CN213796716U - 一种用于书籍封面的自动划书背装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于书籍封面的自动划书背装置，包括机架、前定位装置、平移装置和划线装置，机架设置有输送装置，前定位装置安装在机架上，并安装有传感器，平移装置安装在机架上，平移装置上安装有分别位于输送装置两侧的侧定位装置与侧推装置，两个划线装置安装在平移装置上并与侧定位装置同侧，划线装置包括圆刀、与平移装置连接的第一气缸、安装在第一气缸的伸出杆上的滑台和安装在滑台上的第一驱动电机，第一驱动电机驱动圆刀转动，第一气缸的伸出杆驱动滑台作下降运动时，圆刀从上往下划向书背。采用本实用新型，能够对不同尺寸的书籍自动划书背的功能，划线效果好，并可减少维修刀具的次数。

Description

一种用于书籍封面的自动划书背装置

技术领域

本实用新型涉及书籍加工设备技术领域，尤其涉及一种用于书籍封面的自动划书背装置。

背景技术

书籍在生产加工的过程中需要对除书背外的其余三边进行冲剪工序，以使加工后的书籍形状符合生产需求。由于部分书籍的封面与内文套好后，内文与封面具有间隙，故需要在冲剪书籍之前预先在书背所对应的冲剪位置划出两条刀痕，以避免在冲剪的过程中书背的冲剪位置出现爆裂或爆边的情况，影响书籍的生产质量。在传统的工艺中，划线工序一般采用人工划线或采用气缸驱动刀片从上往下进行划线，其中采用人工划线的缺陷在于操作员的劳动强度大；采用气缸驱动刀片划线的缺陷在于刀片容易损坏，需经常更换片，且在划线过程中，刀片的刀刃朝向书背，刀片从上往下运动时，刀片的底边与书背先接触，由于刀片的底边相对于刀刃较宽，故刀片底边容易损坏书背，从而影响书籍的冲剪质量。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种用于书籍封面的自动划书背装置，实现了能够对不同尺寸的书籍自动划书背的功能，划线效果好，并可减少维修刀具的次数。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于书籍封面的自动划书背装置，包括：

机架，设置有用于输送书籍的输送装置；

前定位装置，安装在机架上，并安装有用于检测书籍位置的传感器；

平移装置，安装在机架上，平移装置上安装有分别位于输送装置两侧的侧定位装置与侧推装置，侧推装置用于将输送装置上的书籍推向前定位装置和侧定位装置上；

以及两个划线装置，安装在平移装置上并与侧定位装置同侧，划线装置包括圆刀、与平移装置可滑动连接的第一气缸、安装在第一气缸的伸出杆上的滑台和安装在滑台上的第一驱动电机，第一驱动电机驱动圆刀转动，第一气缸的伸出杆驱动滑台作下降运动时，圆刀从上往下划向书背。

其中，所述机架上安装有两条滑轨，所述平移装置包括安装在机架上的滚珠丝杠传动副、安装在滚珠丝杠传动副上的手轮以及两个安装在滑轨上的支架，两个支架均通过滚珠丝杠传动副沿滑轨作相向或远离运动，所述划线装置和侧定位装置安装在其一支架上，所述侧推装置安装在另一支架上。

其中，所述侧定位装置包括定位块、安装在所述支架上的第一安装架和安装在第一安装架上的调节板，调节板上设置有若干等距设置的安装孔，定位块可与任意安装孔连接。

其中，所述划线装置还包括第一带传动机构，第一带传动机构安装在滑台上，所述第一驱动电机通过第一带传动机构驱动所述圆刀转动，并第一驱动电机位于圆刀上方，第一带传动机构与圆刀分别位于滑台相对应的两侧。

其中，所述划线装置还包括侧挡板，所述侧挡板安装在所述滑台靠近所述输送装置的一侧，侧挡板上开有让所述圆刀穿过的通孔。

其中，所述前定位装置包括安装在机架上的门型架、安装在门型架上的第二气缸和安装在第二气缸伸出杆的挡块，挡块在第二气缸伸出杆的驱动下作升降运动，所述传感器安装在第二气缸的缸体上。

其中，所述第一气缸和第二气缸为双杆气缸。

其中，所述侧推装置包括第二安装架、安装在第二安装架上的第三气缸以及安装在第三气缸伸出杆上的推板，第二安装架与所述支架可滑动连接，并通过螺钉锁定位置，第三气缸伸出杆的伸出方向与书籍的输送方向之间的角度为45°，以使推板将书籍推向侧定位装置与前定位装置。

