CN211793923U - 一种无人机防震荡药箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机防震荡药箱，包括底部具有出药口的箱体、所述箱体内水平设置有推板、一端具有袋口的药袋和弹性件，所述推板的下方为储药腔，所述药袋设置在所述储药腔内，所述袋口与所述出药口密封连接，所述弹性件的两端分别连接在推板和箱体上并驱使推板向压缩药袋的方向运动，所述推板与所述箱体内壁间隙配合；本实用新型通过弹性件以及推板自身重力的作用下驱使推板贴在药袋的上端面上，压制药袋中药液的晃动，稳定药箱重心；在无人机作业过程中，推板随着药液的流出而向下移动，减小了储药腔的体积，药液装在药袋中将药液与箱体隔离，从而储药腔无需密封，降低了本实用新型的加工精度，降低了加工成本。

Description

一种无人机防震荡药箱

技术领域

本实用新型属于农业航空植保技术领域，具体涉及一种无人机防震荡药箱。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

目前应用于植保无人机的药箱，结构简单，多为一个简单的壳体结构，在药箱中加入液体后，无人机在起停、加速、减速、转向等飞行加速度变化时会引起药箱内液面产生较大的晃动，晃动的药液会造成药箱的重心偏移，导致无人机系统整体重心发生偏移，会造成植保无人机飞行姿态、飞行速度和飞行高度的改变，影响无人机飞行的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种能够抑制药箱中液面晃动的无人机防震荡药箱。

本实用新型的技术方案如下：

一种无人机防震荡药箱，包括底部具有出药口的箱体、水平设置于所述箱体内的推板、一端具有袋口的药袋和弹性件，所述推板的下方为储药腔，所述药袋设置在所述储药腔内，所述袋口与所述出药口密封连接，所述弹性件的两端分别连接在推板和箱体上并驱使推板向压缩药袋的方向运动，所述推板与所述箱体内壁间隙配合。

进一步的，所述箱体的下部为锥形。

进一步的，所述箱体包括上壳和与所述上壳的底部螺纹连接或搭扣连接的端盖，所述出药口设置在端盖上。

进一步的，所述袋口夹设在上壳的边沿与端盖之间。

进一步的，所述端盖上设置有加药口，所述加药口处设置有单向阀。

进一步的，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的两端分别连接于推板的上端面和箱体的上内壁。

进一步的，所述弹性件为拉簧，所述拉簧设置于所述储药腔内，所述拉簧的两端分别连接于推板的下端面和箱体的下内壁。

进一步的，所述药袋的上端面连接于所述推板的下端面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过弹性件以及推板自身重力的作用下驱使推板贴在药袋的上端面上，压制药袋中药液的晃动，稳定药箱重心；在无人机作业过程中，推板随着药液的流出而向下移动，减小了储药腔的体积，药液装在药袋中将药液与箱体隔离，从而储药腔无需密封，降低了本实用新型的加工精度，降低了加工成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为本实用新型实施例2的结构示意图。

图3为本实用新型实施例3的结构示意图。

图中，上壳(1)、弹簧(2)、推板(3)、药袋(4)、端盖(5)、加药口(6)、出药口(7)、拉簧(8)。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，一种无人机防震荡药箱，包括底部具有出药口7的箱体、水平设置于箱体内的推板3、一端具有袋口的药袋4和弹性件，推板3的下方为储药腔，药袋4设置在储药腔内，袋口与出药口7密封连接，弹性件的两端分别连接在推板3和箱体上并驱使推板3向压缩药袋4的方向运动，推板3与箱体内壁间隙配合降低了加工难度。

如图1所示，弹性件为弹簧2，弹簧2的两端分别连接于推板3的上端面和箱体的上内壁，弹簧2始终处于压缩状态，将推板贴紧在鼓起的药袋4上，从而避免药袋4以及药袋4内药液液面的震荡、晃动。

优选的，如图1所示，箱体包括上壳1和与上壳1的底部螺纹连接或搭扣连接的端盖5，出药口7设置在端盖5上，且袋口夹设在上壳1的边沿与端盖5之间，从而将药袋4固定在了箱体上，同时，由于端盖5可拆卸的连接于上壳1上，从而可以方便的对药袋4进行更换。

