CN206978524U - 一种植保无人机的加药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机的加药装置，包括底座和壳体，底座的两侧均活动连接有伸缩杆，底座的底部固定连接有支架和对称安装有活动轮，所述壳体的一侧固定安装有微型泵，所述微型泵顶部的主流管的顶部固定连接有第一注水管和第一加药管，所述第一注水管、第一加药管、第二加药管和第二注水管上均安装有控制阀。本植保无人机的加药装置，两个人可以通过将伸缩杆拉出，然后通过伸缩杆将整个装置抬走，使每个人都节省力气，无需人工加水，加药箱的体积设置和无人机的药箱的体积相同，小型电机驱动搅拌桨搅拌混合农药，避免人工搅拌，无需人工，也避免倾倒农药，不会使农药洒落导致浪费，整个装置功能多使加药更加方便省力。

Description

一种植保无人机的加药装置

技术领域

本实用新型涉及植保无人机领域，具体为一种植保无人机的加药装置。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

油动力植保无人机载荷大，15-120L都可以，航时长，单架次作业范围大，燃料易于获得，采用汽油混合物做燃料；因此也被广泛使用。

现有的油动飞行器领域植保无人机加注药液的时候，需要有人背着药液桶，还要单独有人拿着农药，待植保无人机降落稳定后，把所有相关的东西移动到位，将水、药液、助剂混合到一起，且要用对应的东西人工把混合液搅拌均匀，然后将混合药液倒进植保无人机的药箱，这对于倒药液的人来说，实施起来非常不便，药液不但会容易撒到外面，要么药液不够要么还会有药液的剩余，引起不必要的浪费，总之给植保无人机加药非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的加药装置，具备加药方便、功能多的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种植保无人机的加药装置，包括底座和壳体，所述底座的顶部固定连接有壳体，底座的两侧均活动连接有伸缩杆，底座的底部固定连接有支架和对称安装有活动轮，所述底座的内部设置有蓄电池，所述壳体的一侧固定连接有放药箱，壳体的内部放置有加药箱，加药箱的顶部安装有小型电机，小型电机的输出轴上固定连接位于加药箱内部的搅拌桨，所述加药箱的顶部还固定连接有放置架，放置架内横向活动设置有活动柄，活动柄的一端固定连接加药勺，加药勺的正下方设有开设在加药箱顶部的加注口，所述壳体的顶部固定连接有拉杆，所述壳体的一侧固定安装有微型泵，所述微型泵的顶部和底部均固定连接有主流管，所述微型泵顶部的主流管的顶部固定连接有第一注水管和第一加药管，微型泵底部的主流管上固定连接第二加药管和第二注水管，第二注水管连接在第一加药管上，第一加药管的末端贯穿壳体和加药箱延伸至加药箱内部，所述第一注水管、第一加药管、第二加药管和第二注水管上均安装有控制阀。

优选的，所述加药箱采用透明塑料制成，加药箱的正面设置有大刻度。

优选的，所述加药勺上设置有小刻度。

优选的，所述放药箱上对称开设有袋装农药放置槽，袋装农药放置槽之间开设有瓶装农药放置槽。

优选的，所述第一注水管的末端设置有滤网。

优选的，所述小型电机和微型泵均与蓄电池通过导线电连接。

优选的，所述伸缩杆的数量为四个，对称分布在底座的两侧。

优选的，所述加药箱的体积设置和无人机的药箱的体积相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的植保无人机的加药装置，道路不好时，两个人可以通过将伸缩杆拉出，然后通过伸缩杆将整个装置抬走，使每个人都节省力气，道路平坦时，拉动拉杆通过活动轮移动，将袋装农药和瓶装农药分类放在放药箱内，随装置移动走，不必再用一个人拿药，关闭第一加药管和第二加药管的控制阀，打开第一注水管和第二注水管的控制阀，启动微型泵，水通过第一注水管、微型泵和第二注水管注入第一加药管的，第一加药管最后将水注入到加药箱，无需人工加水，滤网过滤掉野外水的杂质，防止堵塞水管实现就地取水，加药箱的体积设置和无人机的药箱的体积相同，避免有剩余或者量不够，根据大刻度观察注水量情况，根据农药的水的配比，通过加药勺上的小刻度量取农药加入到加药箱，保证加药的量准确，使药效更好，小型电机驱动搅拌桨搅拌混合农药，避免人工搅拌，打开第一加药管和第二加药管的控制阀，关闭第一注水管和第二注水管的控制阀，启动微型泵，第一加药管将加药箱内的农药抽出，经微型泵通过第二加药管加入到无人机的药箱，加药完成，无需人工，也避免倾倒农药，不会使农药洒落导致浪费，整个装置功能多使加药更加方便省力。

