧减震器Ⅰ，上减震臂另一侧设有弹簧减震器Ⅱ，弹簧减震器Ⅱ一侧设有下减震臂，所述下减震臂内侧设有减震轴承，减震轴承一侧设有导向臂，减震轴承外侧设有减震车轮，上减震臂和支撑护架通过销轴连接，上减震臂和下减震臂通过销轴连接，弹簧减震器Ⅰ两端分别和支撑护架与上减震臂相连，弹簧减震器Ⅱ两端分别和上减震臂与下减震臂相连，导向臂和支撑护架滑动连接；

所述动力转向机构包括永磁直流电机、转向车轮、铅酸电池、转向组、转向叉臂、弹簧减震器Ⅲ、支撑套筒、转向轴承，所述转向组一侧设有转向叉臂，转向叉臂一侧设有若干弹簧减震器Ⅲ，弹簧减震器Ⅲ一侧设有支撑套筒，支撑套筒内侧设有转向轴承，转向轴承外侧设有永磁直流电机，永磁直流电机外侧设有转向车轮，转向车轮一侧设有铅酸电池，转向组和转向叉臂相连，转向叉臂和支撑护架相连，支撑套筒和转向轴承相连，转向轴承和永磁直流电机相连，永磁直流电机和转向车轮相连，铅酸电池和支撑护架相连，铅酸电池和永磁直流电机电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种农机工程机械行走减震装置，其特征在于所述转向组包括液压马达、保护箱、马达齿轮、转向齿轮，所述液压马达一侧设有保护箱，保护箱一侧设有马达齿轮，马达齿轮一侧设有转向齿轮，液压马达和保护箱相连，液压马达和马达齿轮相连，马达齿轮和转向齿轮啮合，转向齿轮和转向叉臂相连。

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