CN112005995A - 一种安装在农用植保无人机上的防震荡药箱 - Google Patents

Abstract

本发明专利提供一种安装在农用植保无人机上的防震荡药箱，涉及农用植保无人机技术领域，包括箱体，箱体内壁均焊接有阻尼格栅，箱体内腔底部密封固定有孔板，且孔板位于阻尼格栅下端，孔板上表面左右两侧均固定连接有复位弹簧一，四组所述阻尼格栅组成的矩形空腔内滑动配合有弧形盖板，复位弹簧一顶端固定连接在弧形盖板底端，孔板上表面横向均匀间隔固定连接有若干个可折叠挡板，可折叠挡板顶端固定连接在弧形盖板底端，且折叠挡板前后表面与前后侧阻尼格栅表面贴合，箱体内壁安装阻尼格栅，可以减小液体对箱体内壁的冲击力，弧形盖板和可折叠挡板将液体的整体震荡变为分散震荡，有效的提升了箱体的防震荡效果，提高了无人机飞行的平稳性。

Description

一种安装在农用植保无人机上的防震荡药箱

技术领域

本发明专利涉及农用植保无人机技术领域，具体涉及一种安装在农用植保无人机上的防震荡药箱。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，农用植保无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，无人机易受药箱中药液的晃动造成失稳，因此设计一款可以防止药液晃动的农用植保无人机药箱是本领域急需解决的技术问题。

发明专利内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明专利提供了一种安装在农用植保无人机上的防震荡药箱，解决了因药箱内药液的减少造成药箱晃动，进而使农用植保无人机失稳的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明专利通过以下技术方案予以实现：

一种安装在农用植保无人机上的防震荡药箱，包括箱体，所述箱体顶部中心固定设有螺纹杆，所述箱体上表面呈矩形分布有四组凹槽，所述凹槽外沿口固定连接有弹性铰链，且弹性铰链转页上固定有支撑杆，所述箱体任意内表面均焊接有阻尼格栅，所述箱体内腔底部密封固定有孔板，且孔板位于阻尼格栅下端，所述孔板上表面左右两侧均固定连接有复位弹簧一，四组所述阻尼格栅组成的矩形空腔内滑动配合有弧形盖板，所述复位弹簧一顶端固定连接在所述弧形盖板底端，所述孔板上表面横向均匀间隔固定连接有若干个可折叠挡板，所述可折叠挡板顶端固定连接在弧形盖板底端，且折叠挡板前后表面与前后侧所述阻尼格栅表面贴合，所述箱体底部设有外螺纹空心管，所述外螺纹空心管内壁的下端口固定连接有环形挡板，所述环形挡板的内表面中心对称通过盲孔固定有两组复位弹簧二，所述复位弹簧二顶端固定连接有圆形挡板，且圆形挡板固定搭接在所述环形挡板的内表面所述外螺纹空心管下端螺接有药液流通管道，所述药液流通管道内壁上部固定连接有L型顶杆，所述药液流通管道设有电磁阀，所述药液流通管道底端固定连接有分歧管，所述分歧管底端出口固定连接有喷头。

优选的：所述箱体底部靠近外螺纹空心管的侧壁固定有一个观察窗。

优选的：所述支撑杆处于支撑状态时，其端面高于所述螺纹杆的端面。

优选的：所述环形挡板上表面固定粘结有密封垫圈。

优选的：所述L型顶杆顶端通过内嵌轴承转动垂直设有钝头柱。

（三）有益效果

本发明专利提供了一种安装在农用植保无人机上的防震荡药箱，通过在箱体内壁安装阻尼格栅，可以减小液体对箱体内壁的冲击力，缓解药液的晃动和震荡，通过设置弧形盖板以及可折叠挡板可以使箱内液体可以晃动的空间减少，并且将液体的整体震荡变为分散震荡，可折叠挡板替箱体抵消了一部分冲击力，有效的提升了箱体的防震荡效果，提高了无人机飞行的平稳性。

本发明专利中的防震荡药箱，通过在箱体底部设置带有挡板的外螺纹空心管，既可以作为出液口，也可以作为进液口，节约箱体设计，与外螺纹空心管相适配的药液流通管道，连接有电磁阀、分歧管、喷头，实用性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明专利实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明专利中箱体的内部结构示意图；

图2本发明专利中图1的俯视结构示意图；

图3本发明专利中开口管道及与之适配的药液流通管道示意图。

图中：1箱体、2螺纹杆、3阻尼格栅、4孔板、5复位弹簧一、6弧形盖板、7可折叠挡板、8外螺纹空心管、9环形挡板、10复位弹簧二、11圆形挡板、12药液流通管道、13L型顶杆、14电磁阀、15分歧管、16喷头、17凹槽、18支撑杆、19弹性铰链、20观察窗。

具体实施方式

为使本发明专利实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明专利实施例中的附图，对本发明专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明专利一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明专利保护的范围。

实施例1：

一种安装在农用植保无人机上的防震荡药箱，包括箱体1，箱体1顶部中心固定设有螺纹杆2，箱体1上表面呈矩形分布有四组凹槽17，凹槽17外沿口固定连接有弹性铰链19，且弹性铰链19转页上固定有支撑杆18，当支撑杆18翻折成倾斜支撑工作状态时，其端面高于所述螺纹杆2的端面，当向箱体中注入药液时，支撑杆18可以起到支撑箱体的作用，并保护螺纹杆2，当注液完毕，支撑杆18可以收回到凹槽17内，箱体通过螺纹杆2和无人机上的与螺纹杆2相适配的螺纹凹槽连接，从而使箱体固定在无人机上。