其中，所述推板开有一直角缺口，直角缺口作用在书籍的边角位以便于推板推动书籍。

其中，所述输送装置包括输送架、第二驱动电机、第二带传动机构和输送带，所述输送架安装在所述机架上，输送架上转动连接有两条传动辊，第二驱动电机安装在输送架上并通过第二带传动机构驱动其一条传动辊连接，输送带套接在两条传动辊上以实现输送书籍。

实施本实用新型的有益效果在于：在输送装置旁侧设置划线装置，采用第一驱动电机驱动圆刀作高速转动，并在第一气缸的作用下使得转动的圆刀从上往下划向书背，划线质量好，以及可减少刀具的维修次数，刀具的使用寿命长；其次，设置有平移机构可调节前定位装置与侧推装置之间的距离，可实现将书籍由侧推装置推向前定位装置和侧定位装置，以达到对各种尺寸的书籍定位的目的。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于书籍封面的自动划书背装置的立体图。

图2为本实用新型提出的一种用于书籍封面的自动划书背装置的另一视角的立体图。

图3为本实用新型提出的一种用于书籍封面的自动划书背装置的俯视图。

图中：1、机架；11、滑轨；2、输送装置；21、输送架；22、第二驱动电机；23、第二带传动机构；24、输送带；25、传动辊；3、前定位装置；31、门型架；32、第二气缸；33、挡块；4、传感器；5、平移装置；51、滚珠丝杠传动副；52、手轮；53、支架；6、侧定位装置；61、定位块；62、第一安装架；63、调节板；631、安装孔；7、侧推装置；71、第二安装架；72、第三气缸；73、推板；731、直角缺口；8、划线装置；81、圆刀；82、第一气缸；83、滑台；84、第一驱动电机；85、第一带传动机构；86、侧挡板；861、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，本实用新型一种用于书籍封面的自动划书背装置，包括机架1、前定位装置3、平移装置5和划线装置8，所述机架1上设置有用于输送书籍的输送装置2，所述前定位装置3安装在机架1上，并位于输送装置2的输送末端，前定位装置3安装有用于检测书籍位置的传感器4，所述传感器4为接近开关，所述平移装置5安装在机架1上，平移装置5上安装有分别位于输送装置2两侧的侧定位装置6与侧推装置7，具体地，所述侧定位装置6位于输送装置2沿书籍输送方向的左侧，所述侧推装置7位于输送装置2沿书籍输送方向的右侧，侧推装置7用于将输送装置2上的书籍推向前定位装置3和侧定位装置6上，在平移装置5的驱动下，能够调节侧定位装置6与侧推装置7之间的距离，以实现对不同宽度的书籍进行定位的功能。所述划线装置8为两个，两个划线装置8均安装在平移装置5上并与侧定位装置6同侧，划线装置8包括圆刀81、与平移装置5可滑动连接的第一气缸82、安装在第一气缸82的伸出杆上的滑台83和安装在滑台83上的第一驱动电机84，第一驱动电机84驱动圆刀81高速转动，第一气缸82的伸出杆驱动滑台83作下降运动时，圆刀81从上往下划向书背，具体地，第一气缸82缸体与平移装置5滑动连接，并可通过螺钉锁定位置，通过调节两个第一气缸82分别在平移装置5上的位置，以调节两个圆刀81之间的间距，从而实现对不同长度的书籍进行划线的功能。

本实用新型中的工作原理如下：根据所需要加工的书籍尺寸，调节侧定位装置6与侧推装置7之间的间距，使得侧推装置7能够将书籍推向侧定位装置6与前定位装置3，以实现书籍定位功能，以及调节两个第一气缸82之间的距离，以使两个圆刀81分别与书背的冲剪位置相对应。划线工序开始时，两个第一驱动电机84分别驱动两个圆刀81作高速转动，输送装置2往前输送书籍，并在前定位装置3的作用下停止往前输送，书籍触发传感器4产生信号，输送装置2停机以及侧推装置7将书籍推向侧定位装置6与前定位装置3，从而实现对书籍的定位功能，接着两个第一气缸82的伸出杆缩回分别驱动两个滑台83作下降运动，以使两个作转动运动的圆刀81从上往下划向书背，以实现对书背的冲剪位置划线的功能，划线工序完成后，侧推装置7和前定位装置3复位以取消对书籍的定位作用，然后输送装置2启动输送书籍至下一工序，最后两个第一气缸82的伸出杆伸出分别驱动滑台83作上升运动，使得两个圆刀81复位至输送装置2的上方，并等待下一次划线动作。采用由第一驱动电机84驱动转动的圆刀81，能够提高划线刀具的使用寿命，减少维修次数，并能够提高划线质量。