本实施例可以通过出药口7进行出药和加药操作，优选的，如图1所示，端盖5上设置有加药口6，加药口6处设置有单向阀，通过加药口6可以在不影响出药口7的同时向药袋4中补充药液，在加药时，出药口7通过单向阀或盖子等封堵，或在加药时，将箱体倒置、使出药口7和加药口6位于箱体的上方，或使用泵将药液泵入药袋4内

实施例2

本实施例为基于实施例1的另一种实施方式，对于实施例1相同的技术方案描述将省略，仅对与实施例1不同的技术方案进行说明。

优选的，如图2所示，药袋4的上端面连接于推板3的下端面，具体的，药袋4粘接或挂在推板3上，从而便于药袋4的填充和展开；在向空的药袋4中注加药液的时候，优选的将箱体倒置使加药口朝上，加入的药液可以直接掉落在药袋4的底部，促使推板3下移，便于药袋4的展开。

如图2所示，在本实施例中，箱体的下部为锥形，具体的，上壳1采用等截面结构，端盖5具有锥形的侧壁，由于药袋4的底部固定在推板3上，从而在药袋4收缩时，失去药液支撑的松弛的药袋4不会将出药口7堵住，保证出药口7处药顺畅；优选的，如图2所示，端盖5螺纹连接于上壳1的下部，药袋4的底部设置有两块双面胶；在更换药袋时，将双面胶的离型纸去除，将双面胶粘在推板3上，再拧上端盖即可。

实施例3

本实施例为基于实施例1、实施例2的另一种实施方式，对于实施例1、实施例2相同的技术方案描述将省略，仅对与实施例1、实施例2不同的技术方案进行说明。

在本实施例中，采用拉簧8取代了弹簧2来驱动推板3。

如图3所示，弹性件为拉簧8，拉簧8设置于储药腔内，拉簧8的两端分别连接于推板3的下端面和箱体的下内壁，拉簧8向下拉推板3使其具有贴在药袋4上端面的趋势，拉簧8的连接位置靠近推板3的边沿，即位于药袋4的外周，从而减小对药袋4充满后体积的影响；拉簧8也可以用橡皮筋，松紧带、橡胶带、乳胶带等具有弹性的带类来替代。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机防震荡药箱，其特征在于：包括底部具有出药口(7)的箱体、水平设置于所述箱体内的推板(3)、一端具有袋口的药袋(4)和弹性件，所述推板(3)的下方为储药腔，所述药袋(4)设置在所述储药腔内，所述袋口与所述出药口(7)密封连接，所述弹性件的两端分别连接在推板(3)和箱体上并驱使推板(3)向压缩药袋(4)的方向运动，所述推板(3)与所述箱体内壁间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防震荡药箱，其特征在于：所述箱体的下部为锥形。

3.根据权利要求1所述的一种无人机防震荡药箱，其特征在于：所述箱体包括上壳(1)和与所述上壳(1)的底部螺纹连接或搭扣连接的端盖(5)，所述出药口(7)设置在端盖(5)上。

4.根据权利要求2所述的一种无人机防震荡药箱，其特征在于：所述袋口夹设在上壳(1)的边沿与端盖(5)之间。

5.根据权利要求3或4所述的一种无人机防震荡药箱，其特征在于：所述端盖(5)上设置有加药口(6)，所述加药口(6)处设置有单向阀。

6.根据权利要求1所述的一种无人机防震荡药箱，其特征在于：所述弹性件为弹簧(2)，所述弹簧(2)的两端分别连接于推板(3)的上端面和箱体的上内壁。

7.根据权利要求1所述的一种无人机防震荡药箱，其特征在于：所述弹性件为拉簧(8)，所述拉簧(8)设置于所述储药腔内，所述拉簧(8)的两端分别连接于推板(3)的下端面和箱体的下内壁。

8.根据权利要求1所述的一种无人机防震荡药箱，其特征在于：所述药袋(4)的上端面连接于所述推板(3)的下端面。

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