附图说明

图1为本实用新型的整体正视图；

图2为本实用新型的局部内部示意图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的放药箱结构示意图；

图5为本实用新型的A-A处加药勺旋转90度的放大图；

图6为本实用新型的B-B处放大图。

图中：1底座、2壳体、3拉杆、4放药箱、41袋装农药放置槽、42瓶装农药放置槽、5蓄电池、6活动轮、7支架、8伸缩杆、9加药箱、91大刻度、92加注口、10小型电机、11搅拌桨、12放置架、13活动柄、14加药勺、141小刻度、15微型泵、16主流管、17第一注水管、171滤网、18控制阀、19第一加药管、20第二加药管、21第二注水管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种植保无人机的加药装置，包括底座1和壳体2，底座1的顶部固定连接有壳体2，底座1的两侧均活动连接有伸缩杆8，伸缩杆8的数量为四个，对称分布在底座1的两侧，底座1每侧分别有两个伸缩杆8，在一些崎岖泥泞的路上时，底座1底部的活动轮6不再适用，两个人可以通过将伸缩杆8拉出，然后通过伸缩杆8将整个装置抬走，使每个人都节省力气，不用时将伸缩杆8推入，底座1的底部固定连接有支架7和对称安装有活动轮6，活动轮6可以使整个装置在平地上行走，使加药装置移动更省力，底座1的内部设置有蓄电池5，壳体2的一侧固定连接有放药箱4，放药箱4上对称开设有袋装农药放置槽41，袋装农药放置槽41之间开设有瓶装农药放置槽42，在移动时，将袋装农药和瓶装农药分类放在放药箱4内，不必再用一个人拿药，壳体2的内部放置有加药箱9，加药箱9采用透明塑料制成，加药箱9的正面设置有大刻度91，在对加药箱9加水时，通过大刻度91观察注水量情况，加药箱9的体积设置和无人机的药箱的体积相同，保证每次配完农药后，将加药箱9内的农药全部加入到无人机的药箱，避免有剩余或者量不够，加药箱9的顶部安装有小型电机10，小型电机10的输出轴上固定连接位于加药箱9内部的搅拌桨11，小型电机10驱动搅拌桨11搅拌混合农药，避免人工搅拌，加药箱9的顶部还固定连接有放置架12，放置架12内横向活动设置有活动柄13，放置架12防止活动柄13丢失，活动柄13的一端固定连接加药勺14，加药勺14上设置有小刻度141，加入液态农药时，将农药先倒入加药勺14通过小刻度141观察，根据药与水的配比，保证加药的量准确，使药效更好，加药勺14的正下方设有开设在加药箱9顶部的加注口92，加药勺14量取的农药通过加注口92加到加药箱9内，壳体2的顶部固定连接有拉杆3，通过拉杆3拉动加药装置移动，壳体2的一侧固定安装有微型泵15，小型电机10和微型泵15均与蓄电池5通过导线电连接，蓄电池5为小型电机10和微型泵15供电，微型泵15的顶部和底部均固定连接有主流管16，微型泵15顶部的主流管16的顶部固定连接有第一注水管17和第一加药管19，第一注水管17的末端设置有滤网171，第一注水管17向加药箱9注水时，由于在野外，可以就地取水，滤网171过滤掉野外水的杂质，防止堵塞水管，微型泵15底部的主流管16上固定连接第二加药管20和第二注水管21，第二注水管21连接在第一加药管19上，第一加药管19的末端贯穿壳体2和加药箱9延伸至加药箱9内部，第一注水管17、第一加药管19、第二加药管20和第二注水管21上均安装有控制阀18，在对加药箱9注水时，关闭第一加药管19和第二加药管20的控制阀18，打开第一注水管17和第二注水管21的控制阀18，启动微型泵15，水通过第一注水管17、微型泵15和第二注水管21注入第一加药管19的，第一加药管19最后将水注入到加药箱9，给无人机加药时，打开第一加药管19和第二加药管20的控制阀18，关闭第一注水管17和第二注水管21的控制阀18，启动微型泵15，第一加药管19将加药箱9内的农药抽出，经微型泵15通过第二加药管20加入到无人机的药箱，整个加水和加药的过程均通过微型泵15和各个水管完成，无需人工，也避免倾倒农药，不会使农药洒落导致浪费。