箱体1任意内表面均焊接有阻尼格栅3，箱体1内腔底部密封固定有孔板4，且孔板4位于阻尼格栅3下端，孔板4上表面左右两侧均固定连接有复位弹簧一5，四组阻尼格栅3组成的矩形空腔内滑动配合有弧形盖板6，复位弹簧一5顶端固定连接在弧形盖板6底端，孔板4上表面横向均匀间隔固定连接有若干个可折叠挡板7，可折叠挡板7顶端固定连接在弧形盖板6底端，且折叠挡板7前后表面与前后侧阻尼格栅3表面贴合。阻尼格栅3可以有效减缓药液对箱体1内壁的冲击力，减缓药液的晃动和震荡，当药液减少时，可折叠挡板7随弧形盖板6在复位弹簧一5的拉力作用下，向下移动，弧形盖板6始终与液面接触，可折叠挡板7和弧形盖板6可以使箱内液体可以晃动的空间减少，将药液的整体震荡变为分散震荡，可折叠挡板7替箱体1抵消了一部分冲击力，有效的提升了箱体1的防震荡效果，提高了无人机飞行的平稳性，本发明专利中，可折叠挡板7采用轻质薄板，对箱体内腔体积和箱体重量影响不大。

箱体1底部设有外螺纹空心管8，外螺纹空心管8内壁的下端口固定连接有环形挡板9，环形挡板9的内表面中心对称通过盲孔固定有两组复位弹簧二10，复位弹簧二10顶端固定连接有圆形挡板11，圆形挡板11固定搭接在所述环形挡板9的内表面，外螺纹空心管8下端螺接有药液流通管道12，药液流通管道12内壁上部固定连接有L型顶杆13，圆形挡板11在复位弹簧二10的拉力作用下始终贴合在环形挡板9的上表面，进一步的，环形挡板9上表面固定粘结有密封垫圈，可以使圆形挡板11对环形挡板9的密封效果更好，当外螺纹空心管8与药液流通管道12连接时，L型顶杆13顶在圆形挡板11的下表面，并且时圆形挡板11向上移动，此时圆形挡板11与环形挡板9之间产生缝隙，可以使药液流出，进一步的，L型顶杆13顶端通过内嵌轴承转动垂直设有钝头柱，可以减小L型顶杆13对圆形挡板11的摩擦力。当向箱体1中注入药液时，使箱体1倒立，利用水的压力或在其他辅助顶杆的作用下，顶开圆形挡板11，顺利向箱体1中注入药液，箱体1底部靠近外螺纹空心管8的侧壁固定有一个观察窗20，可以随时观察进液情况。药液流通管道12设有电磁阀14，电磁阀14与无线遥控开关接收器和无人机电源构成电通路，药液充满电磁阀上部，当工作人员通过无线遥控开关接收器打开电磁阀14时，药液在药液流通管道12中流通，药液流通管道12底端固定连接有分歧管15，分歧管15底端出口固定连接有喷头16。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明专利的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明专利进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明专利各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种安装在农用植保无人机上的防震荡药箱，其特征在于，包括箱体（1），所述箱体（1）顶部中心固定设有螺纹杆（2），所述箱体（1）上表面呈矩形分布有四组凹槽（17），所述凹槽（17）外沿口固定连接有弹性铰链（19），且弹性铰链（19）转页上固定有支撑杆（18），所述箱体（1）任意内表面均焊接有阻尼格栅（3），所述箱体（1）内腔底部密封固定有孔板（4），且孔板（4）位于阻尼格栅（3）下端，所述孔板（4）上表面左右两侧均固定连接有复位弹簧一（5），四组所述阻尼格栅（3）组成的矩形空腔内滑动配合有弧形盖板（6），所述复位弹簧一（5）顶端固定连接在所述弧形盖板（6）底端，所述孔板（4）上表面横向均匀间隔固定连接有若干个可折叠挡板（7），所述可折叠挡板（7）顶端固定连接在弧形盖板（6）底端，且折叠挡板（7）前后表面与前后侧所述阻尼格栅（3）表面贴合，所述箱体（1）底部设有外螺纹空心管（8），所述外螺纹空心管（8）内壁的下端口固定连接有环形挡板（9），所述环形挡板（9）的内表面中心对称通过盲孔固定有两组复位弹簧二（10），所述复位弹簧二（10）顶端固定连接有圆形挡板（11），且圆形挡板（11）固定搭接在所述环形挡板（9）的内表面，所述外螺纹空心管（8）下端螺接有药液流通管道（12），所述药液流通管道（12）内壁上部固定连接有L型顶杆（13），所述药液流通管道（12）设有电磁阀（14），所述药液流通管道（12）底端固定连接有分歧管（15），所述分歧管（15）底端出口固定连接有喷头（16）。

2.如权利要求1所述的一种安装在农用植保无人机上的防震荡药箱，其特征在于，所述箱体（1）底部靠近外螺纹空心管（8）的侧壁固定有一个观察窗（20）。

3.如权利要求1所述的一种安装在农用植保无人机上的防震荡药箱，其特征在于，当所述支撑杆（18）翻折成倾斜支撑工作状态时，其端面高于所述螺纹杆（2）的端面。

4.如权利要求1所述的一种安装在农用植保无人机上的防震荡药箱，其特征在于，所述环形挡板（9）上表面固定粘结有密封垫圈。

5.如权利要求1所述的一种安装在农用植保无人机上的防震荡药箱，其特征在于，所述L型顶杆（13）顶端通过内嵌轴承转动垂直设有钝头柱。

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