CN213793194U - 一种自动化气囊管清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洗设备技术领域，提供一种自动化气囊管清洗装置，包括：输送单元以及在输送单元下方的清洗单元；所述输送单元包括：横向导轨以及滑动设置在横向导轨上的机械手；所述清洗单元包括：沿着机械手输送方向依次设置的待清洗架台、超声波清洗槽、控水架台、防锈油槽和控油架台；所述待清洗架台上放置用于盛装待清洗气囊管的筐架，所述筐架两端设置提手，所述提手能够与机械手底端的抓手配合；所述超声波清洗槽中盛放清洗液，所述防锈油槽中盛放防锈油。本实用新型能够节省人员频繁操作，提高生产效率，保证产品质量。

Description

一种自动化气囊管清洗装置

技术领域

本实用新型涉及清洗设备领域，尤其涉及一种自动化气囊管清洗装置。

背景技术

气囊管应用于汽车安全气囊的气体发生器，在生产过程中管子会粘附上铁屑，油污，杂质等，因此需要清洗并且涂布防锈油。

在气囊管清洗过程中，会出现人工计时的不准确性以及重复抬放的不稳定性，影响气囊管的质量。

实用新型内容

本实用新型主要解决目前在气囊管清洗过程中，会出现人工计时的不准确性以及重复抬放的不稳定性的技术问题，提出一种自动化气囊管清洗装置，以节省人员频繁操作，减少时间浪费，提高生产效率，保证产品质量。

本实用新型提供了一种自动化气囊管清洗装置，包括：输送单元以及在输送单元下方的清洗单元；

所述输送单元包括：横向导轨以及滑动设置在横向导轨上的机械手；

所述清洗单元包括：沿着机械手输送方向依次设置的待清洗架台、超声波清洗槽、控水架台、防锈油槽和控油架台；

所述待清洗架台上放置用于盛装待清洗气囊管的筐架，所述筐架两端设置提手，所述提手能够与机械手底端的抓手配合；

所述超声波清洗槽中盛放清洗液，所述防锈油槽中盛放防锈油。

优选的，所述筐架的底面布置多个进液孔。

优选的，所述控水架台和控油架台的顶面开口，并分别设置多根支撑杆。

优选的，所述机械手包括：电机、滑动座、机械手架、纵向气缸和抓手；

所述电机安装在滑动座上，所述滑动座滑动设置在横向导轨上，所述电机驱动滑动座沿着横向导轨滑动；

所述滑动座上还固定设置机械手架，所述机械手架的轴向设置纵向气缸；纵向气缸的活塞杆从机械手架中伸出并朝下设置，且纵向气缸的活塞杆的底端连接抓手。

优选的，所述纵向气缸的两侧设置导向杆；所述导向杆从机械手架中贯穿，且导向杆的底端与抓手连接。

本实用新型提供的一种自动化气囊管清洗装置，筐架中放置待清洗气囊管，利用机械手能够按指定时间将筐架依次放入超声波清洗槽、控水架台、防锈油槽和控油架台，实现了气囊管清洗流程的自动化，节省了人员的频繁操作，避免了人工计时造成的时间浪费，提高效率，保证产品质量。电机能够驱动滑动座及其上机械手架等组件沿着横向导轨滑动，实现抓手横向移动；纵向气缸的活塞杆伸出、缩回，能够使抓手纵向移动，能够自动化抓取和放置筐架，提高自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型提供的自动化气囊管清洗装置的立体图；

图2是本实用新型提供的自动化气囊管清洗装置的正面结构示意图；

图3是本实用新型提供的自动化气囊管清洗装置的俯视图；

图4是机械手的结构示意图；

图5是待清洗架台的结构示意图；

图6是控水架台和防锈油槽的结构示意图。

附图标记：1、机械手；2、滑动座；3、筐架；4、待清洗架台；5、超声波清洗槽；6、控水架台；7、防锈油槽；8、控油架台；9、横向导轨；10、抓手； 11、电机；12、支撑杆；13、框架；14、机械手架；15、纵向气缸；16、导向杆；17、横向气缸；18、拨片。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供的自动化气囊管清洗装置，包括：输送单元以及在输送单元下方的清洗单元。

所述输送单元包括：横向导轨9以及滑动设置在横向导轨9上的机械手 1。横向导轨9通过框架13进行安装固定。

如图4所示，所述机械手1包括：电机11、滑动座2、机械手架14、纵向气缸15、导向杆16和抓手10；所述电机11安装在滑动座2上，所述滑动座2滑动设置在横向导轨9上，所述电机11驱动滑动座2沿着横向导轨9滑动；所述滑动座2上还固定设置机械手架14，所述机械手架14的轴向设置纵向气缸15；纵向气缸15的活塞杆从机械手架14中伸出并朝下设置，且纵向气缸15的活塞杆的底端连接抓手10；抓手10具有同向设置的挂钩；所述纵向气缸15的两侧设置导向杆16；所述导向杆16从机械手架14中贯穿，且导向杆16的底端与抓手10连接；