本植保无人机的加药装置，遇到一些崎岖泥泞的路上时，两个人可以通过将伸缩杆8拉出，然后通过伸缩杆8将整个装置抬走，在移动时，将袋装农药和瓶装农药分类放在放药箱4内，关闭第一加药管19和第二加药管20的控制阀18，打开第一注水管17和第二注水管21的控制阀18，启动微型泵15，水通过第一注水管17、微型泵15和第二注水管21注入第一加药管19的，第一加药管19最后将水注入到加药箱9，通过大刻度91观察注水量情况，根据农药的水的配比，通过加药勺14上的小刻度141量取农药加入到加药箱9，启动小型电机10驱动搅拌桨11搅拌混合农药，搅拌完成后，关闭小型电机10，打开第一加药管19和第二加药管20的控制阀18，关闭第一注水管17和第二注水管21的控制阀18，启动微型泵15，第一加药管19将加药箱9内的农药抽出，经微型泵15通过第二加药管20加入到无人机的药箱，加药完成。

综上所述：根据植保无人机而设计的加药装置，道路不好时，两个人可以通过将伸缩杆8拉出，然后通过伸缩杆8将整个装置抬走，使每个人都节省力气，道路平坦时，拉动拉杆3通过活动轮6移动，将袋装农药和瓶装农药分类放在放药箱4内，随装置移动走，不必再用一个人拿药，关闭第一加药管19和第二加药管20的控制阀18，打开第一注水管17和第二注水管21的控制阀18，启动微型泵15，水通过第一注水管17、微型泵15和第二注水管21注入第一加药管19的，第一加药管19最后将水注入到加药箱9，无需人工加水，滤网171过滤掉野外水的杂质，防止堵塞水管实现就地取水，加药箱9的体积设置和无人机的药箱的体积相同，避免有剩余或者量不够，根据大刻度91观察注水量情况，根据农药的水的配比，通过加药勺14上的小刻度141量取农药加入到加药箱9，保证加药的量准确，使药效更好，小型电机10驱动搅拌桨11搅拌混合农药，避免人工搅拌，打开第一加药管19和第二加药管20的控制阀18，关闭第一注水管17和第二注水管21的控制阀18，启动微型泵15，第一加药管19将加药箱9内的农药抽出，经微型泵15通过第二加药管20加入到无人机的药箱，加药完成，无需人工，也避免倾倒农药，不会使农药洒落导致浪费，整个装置功能多使加药更加方便省力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种植保无人机的加药装置，包括底座(1)和壳体(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有壳体(2)，底座(1)的两侧均活动连接有伸缩杆(8)，底座(1)的底部固定连接有支架(7)和对称安装有活动轮(6)，所述底座(1)的内部设置有蓄电池(5)，所述壳体(2)的一侧固定连接有放药箱(4)，壳体(2)的内部放置有加药箱(9)，加药箱(9)的顶部安装有小型电机(10)，小型电机(10)的输出轴上固定连接位于加药箱(9)内部的搅拌桨(11)，所述加药箱(9)的顶部还固定连接有放置架(12)，放置架(12)内横向活动设置有活动柄(13)，活动柄(13)的一端固定连接加药勺(14)，加药勺(14)的正下方设有开设在加药箱(9)顶部的加注口(92)，所述壳体(2)的顶部固定连接有拉杆(3)，所述壳体(2)的一侧固定安装有微型泵(15)，所述微型泵(15)的顶部和底部均固定连接有主流管(16)，所述微型泵(15)顶部的主流管(16)的顶部固定连接有第一注水管(17)和第一加药管(19)，微型泵(15)底部的主流管(16)上固定连接第二加药管(20)和第二注水管(21)，第二注水管(21)连接在第一加药管(19)上，第一加药管(19)的末端贯穿壳体(2)和加药箱(9)延伸至加药箱(9)内部，所述第一注水管(17)、第一加药管(19)、第二加药管(20)和第二注水管(21)上均安装有控制阀(18)。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药装置，其特征在于：所述加药箱(9)采用透明塑料制成，加药箱(9)的正面设置有大刻度(91)。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药装置，其特征在于：所述加药勺(14)上设置有小刻度(141)。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药装置，其特征在于：所述放药箱(4)上对称开设有袋装农药放置槽(41)，袋装农药放置槽(41)之间开设有瓶装农药放置槽(42)。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药装置，其特征在于：所述第一注水管(17)的末端设置有滤网(171)。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药装置，其特征在于：所述小型电机(10)和微型泵(15)均与蓄电池(5)通过导线电连接。

7.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药装置，其特征在于：所述伸缩杆(8)的数量为四个，对称分布在底座(1)的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种植保无人机的加药装置，其特征在于：所述加药箱(9)的体积设置和无人机的药箱的体积相同。