CN214228929U - 骑乘式园林工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种骑乘式园林工具，包括机架；行走组件，所述行走组件与所述机架连接，所述行走组件包括第一行走轮组，所述第一行走轮组包括与所述机架连接的轮毂电机以及安装在轮毂电机上的第一车轮；电源组件，所述电源组件与所述轮毂电机电连接，以为所述轮毂电机供能；减震装置，所述减震装置设置在所述第一行走轮组与所述机架之间。本实用新型通过设置轮毂电机，大大简化了骑乘式园林工具的结构，同时，通过减震装置能够极大地过滤震动，避免震动传递至机架上，提高了驾驶舒适度，并且延长了轮毂电机的使用寿命。另外，通过控制组件单独控制两个轮毂电机，整车转向控制方便。

Description

骑乘式园林工具

技术领域

本实用新型涉及园林绿化机械技术领域，尤其涉及一种骑乘式园林工具。

背景技术

随着人类生活水平的提高，人们对环境绿化的要求也逐渐提高，园林绿化已成为城市环境中不可或缺的重要部分。现有的园林工具根据其应用场景的不同分为手推式园林工具和骑乘式园林工具。相比于手推式园林工具，骑乘式园林工具具有更大的工作动力和更高的工作效率，更适用于大面积的园林修整，如足球场、高尔夫球场、大面积的公园草坪等。

现有的骑乘式园林工具主要采用电机以及与电机相配合的变速齿轮箱来驱动车轮转动，其结构非常复杂，且维修成本高，并且，现有的骑乘式园林工具减震效果差，驾驶舒适度低，且常会因震动而损坏电机，无形中增加了骑乘式园林工具的维护成本。

有鉴于此，确有必要提供一种骑乘式园林工具，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种骑乘式园林工具，通过轮毂电机驱动整车，结构简单，并且，通过设置减震装置来过滤震动，提高了驾驶舒适度。另外，该骑乘式园林工具能够避免轮毂电机产生硬碰撞而使轮毂电机损坏，延长了轮毂电机的使用寿命。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种骑乘式园林工具，包括机架；行走组件，所述行走组件与所述机架连接，所述行走组件包括第一行走轮组，所述第一行走轮组包括与所述机架连接的轮毂电机以及安装在轮毂电机上的第一车轮；电源组件，所述电源组件与所述轮毂电机电连接，以为所述轮毂电机供能；减震装置，所述减震装置设置在所述第一行走轮组与所述机架之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述减震装置包括支架组件，所述支架组件包括至少一个伸缩支架，所述伸缩支架一端与所述机架连接，另一端与所述轮毂电机连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架组件上还套设有弹性件。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩支架通过连接杆与所述轮毂电机连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩支架设有两个，所述连接杆的两端分别与所述伸缩支架连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述轮毂电机通过连接组件与所述机架连接，所述连接组件包括固定板，所述轮毂电机设有固定轴，所述轮毂电机的固定轴与所述固定板活动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定板上开设有限位槽，所述轮毂电机的固定轴上固定连接有第二限位件，所述第二限位件的一端位于所述限位槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位槽为沿所述固定板长度方向延伸的腰型孔。

作为本实用新型的进一步改进，还包括转向组件和控制组件，所述控制组件与所述轮毂电机通讯连接，所述行走组件还包括第二行走轮组，所述转向组件与所述第二行走轮组传动连接，且所述转向组件与所述控制组件通讯连接，所述控制组件根据所述转向组件传递的信号控制所述轮毂电机动作。

作为本实用新型的进一步改进，还包括工作组件，所述工作组件为用于割草的割草组件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种骑乘式园林工具，通过轮毂电机驱动整车，结构简单，并且通过设置减震装置来过滤震动，提高了驾驶舒适度。另外，该骑乘式园林工具能够避免轮毂电机产生硬碰撞而使轮毂电机损坏，延长了轮毂电机的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型骑乘式园林工具的结构示意图。

图2是本实用新型骑乘式园林工具的结构爆炸图。

图3是图1中转向组件的结构示意图。

图4是图1中减震装置的结构示意图。

图5是图1中减震装置的局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

请参阅图1和图2所示，为本实用新型提供的一种骑乘式园林工具100，包括机架1、行走组件2、转向组件4、座椅5、控制组件9及电源组件6，其中，行走组件2连接在机架1的下方以带动骑乘式园林工具100行走，转向组件4与机架1连接安装，用以带动骑乘式园林工具100进行转向，座椅 5、控制组件9及电源组件6安装在机架1上。

