CN213785004U - 一种能够保证均匀混合的无人机植保用药箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够保证均匀混合的无人机植保用药箱，包括底座、支撑柱、药箱箱体、滑杆、平衡板和固定块，所述底座的上方固定连接有支撑柱，且支撑柱一侧固定连接有固定杆，所述固定杆一侧固定连接有药箱箱体，且药箱箱体顶部设置有电机，所述安装板的底部设置有固定块，且固定块的左右两侧固定连接有限位块，并且固定块的上方固定连接有弹簧。该能够保证均匀混合的无人机植保用药箱设置有电机、滑杆和搅拌叶，在使用的过程中，在电机的带动下使得滑杆和搅拌叶对药箱箱体体内的液体进行搅拌，使得药箱箱体内的药液形成一个水循环，减少了药液的沉淀物的产生，从而实现了搅拌均匀混合，减少了管道以及喷头的堵塞发生几率，实用性强。

Description

一种能够保证均匀混合的无人机植保用药箱

技术领域

本实用新型涉及无人机植保用药箱技术领域，具体为一种能够保证均匀混合的无人机植保用药箱。

背景技术

无人机植保又名无人飞行器，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，无人机植保用药箱通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，但是现有的无人机植保用药箱在使用的过程中还是存在一定的问题；

现有的无人机植保用药箱在使用时会产生振动，药箱内部要药液会发生明显的晃动，导致无人机重心不平衡，不仅影响无人机的正常飞行，更会使药液喷洒不均匀，影响无人机的飞行和喷洒农药，且现有的无人机植保用药箱不具备搅拌混合功能，使得无人机的药箱内的药物会进行沉淀，导致管道以及喷头堵塞，从而使得使用无人机来进行农药喷洒时没有降低了喷洒药用效果。

所以我们提出了一种能够保证均匀混合的无人机植保用药箱，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够保证均匀混合的无人机植保用药箱，以解决上述背景技术提出的目前市场上不具备减震功能和不具备搅拌功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够保证均匀混合的无人机植保用药箱，包括底座、支撑柱、药箱箱体、滑杆、平衡板和固定块，所述底座的上方固定连接有支撑柱，且支撑柱一侧固定连接有固定杆，所述固定杆一侧固定连接有药箱箱体，且药箱箱体顶部设置有电机，所述电机下方固定连接有滑杆，且滑杆底部固定连接有搅拌叶，所述滑杆上设置有滑块，且滑块的两侧设置有平衡板，所述平衡板的中部设置有支撑杆，且平衡板上开设有漏孔，所述药箱箱体的右侧内壁上设置有液位感应器，且药箱箱体的右上方设置有警报器，所述药箱箱体的底部设置有安装板，且安装板的中部开设有通孔，所述安装板的底部设置有固定块，且固定块的左右两侧固定连接有限位块，并且固定块的上方固定连接有弹簧。

优选的，所述底座呈弧形结构设计而成，且底座与支撑柱之间相互垂直。

优选的，所述固定杆设置有2个，且固定杆呈圆柱形结构设计而成，并且固定杆与支撑柱和药箱箱体之间相互垂直。

优选的，所述滑杆与滑块之间为滑动连接，且滑杆的外径小于滑块的内径，并且滑杆的中心线与滑块的中心线相互垂直。

优选的，所述液位感应器设置有2个，且液位感应器与药箱箱体之间相互垂直。

优选的，所述固定块设置有2个，且固定块与安装板之间相互垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该能够保证均匀混合的无人机植保用药箱；

1、设置有电机、滑杆和搅拌叶，在使用的过程中，在电机的带动下使得滑杆和搅拌叶对药箱箱体体内的液体进行搅拌，使得药箱箱体内的药液形成一个水循环，减少了药液的沉淀物的产生，从而实现了搅拌均匀混合，减少了管道以及喷头的堵塞发生几率，实用性强；

2、设置有安装板、固定块、限位块和弹簧，在使用的过程中，通过固定块和限位块，能够对固定块进行限制，防止固定块意外脱离安装板而使装置损坏失效，且通过弹簧有效对药箱箱体的晃动进行减缓，有利于无人机的飞行和喷洒农药操作平稳的进行，从而对无人机进行保护；

3、设置有平衡板、支撑杆、液位感应器和警报器，在使用的过程中，通过液位传感器能够感测到内筒体内部的液位信息，并通过警报器发出警示信号，平衡板始终保持与药物液面相持平的位置，阻止其颠簸，阻止药液震动，对于药箱的防震有很好的作用，防止药液洒落。