本实施例的机械手1的工作原理：电机11能够驱动滑动座2及其上机械手架14等组件沿着横向导轨9滑动，实现抓手10横向移动；纵向气缸15 的活塞杆伸出、缩回，能够使抓手10纵向移动，导向杆16进行导向。在抓手10抓取筐架3时，纵向气缸15活塞杆向下伸出，抓手10到位后，电机 11控制滑动座2向左移动，使抓手10挂钩挂入筐架3的把手内，纵向气缸15活塞杆向上缩回，筐架3被拉起，横向移动至下一工位；在抓手10放置筐架3时，纵向气缸15活塞杆向下伸出，抓手10到位后，电机11控制滑动座2向右移动，使抓手10挂钩脱离筐架3的把手。

所述清洗单元包括：沿着机械手1输送方向依次设置的待清洗架台4、超声波清洗槽5、控水架台6、防锈油槽7和控油架台8。

所述待清洗架台4上放置用于盛装待清洗气囊管的筐架3，作为一种较优的方式，本实施例可以提供一种自动移动筐架3的功能，如图5所示，待清洗架台4上固定横向气缸17，横向气缸17的活塞杆端部设置拨片18。在工作时，筐架3放在初始工作位置，下一个筐架3放在等待位置，横向气缸 17的活塞杆在等待位置的筐架3边缘；当初始位置的筐架3被拉起，横向气缸17的活塞杆缩回，拨片18带动等待位置的筐架3移动到初始工作位置。

所述超声波清洗槽5中盛放清洗液，所述防锈油槽7中盛放防锈油。

所述筐架3两端设置提手，所述提手能够与机械手1底端的抓手10配合；所述筐架3内装有待清洗气囊管，筐架3底面布置多个进液孔，能够使清洗液、防锈油充分进入筐架3中，进行清洗气囊管。

如图6所示，所述控水架台6和控油架台8的顶面开口，并分别设置多根支撑杆12，将筐架3放置在控水架台6上方，能够进行控水；将筐架3放置在控油架台8上方，能够进行控油。

在本实施例的自动化气囊管清洗装置的工作过程：待清洗气囊管装入筐架3 中，放置待清洗架台4上，拉杆2会拉至机械手初始工作位置下方，由机械手1 的抓手10抓起筐架3的提手，机械手1抓起筐架3，机械手1能够在横向导轨 9上滑动，能够按指定时间将筐架3依次放入超声波清洗槽5、控水架台6、防锈油槽7和控油架台8，由超声波清洗槽5对待清洗气囊管进行超声清洗，由控水架台6进行控水，由防锈油槽7对待清洗气囊管进行防锈油浸泡，由控油架台8进行控油。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种自动化气囊管清洗装置，其特征在于，包括：输送单元以及在输送单元下方的清洗单元；

所述输送单元包括：横向导轨(9)以及滑动设置在横向导轨(9)上的机械手(1)；

所述清洗单元包括：沿着机械手(1)输送方向依次设置的待清洗架台(4)、超声波清洗槽(5)、控水架台(6)、防锈油槽(7)和控油架台(8)；

所述待清洗架台(4)上放置用于盛装待清洗气囊管的筐架(3)，所述筐架(3)两端设置提手，所述提手能够与机械手(1)底端的抓手(10)配合；

所述超声波清洗槽(5)中盛放清洗液，所述防锈油槽(7)中盛放防锈油。

2.根据权利要求1所述的自动化气囊管清洗装置，其特征在于，所述筐架(3)的底面布置多个进液孔。

3.根据权利要求1所述的自动化气囊管清洗装置，其特征在于，所述控水架台(6)和控油架台(8)的顶面开口，并分别设置多根支撑杆(12)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动化气囊管清洗装置，其特征在于，所述机械手(1)包括：电机(11)、滑动座(2)、机械手架(14)、纵向气缸(15)和抓手(10)；

所述电机(11)安装在滑动座(2)上，所述滑动座(2)滑动设置在横向导轨(9)上，所述电机(11)驱动滑动座(2)沿着横向导轨(9)滑动；

所述滑动座(2)上还固定设置机械手架(14)，所述机械手架(14)的轴向设置纵向气缸(15)；纵向气缸(15)的活塞杆从机械手架(14)中伸出并朝下设置，且纵向气缸(15)的活塞杆的底端连接抓手(10)。

5.根据权利要求4所述的自动化气囊管清洗装置，其特征在于，所述纵向气缸(15)的两侧设置导向杆(16)；所述导向杆(16)从机械手架(14)中贯穿，且导向杆(16)的底端与抓手(10)连接。

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