结合图1和图2所示，行走组件2包括连接在所述机架1后部底端的第一行走轮组21以及连接在所述机架1前部底端的第二行走轮组22，且在本实施例中，第二行走轮组22与转向组件4连接以控制骑乘式园林工具100 的转向，第一行走轮组21用以提供驱动力，驱动骑乘式园林工具100行走。本实施例的第一行走轮组21包括轮毂电机211以及安装在轮毂电机211上的第一车轮212。本实施例的轮毂电机211设置有两个，两个轮毂电机211分别连接在机架1的相对两侧，与此对应的，第一车轮212也设置有两个，两个第一车轮212分别连接在两个轮毂电机211上。轮毂电机211具有固定轴 2111，本实施例的轮毂电机211优选通过该固定轴2111与机架1连接，固定轴2111与机架1之间不发生相对转动，轮毂电机211启动时，即驱动第一车轮212进行转动。本实施例的第一行走轮组21使用轮毂电机211可以省去大量的减速传动构件，大大简化了骑乘式园林工具100的结构。

第一行走轮组21通过连接组件7与机架1实现连接，连接组件7包括固定板71，固定板71一端连接在机架1的底部，轮毂电机211连接在固定板 71远离机架1的一端，具体的，固定板71可通过焊接固定连接在机架1上，也可以通过螺栓等紧固件可拆卸连接在机架1上。

作为一种优选方案，本实施例的轮毂电机211通过固定轴2111与固定板 71活动连接，轮毂电机211的固定轴2111连接到固定板71上后，能够相对固定板71发生上下摆动。当骑乘式园林工具100行走时，若第一行走轮组 21产生颠簸振动，则轮毂电机211的固定轴2111相对固定板71之间发生运动，起到了一定程度的缓冲作用。由于本实施例的轮毂电机211的固定轴2111 与固定板71之间可活动，避免了刚性连接，因而起到了一定的减震作用，同时也对轮毂电机211起到了保护作用，避免了轮毂电机211与固定板71、机架1之间的硬性冲击。

作为一种优选方案，上述的固定板71上远离机架1的一端设有安装孔 712，该安装孔712内设有关节轴承，本实施例轮毂电机211的固定轴2111 优选通过关节轴承与固定板71活动连接。当然，在其他实施例中，轮毂电机 211的固定轴2111还可以通过其他结构与固定板71活动连接，此处不应以此为限。

在本实施例中，连接组件7还包括与轮毂电机211固定轴2111连接的第一限位件72，第一限位件72优选设有两个，且两个第一限位件72分别位于固定板71的两侧，两个第一限位件72将固定板71夹持在中间，本实施例的第一限位件72可为固定套设在轮毂电机211的固定轴2111上的螺母或轴套等。设置第一限位件72能够避免第一行走轮组21在沿轮毂电机211固定轴 2111轴向方向上发生偏移，能够进一步避免第一行走轮组21与固定板71脱离。

为避免轮毂电机211的固定轴2111与固定板71之间产生相对转动，连接组件7还包括与轮毂电机211的固定轴2111固定连接的第二限位件73，并且，固定板71上对应设有限位槽711，第二限位件73一端位于该限位槽 711内，第二限位件73位于限位槽711内的一端受限位槽711的限制，仅能够在限位槽711内运动。本实施例的限位槽711优选沿固定板71长度方向延伸，那么即第二限位件73仅能够沿固定板71长度方向运动。由于第二限位件73是与轮毂电机211的固定轴2111固定连接的，若轮毂电机211的固定轴2111转动，则第二限位件73即会与轮毂电机211的固定轴2111一同产生转动，而这种转动会第二限位件73以及限位槽711的阻挡，因此，本实施例设置第二限位件73和限位槽711的设置限制了固定轴2111的转动，保证了骑乘式园林工具100的正常行走。作为一种优选方案，本实施例的第二限位件73为限位轴，限位槽711为沿固定板71长度方向延伸的腰型孔。