附图说明

图1为本实用新型主剖结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型平衡板俯剖结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、固定杆；4、药箱箱体；5、电机；6、滑杆；7、搅拌叶；8、滑块；9、平衡板；10、支撑杆；11、液位感应器；12、警报器；13、安装板；14、通孔；15、固定块；16、限位块；17、弹簧；18、漏孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种能够保证均匀混合的无人机植保用药箱，包括底座1、支撑柱2、固定杆3、药箱箱体4、电机5、滑杆6、搅拌叶7、滑块8、平衡板9、支撑杆10、液位感应器11、警报器12、安装板13、通孔14、固定块15、限位块16、弹簧17和漏孔18，底座1的上方固定连接有支撑柱2，且支撑柱2一侧固定连接有固定杆3，固定杆3一侧固定连接有药箱箱体4，且药箱箱体4顶部设置有电机5，电机5下方固定连接有滑杆6，且滑杆6底部固定连接有搅拌叶7，滑杆6上设置有滑块8，且滑块8的两侧设置有平衡板9，平衡板9的中部设置有支撑杆10，且平衡板9 上开设有漏孔18，药箱箱体4的右侧内壁上设置有液位感应器11，且药箱箱体4的右上方设置有警报器12，药箱箱体4的底部设置有安装板13，且安装板13的中部开设有通孔14，安装板13的底部设置有固定块15，且固定块15 的左右两侧固定连接有限位块16，并且固定块15的上方固定连接有弹簧17。

底座1呈弧形结构设计而成，且底座1与支撑柱2之间相互垂直，上述结构的设计，使得底座1与支撑柱2之间连接的更加牢固，增强了装置的稳固性。

固定杆3设置有2个，且固定杆3呈圆柱形结构设计而成，并且固定杆3 与支撑柱2和药箱箱体4之间相互垂直，上述结构的设计，使得固定杆3与支撑柱2和药箱箱体4之间连接的稳固性，保证了装置使用的安全性。

滑杆6与滑块8之间为滑动连接，且滑杆6的外径小于滑块8的内径，并且滑杆6的中心线与滑块8的中心线相互垂直，上述结构的设计，通过滑杆6与滑块8便于平衡板9的上下移动，增强了装置的便捷性。

液位感应器11设置有2个，且液位感应器11与药箱箱体4之间相互垂直，上述结构的设计，通过液位感应器11能够便于感应药体的位置，增强了装置的实用性。

固定块15设置有2个，且固定块15与安装板13之间相互垂直，上述结构的设计，通过固定块15便于固定安装板13之间的牢固性，保证了装置的正常使用。

工作原理：在使用该能够保证均匀混合的无人机植保用药箱时，首先，如图1-4所示，将装置安放到合适的位置，然后通过固定块15和限位块16，能够对固定块15进行限位固定，固定完成后，将药物通过进液口倒至药箱箱体4内部，然后打开电机5，滑杆6与搅拌叶7在电机5的带动下可对药箱箱体4内部的药物进行均匀搅拌混合，完成倒入药物后，无人机可携带药箱开始高空工作喷洒药物，在飞行的过程中，搅拌叶7在药箱箱体4内部不断开始搅拌工作，并通过平衡板9可保证药箱中无论有无药液时均能使药箱箱体4 保持平衡，进一步加强无人机的飞行稳定，并且通过液位感应器11和警报器 12使得地面上的工作人员可通过客户端即可获悉药液的用量情况，从而控制无人机的启停，增强了装置的实用性。

从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种能够保证均匀混合的无人机植保用药箱，包括底座(1)、支撑柱(2)、药箱箱体(4)、滑杆(6)、平衡板(9)和固定块(15)，其特征在于：所述底座(1)的上方固定连接有支撑柱(2)，且支撑柱(2)一侧固定连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)一侧固定连接有药箱箱体(4)，且药箱箱体(4)顶部设置有电机(5)，所述电机(5)下方固定连接有滑杆(6)，且滑杆(6)底部固定连接有搅拌叶(7)，所述滑杆(6)上设置有滑块(8)，且滑块(8)的两侧设置有平衡板(9)，所述平衡板(9)的中部设置有支撑杆(10)，且平衡板(9)上开设有漏孔(18)，所述药箱箱体(4)的右侧内壁上设置有液位感应器(11)，且药箱箱体(4)的右上方设置有警报器(12)，所述药箱箱体(4)的底部设置有安装板(13)，且安装板(13)的中部开设有通孔(14)，所述安装板(13)的底部设置有固定块(15)，且固定块(15)的左右两侧固定连接有限位块(16)，并且固定块(15)的上方固定连接有弹簧(17)。

2.根据权利要求1所述的一种能够保证均匀混合的无人机植保用药箱，其特征在于：所述底座(1)呈弧形结构设计而成，且底座(1)与支撑柱(2)之间相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种能够保证均匀混合的无人机植保用药箱，其特征在于：所述固定杆(3)设置有2个，且固定杆(3)呈圆柱形结构设计而成，并且固定杆(3)与支撑柱(2)和药箱箱体(4)之间相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种能够保证均匀混合的无人机植保用药箱，其特征在于：所述滑杆(6)与滑块(8)之间为滑动连接，且滑杆(6)的外径小于滑块(8)的内径，并且滑杆(6)的中心线与滑块(8)的中心线相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种能够保证均匀混合的无人机植保用药箱，其特征在于：所述液位感应器(11)设置有2个，且液位感应器(11)与药箱箱体(4)之间相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种能够保证均匀混合的无人机植保用药箱，其特征在于：所述固定块(15)设置有2个，且固定块(15)与安装板(13)之间相互垂直。

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