为实现调节侧定位装置6与侧推装置7之间的间距，以适用于对不同尺寸的书籍进行定位。所述机架1上安装有两条滑轨11，所述平移装置5包括安装在机架1上的滚珠丝杠传动副51、安装在滚珠丝杠传动副51上的手轮52以及两个安装在滑轨11上的支架53，两个支架53均通过滚珠丝杠传动副51沿滑轨11作相向或远离运动，所述划线装置8和侧定位装置6安装在其一支架53上，所述侧推装置7安装在另一支架53上。具体地，所述滚珠丝杠传动副51为两条，并分别位于两条滑轨11下方，两条滚珠丝杠传动副51通过链传动实现同步转动，并滚珠丝杠传动副51中的丝杠为双向螺纹，所述手轮52与一条滚珠丝杠传动副51连接，通过转动手轮52，能够使得而两个支架53作相向或远离运动，以实现调节侧定位装置6与侧推装置7之间的距离。

为实现对书籍的左侧方向定位，参照图1、2，所述侧定位装置6包括定位块61、安装在位于输送装置2左侧的支架53上的第一安装架62和安装在第一安装架62上的调节板63，调节板63上设置有若干等距设置的安装孔631，安装孔631的数量为20~30个，定位块61可与任意安装孔631连接，具体地，安装孔631可为螺纹孔，根据书籍的长度，将定位块61与对应的安装孔631连接，以使书籍书背与定位块61相抵，具体地，定位块61可安装在两个划线装置8之间，以使定位块61与书背的中部相抵，从而能够更好地与书背接触。

为使划线装置8上的各部件互不干涉，参照图1、2，所述划线装置8还包括第一带传动机构85，第一带传动机构85安装在滑台83上，所述第一驱动电机84通过第一带传动机构85驱动所述圆刀81转动，并第一驱动电机84位于圆刀81上方，第一带传动机构85与圆刀81分别位于滑台83相对应的两侧，具体地，如图1所示，位于左侧的划线装置8中的第一驱动电机84和第一带传动机构85位于滑台83的左侧，圆刀81位于滑台83的右侧。此外为避免两个划线装置8上的部件相互干涉，两个划线装置8上的部件分布应对称布置。

为对书背起到更好的定位作用，参照图1、2、3，所述划线装置8还包括侧挡板86，所述侧挡板86安装在所述滑台83靠近所述输送装置2的一侧，侧挡板86上开有让所述圆刀81穿过的通孔861。如图3所示，需要说明的是侧挡板86的板面与定位块61的板面在同一竖直面上，圆刀81延伸至侧挡板86板面外的距离为在书背上划线的深度。

为实现对书籍的前侧方向定位，参照图1，所述前定位装置3包括安装在机架1上的门型架31、安装在门型架31上的第二气缸32和安装在第二气缸32伸出杆的挡块33，挡块33在第二气缸32伸出杆的驱动下作升降运动，所述传感器4安装在第二气缸32的缸体上。当需要定位书籍的前侧方向时，第二气缸32的伸出杆伸出驱动挡块33作下降运动，挡块33阻挡输送装置2往前输送书籍；当划线工序完成后，第二气缸32的伸出杆缩回驱动挡块33作上升运动，挡块33解除对书籍的阻挡作用，输送装置2可往前输送书籍。

为实现将书籍推向侧定位装置6和前定位装置3，参照图1、3，所述侧推装置7包括第二安装架71、安装在第二安装架71上的第三气缸72以及安装在第三气缸72伸出杆上的推板73，第二安装架71与位于输送装置2右侧的支架53可滑动连接，并通过螺钉锁定位置，第三气缸72伸出杆的伸出方向与书籍的输送方向之间的角度为45°，以使推板73将书籍推向侧定位装置6与前定位装置3。具体地，所述第三气缸72缸体与第二安装架71为滑动连接，并通过螺钉锁定位置，第三气缸72缸体的滑动方向与书籍的输送方向之间的角度为45°，通过调节第三气缸72缸体的位置，以使第三气缸72伸出杆伸出后，推板73可一步到位将书本推向指定位置，适用于推送定位不同尺寸的书籍。

进一步地，参照图3，所述推板73开有一直角缺口731，直角缺口731作用在书籍的边角位以便于推板73推动书籍。

需要说明的是，第一气缸82、第二气缸32和第三气缸72可为双杆气缸。双杆气缸具有自导向功能，无需另外安装导向装置，从而能够减少零件的使用数量。

为实现往前输送书籍的功能，参照图1，所述输送装置2包括输送架21、第二驱动电机22、第二带传动机构23和输送带24，所述输送架21安装在机架1上，具体地，输送架21安装在滑轨11的中部，输送架21上转动连接有两条传动辊25，第二驱动电机22安装在输送架21上并通过第二带传动机构23驱动其一条传动辊25连接，输送带24套接在两条传动辊25上以实现输送书籍。通过设置第二带传动机构23，可将第二驱动电机22布置在输送带24下方，使得部件之间结构更紧凑，以及可避免第二驱动电机22与其它结构的部件发生运动干涉。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于书籍封面的自动划书背装置，其特征在于，包括：