请参阅图1至图5所示，骑乘式园林工具100还包括减震装置3，该减震装置3设置在第一行走轮组21和机架1之间以实现减震，避免第一行走轮组21的振动直接传递到机架1上。在本实施例中，该减震装置3包括支架组件31，第一行走轮组21通过支架组件31与机架1连接，该支架组件31包括至少一个伸缩支架311，该伸缩支架311一端与机架1底端连接，另一端与第一行走轮组21连接，当第一行走轮组21在地面上行走产生振动时，振动传递至伸缩支架311上，伸缩支架311自身产生伸缩，进行缓冲，从而过滤振动，进而避免振动传递到机架1上，并且，伸缩支架311的缓冲避免了轮毂电机211与机架1、固定板71之间的硬冲击，进一步保护了轮毂电机211。与此同时，伸缩支架311还能够进一步连接第一行走轮组21进与机架1，使得第一行走轮组21与机架1连接更加稳固可靠。本实施例的伸缩支架311 优选设有两个，两个伸缩支架311能够更好地进行减震，且能够使得后行走轮组件与机架1连接更加稳固。具体地，本实施例的伸缩支架311优选与轮毂电机211的固定轴2111连接，此外，伸缩支架311可为气弹簧、液压杆等，此处不做限制。

为进一步加强支架组件31的减震效果，本实施例的支架组件31还设有弹性件312，该弹性件312套设在伸缩支架311上，伸缩支架311的上下两端设有挡板3111，弹性件312位于两个挡板3111之间。伸缩支架311上远离机架1一侧的挡板3111与伸缩支架311同步运动，例如当伸缩支架311 发生收缩运动时，伸缩支架311上远离机架1一侧的挡板3111与伸缩支架 311一同运动，该挡板3111朝向机架1所在方向运动从而挤压弹性件312。在骑乘式园林工具100行走过程中，当伸缩支架311因第一行走轮组21的震动发生伸缩运动时，该弹性件312可进一步过滤震动，提高减震装置3的减震效果。在本实施例中，弹性件312优选为弹簧。

更进一步地，本实施例的支架组件31还包括连接杆313，伸缩支架311 通过连接杆313与第一行走轮组21连接，具体来说，该连接杆313与固定轴 2111固定连接，并且该连接杆313同时与伸缩支架311连接，作为一种优选方案，连接杆313的中间部位与固定轴2111连接，两端分别与两个伸缩支架 311连接。该连接杆313可通过焊接等方式与固定轴2111固定连接，也可通过螺栓等紧固件与固定轴2111可拆卸连接，且该连接杆313同样可以通过螺栓等紧固件与伸缩支架311连接，此处不做具体限制。

在骑乘式园林工具100行走时，第一行走轮组21产生振动致使伸缩支架 311产生伸缩，以过滤震动，在伸缩支架311伸缩时，弹性件312可进一步过滤震动，与此同时，固定轴2111与固定板71之间也发生相对运动，同样可对传递至此的震动进行过滤。本实施例能够避免第一行走轮组21产生的震动传递至机架1，提高了驾驶舒适度。同时，能够避免因不平颠簸路面造成轮毂电机211急剧振动而导致使轮毂电机211损坏。采用减震装置3，行驶在颠簸路面时还可以避免轮毂电机211产生硬冲击，可以适当的减缓轮毂电机211的受冲击力度，延长轮毂电机211的使用寿命。

本实施例的轮毂电机211的固定轴2111上还连接有套管2112，该套管 2112优选通过键连接的方式与固定轴2111连接，套管2112与固定轴2111 之间不产生相对转动。上述的连接杆313连接在该套管2112上，同时，上述的第二限位件73也与套管2112固定连接。本实施例设置套管2112能够使支架组件31与轮毂电机211连接更加方便，同时使得第二限位件73的设置也更加方便。

上述的电源组件6与轮毂电机211以及控制组件9电连接，从而为轮毂电机211以及控制组件9供能，同时，控制组件9与两个轮毂电机211分别通讯连接，控制组件9能够分别传递信号至两个轮毂电机211以分别控制两个轮毂电机211。除此之外，控制组件9还与转向组件4连接，以接收转向组件4传递的信号。在本实施例中，电源组件6为电池包，该电池包可以为整块的电池包，也可以由多个能够给修枝机、打草机等手持式电动工具供电的电池包组合而成，此处不做具体限制。

参阅图1至图3所示，第二行走轮组22包括第二车轮221，第二车轮221 设置有两个，并且两个第二车轮221分别位于机架1的两侧。在本实施例中，两个第二车轮221均为万向轮。

转向组件4与第二行走轮组22传动连接，以带动第二行走轮组22转动，从而实现转向。转向组件4包括用以操作的方向盘41以及与方向盘41连接的转向机构42，可通过该方向盘41带动转向机构42运动，从而带动第二行走轮组22相应转动。转向机构42优选设有位置传感器421，当方向盘41转动时，位置传感器421将方向盘41转动的角度传给控制组件9，控制组件9 识别信号，给第一行走轮组21的两个轮毂电机211相应的控制信号，控制两个轮毂电机211的转速及转向，从而实现转向，甚至是零转向。由于能够实现传动的转向机构42的结构有很多种，且其结构为本领域技术人员所悉知的技术，此处对于转向机构42的具体结构即不在赘述。

