CN106577601A - 一种柠檬园用喷药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柠檬园用喷药装置，包括箱体、行走装置、计量装置和控制装置，箱体的上端铰接有箱盖，箱体的侧壁上连接有喷药杆，且箱体内设有液位传感器和水泵；行走装置包括底盘、固定连接在底盘上的推杆、以及设置在底盘底端的四个车轮，底盘上设有支架，支架上设有多个挡块，箱体放置在底盘上；计量装置包括机械秤和盛液桶，机械秤内设有称重传感器，盛液桶侧壁的下方设有水龙头；控制装置包括微控制器，微控制器的输入端接有按键操作电路，输出端接有语音报警模块和液晶显示模块。本发明能够实时机械秤监测箱体的液位，实现语音报警，实现水与农药的精确配比，采用行走装置承载箱体，达到省时省力的效果。

Description

一种柠檬园用喷药装置

技术领域

本发明涉及喷农药技术领域，特别涉及一种柠檬园用喷药装置。

背景技术

随着农业机械化的日益发展和科学技术的不断进步，人们对农用机具的技术要求也越来越高。在柠檬树生长过程中，给柠檬树喷洒农药防止害虫是重要的环节之一，因此，用于喷药的喷洒装置已成为柠檬树生长过程中不可缺少的农用机具。现有技术中的喷洒装置大多是活塞式手动喷洒装置，用户将喷洒装置背在背上，一只手摇压活塞压杆，另一只手摆动喷药杆实现喷药。但是传统的喷洒装置需要用户背在背上，而水箱较沉，需要用户花费大量力气，且传统的喷洒装置的喷药杆的长度为固定尺寸，若用户对柠檬树梢的枝叶进行喷药时，喷药杆的长度不够，需要用户站在支撑架上喷药，从而给用户带来极大的不便。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种柠檬园用喷药装置，其结构简单，设计合理，使用方便，能够实时监测箱体的液位，实现语音报警，实现水与农药的精确配比，采用行走装置承载箱体，达到省时省力的效果。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：

本发明的柠檬园用喷药装置，包括箱体、行走装置、计量装置和设置在所述箱体侧壁上的控制装置，所述箱体的上端铰接有箱盖，所述箱体的侧壁上连接有喷药杆，且所述箱体内设有液位传感器和水泵，所述水泵的输出端与所述喷药杆的一端连接，所述喷药杆的另一端设有喷头；所述行走装置包括底盘、固定连接在所述底盘上的推杆、以及设置在所述底盘底端的四个车轮，所述底盘上设有支架，所述支架上设有用于放置所述喷药杆的多个挡块，所述箱体放置在所述底盘上；所述计量装置包括设置在所述底盘上的机械秤和设置在所述机械秤上的盛液桶，所述机械秤内设有称重传感器，所述盛液桶侧壁的下方设有水龙头，且所述盛液桶底面所处的平面高于所述箱体进液口所处的平面；所述控制装置包括微控制器，所述微控制器的输入端接有按键操作电路，所述微控制器的输出端接有语音报警模块和液晶显示模块，所述液位传感器和所述称重传感器均与所述微控制器的输入端连接。

进一步，所述底盘为长方形，所述底盘的四周设有挡板。

进一步，所述支架为可升降支架。

进一步，所述底盘上设有用于固定所述机械秤的立柱。

进一步，所述微控制器包括单片机AT89S51。

进一步，所述液位传感器包括型号为HM21的液位传感器。

进一步，所述称重传感器包括型号为SLC820的称重传感器。

本发明的柠檬园用喷药装置具有以下有益效果：

1．本发明的柠檬园用喷药装置结构简单，设计合理且使用方便。

2．本发明的柠檬园用喷药装置能够通过液位传感器实时检测箱体内的液位，当箱体内的液位低于预设液位时，控制器控制语音报警模块实现报警，用于提醒用户。

3．本发明的柠檬园用喷药装置能够通过机械秤精确量取预设比例的水和农药，实现精确配比。

4．本发明的柠檬园用喷药装置采用行走装置承载箱体，达到省时省力的效果。

综上所述，本发明的柠檬园用喷药装置结构简单，设计合理，使用方便，能够实时监测箱体的液位，实现语音报警，实现水与农药的精确配比，采用行走装置承载箱体，达到省时省力的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的电路原理框图；

图3为本发明的支架的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明，如图1和图3所示：本实施例的柠檬园用喷药装置包括：箱体1、行走装置、计量装置和设置在所述箱体1侧壁上的控制装置，所述箱体1的上端铰接有箱盖14，所述箱体1的侧壁上连接有喷药杆15，且所述箱体1内设有液位传感器7和水泵16，所述水泵16的输出端与所述喷药杆15的一端连接，所述喷药杆15的另一端设有喷头17；所述行走装置包括底盘2、固定连接在所述底盘2上的推杆3、以及设置在所述底盘2底端的四个车轮4，所述底盘2上设有支架5，所述支架5上设有用于放置所述喷药杆15的多个挡块6，所述箱体1放置在所述底盘2上；所述计量装置包括设置在所述底盘2上的机械秤8和设置在所述机械秤8上的盛液桶9，所述机械秤8内设有称重传感器10，所述盛液桶9侧壁的下方设有水龙头10，且所述盛液桶9底面所处的平面高于所述箱体1进液口所处的平面。

实际使用时，推杆3设置在底盘2的边沿处，且推杆3的形状可以为一个弯杆，也可以为矩形杆，本发明对此不做限制。

实际使用时，箱体1和机械秤8需要固定在底盘上。

需要说明的是，每个挡块6可以垂直焊接在支架5上，也可以倾斜一定角度焊接在支架5上，例如，倾斜45度焊接在支架5上，本发明对此不做限制。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底盘2为长方形，所述底盘2的四周设有挡板。