机架（1），设置有用于输送书籍的输送装置（2）；

前定位装置（3），安装在机架（1）上，并安装有用于检测书籍位置的传感器（4）；

平移装置（5），安装在机架（1）上，平移装置（5）上安装有分别位于输送装置（2）两侧的侧定位装置（6）与侧推装置（7），侧推装置（7）用于将输送装置（2）上的书籍推向前定位装置（3）和侧定位装置（6）上；

以及两个划线装置（8），安装在平移装置（5）上并与侧定位装置（6）同侧，划线装置（8）包括圆刀（81）、与平移装置（5）可滑动连接的第一气缸（82）、安装在第一气缸（82）的伸出杆上的滑台（83）和安装在滑台（83）上的第一驱动电机（84），第一驱动电机（84）驱动圆刀（81）转动，第一气缸（82）的伸出杆驱动滑台（83）作下降运动时，圆刀（81）从上往下划向书背。

2.如权利要求1所述的一种用于书籍封面的自动划书背装置，其特征在于，所述机架（1）上安装有两条滑轨（11），所述平移装置（5）包括安装在机架（1）上的滚珠丝杠传动副（51）、安装在滚珠丝杠传动副（51）上的手轮（52）以及两个安装在滑轨（11）上的支架（53），两个支架（53）均通过滚珠丝杠传动副（51）沿滑轨（11）作相向或远离运动，所述划线装置（8）和侧定位装置（6）安装在其一支架（53）上，所述侧推装置（7）安装在另一支架（53）上。

3.如权利要求2所述的一种用于书籍封面的自动划书背装置，其特征在于，所述侧定位装置（6）包括定位块（61）、安装在所述支架（53）上的第一安装架（62）和安装在第一安装架（62）上的调节板（63），调节板（63）上设置有若干等距设置的安装孔（631），定位块（61）可与任意安装孔（631）连接。

4.如权利要求1所述的一种用于书籍封面的自动划书背装置，其特征在于，所述划线装置（8）还包括第一带传动机构（85），第一带传动机构（85）安装在滑台（83）上，所述第一驱动电机（84）通过第一带传动机构（85）驱动所述圆刀（81）转动，并第一驱动电机（84）位于圆刀（81）上方，第一带传动机构（85）与圆刀（81）分别位于滑台（83）相对应的两侧。

5.如权利要求1所述的一种用于书籍封面的自动划书背装置，其特征在于，所述划线装置（8）还包括侧挡板（86），所述侧挡板（86）安装在所述滑台（83）靠近所述输送装置（2）的一侧，侧挡板（86）上开有让所述圆刀（81）穿过的通孔（861）。

6.如权利要求1所述的一种用于书籍封面的自动划书背装置，其特征在于，所述前定位装置（3）包括安装在机架（1）上的门型架（31）、安装在门型架（31）上的第二气缸（32）和安装在第二气缸（32）伸出杆的挡块（33），挡块（33）在第二气缸（32）伸出杆的驱动下作升降运动，所述传感器（4）安装在第二气缸（32）的缸体上。

7.如权利要求6所述的一种用于书籍封面的自动划书背装置，其特征在于，所述第一气缸（82）和第二气缸（32）为双杆气缸。

8.如权利要求2所述的一种用于书籍封面的自动划书背装置，其特征在于，所述侧推装置（7）包括第二安装架（71）、安装在第二安装架（71）上的第三气缸（72）以及安装在第三气缸（72）伸出杆上的推板（73），第二安装架（71）与所述支架（53）可滑动连接，并通过螺钉锁定位置，第三气缸（72）伸出杆的伸出方向与书籍的输送方向之间的角度为45°，以使推板（73）将书籍推向侧定位装置（6）与前定位装置（3）。

9.如权利要求8所述的一种用于书籍封面的自动划书背装置，其特征在于，所述推板（73）开有一直角缺口（731），直角缺口（731）作用在书籍的边角位以便于推板（73）推动书籍。

10.如权利要求1所述的一种用于书籍封面的自动划书背装置，其特征在于，所述输送装置（2）包括输送架（21）、第二驱动电机（22）、第二带传动机构（23）和输送带（24），所述输送架（21）安装在所述机架（1）上，输送架（21）上转动连接有两条传动辊（25），第二驱动电机（22）安装在输送架（21）上并通过第二带传动机构（23）驱动其一条传动辊（25）连接，输送带（24）套接在两条传动辊（25）上以实现输送书籍。

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