转向组件4还包括控制装置，控制装置43固定安装在机架1上，该控制装置43上设有踏板431和与踏板431接连的转轴432，转轴上432设有加速器4321，加速器4321与控制组件9连接。通过踏板431的转动机械传动到加速器4321上，通过加速器4321的轴端旋转角度，加速器4321将电信号传给控制组件9，控制组件9识别信号，给第一行走轮组21相应的速度，从而控制骑乘式园林工具100的加速与后退等。

本实施例通过转向组件4传递信号给控制组件9，控制组件9根据接收到的信号分别控制两个轮毂电机211，能够使骑乘式园林工具100轻松实现转向。

参阅图1和图2所示，骑乘式园林工具100还设有座椅5，座椅5通过压簧51安装在所述机架1上。通过设置压簧51，可以有效的将机架1的震动过滤掉，从而提高驾驶人员的舒适度。

请参阅图2所示，骑乘式园林工具100还包括有工作组件8，工作组件8 优选设置在机架1的底部，并在第一行走轮组21和第二行走轮组22之间，以在骑乘式园林工具100在运行过程中完成园林处理工作。当然在其他实施例中，工作组件8还可以设置在所述机架1的前端和/或后端，工作组件8的具体固定安装位置可根据工作组件8的类型及应用位置进行选择。

进一步的，在本实施中，工作组件8为割草组件，该工作组件8包括至少一个割刀以及用于驱动割刀的割刀电机。当然，在其他实施例中，工作组件8还可以为其他种类的园林工作组件，如扫雪组件等。工作组件8的具体类型可根据实际工作需要进行选择。

综上所述，本实用新型的骑乘式园林工具100，通过设置轮毂电机211，大大简化了骑乘式园林工具100的结构，同时，通过减震装置3能够极大地过滤震动，避免震动传递至机架1上，提高了驾驶舒适度，并且延长了轮毂电机211的使用寿命。另外，通过控制组件9单独控制两个轮毂电机211，整车转向控制方便。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种骑乘式园林工具，其特征在于，包括：

机架；

行走组件，所述行走组件与所述机架连接，所述行走组件包括第一行走轮组，所述第一行走轮组包括与所述机架连接的轮毂电机以及安装在轮毂电机上的第一车轮；

电源组件，所述电源组件与所述轮毂电机电连接，以为所述轮毂电机供能；

减震装置，所述减震装置设置在所述第一行走轮组与所述机架之间。

2.根据权利要求1所述的骑乘式园林工具，其特征在于：所述减震装置包括支架组件，所述支架组件包括至少一个伸缩支架，所述伸缩支架一端与所述机架连接，另一端与所述轮毂电机连接。

3.根据权利要求2所述的骑乘式园林工具，其特征在于：所述支架组件上还套设有弹性件。

4.根据权利要求3所述的骑乘式园林工具，其特征在于：所述伸缩支架通过连接杆与所述轮毂电机连接。

5.根据权利要求4所述的骑乘式园林工具，其特征在于：所述伸缩支架设有两个，所述连接杆的两端分别与所述伸缩支架连接。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的骑乘式园林工具，其特征在于：所述轮毂电机通过连接组件与所述机架连接，所述连接组件包括固定板，所述轮毂电机设有固定轴，所述轮毂电机的固定轴与所述固定板活动连接。

7.根据权利要求6所述的骑乘式园林工具，其特征在于：所述固定板上开设有限位槽，所述轮毂电机的固定轴上固定连接有第二限位件，所述第二限位件的一端位于所述限位槽内。

8.根据权利要求7所述的骑乘式园林工具，其特征在于：所述限位槽为沿所述固定板长度方向延伸的腰型孔。

9.根据权利要求1所述的骑乘式园林工具，其特征在于：还包括转向组件和控制组件，所述控制组件与所述轮毂电机通讯连接，所述行走组件还包括第二行走轮组，所述转向组件与所述第二行走轮组传动连接，且所述转向组件与所述控制组件通讯连接，所述控制组件根据所述转向组件传递的信号控制所述轮毂电机动作。

10.根据权利要求1或9所述的骑乘式园林工具，其特征在于：还包括工作组件，所述工作组件为用于割草的割草组件。

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