其中，挡板12用于防止箱体1、机械秤8及盛液桶9从底盘2上滑落。

本实施例中，所述支架5为可升降支架。

实际使用时，可升降支架5包括第一套筒和第二套筒，第一套筒上设有两个弹簧凸起，第二套筒上设有与每个弹簧凸起对应的通孔，且第一套筒的直径小于第二套筒的直径，以使得第一套筒能够在第二套筒内滑动并固定。

作为上述技术方案的进一步改进，如图1所示，所述底盘2上设有用于固定所述机械秤8的立柱13。

当盛液桶9放置在机械秤8上时，盛液桶9底面所处的平面低于箱体1进液口所处的平面时，可将机械秤8或者称完重的盛液桶9放置在立柱13上，以便盛液桶内的液体能够完全流入箱体1内，实现水与药的精确匹配。

如图2所示，所述控制装置包括微控制器11，所述微控制器11的输入端接有按键操作电路12，所述微控制器11的输出端接有语音报警模块13和液晶显示模块14，所述液位传感器7和所述称重传感器10均与所述微控制器11的输入端连接。

本实施例中，所述微控制器11包括单片机AT89S51。

实际使用时，微控制器11还包括与单片机AT89S51连接的晶振电路和复位电路，晶振电路和复位电路与单片机AT89S51的连接方式可参考现有技术中的连接方式，本发明在此不做限制。

本实施例中，所述液位传感器7包括型号为HM21的液位传感器。

需要说明的是，液位传感器7还可以为其他型号的数字型液位传感器，例如，型号为TC401的液位传感器，本发明对此不做限制。

本实施例中，所述称重传感器10包括型号为SLC820的称重传感器。

需要说明的是，称重传感器10还可以为其他型号的数字型称重传感器，例如，型号为C16iD1的称重传感器，本发明对此不做限制。

本实施例中，液晶显示模块14可以为LCD12864液晶显示模块，也可以为LCD1206液晶显示模块，本发明对此不做限制。

本实施例中，语音报警模块13包括型号为ISD1700的语音芯片和与语音芯片连接的扬声器。

本发明的工作过程为：当用户需要对柠檬树喷农药时，首先往盛液桶9内倒入适量的水，并采用机械秤8对盛液桶9进行称重，直至盛液桶9内的水符合所需水的重量，当满足所需水的重量时，用户拧开水龙头10，由于盛液桶9底面所处的平面高于箱体1进液口所处的平面，且水龙头10位于盛液桶9的低端，所以盛液桶9内的水能够完全流入箱体1内，再采用同样方法称取所需的农药，通过左右晃动将水和农药混合均匀后，用户推动行走装置至指定柠檬树下，将箱体1的喷药杆放置在合适高度的挡块6上，此时，启动箱体1实现对柠檬树的喷药过程，另外，在称水时，称重传感器10实时检测盛液桶9的重量，并将检测到的重量值发送至微控制器11，微控制器11将接收到的重量值与预设重量值进行比较，当确定接收到的重量值小于预设重量值时，微控制器11控制语音报警模块13进行报警，用于提醒用户继续加水。

此时，液位传感器7实时监测箱体1内的液位，并将检测到的液位值发送至微控制器11，微控制器11将接收到的液位值与预设液位值进行比较，当确定接收到的液位值小于预设液位值时，微控制器11控制语音报警模块13进行报警，以便提醒用户停止喷药，微控制器11还可以将接收到的重量值和液位值实时通过液晶显示模块14进行显示，方便用户观察。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种柠檬园用喷药装置，其特征在于：包括：箱体（1）、行走装置、计量装置和设置在所述箱体（1）侧壁上的控制装置，所述箱体（1）的上端铰接有箱盖（14），所述箱体（1）的侧壁上连接有喷药杆（15），且所述箱体（1）内设有液位传感器（7）和水泵（16），所述水泵（16）的输出端与所述喷药杆（15）的一端连接，所述喷药杆（15）的另一端设有喷头（17）；所述行走装置包括底盘（2）、固定连接在所述底盘（2）上的推杆（3）、以及设置在所述底盘（2）底端的四个车轮（4），所述底盘（2）上设有支架（5），所述支架（5）上设有用于放置所述喷药杆（15）的多个挡块（6），所述箱体（1）放置在所述底盘（2）上；

所述计量装置包括设置在所述底盘（2）上的机械秤（8）和设置在所述机械秤（8）上的盛液桶（9），所述机械秤（8）内设有称重传感器（10），所述盛液桶（9）侧壁的下方设有水龙头（10），且所述盛液桶（9）底面所处的平面高于所述箱体（1）进液口所处的平面；

所述控制装置包括微控制器（11），所述微控制器（11）的输入端接有按键操作电路（12），所述微控制器（11）的输出端接有语音报警模块（13）和液晶显示模块（14），所述液位传感器（7）和所述称重传感器（10）均与所述微控制器（11）的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的柠檬园用喷药装置，其特征在于：所述底盘（2）为长方形，所述底盘（2）的四周设有挡板。

3.根据权利要求1所述的柠檬园用喷药装置，其特征在于：所述支架（5）为可升降支架。

4.根据权利要求1所述的柠檬园用喷药装置，其特征在于：所述底盘（2）上设有用于固定所述机械秤（8）的立柱（13）。

5.根据权利要求1所述的柠檬园用喷药装置，其特征在于：所述微控制器（11）包括单片机AT89S51。

6.根据权利要求1所述的柠檬园用喷药装置，其特征在于：所述液位传感器（7）包括型号为HM21的液位传感器。

7.根据权利要求1所述的柠檬园用喷药装置，其特征在于：所述称重传感器（10）包括型号为SLC820的称重传感器。