CN213784066U - 一种火龙果种植用松土装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种火龙果种植用松土装置，涉及火龙果种植技术领域，它包括主平台、底板以及设置在底板下侧的行走机构，主平台安装在底板上，主平台上安装有自动碎土机构，自动碎土机构包括驱动电机、碎土绞龙、连接轴和连接盘，支架上设置有滑筒，滑筒的内壁上加工有螺旋型滑槽，连接轴的侧壁上加工有螺旋型滑条，碎土绞龙与连接轴连接并可转动地穿过底板，连接盘与连接轴的另一端可转动连接，驱动电机设置在支架顶部，且驱动电机的输出轴上套装有驱动盘，驱动盘上设置有偏心连杆，偏心连杆一端与连接盘铰接。该装置基于现有的设备的基本设计理念，进行了电控部分以及机械传动部分的优化，可有效降低整机的生产成本和维护成本。

Description

一种火龙果种植用松土装置

技术领域

本实用新型涉及火龙果种植技术领域，具体而言，涉及一种火龙果种植用松土装置。

背景技术

火龙果又称红龙果、龙珠果、仙蜜果、玉龙果，仙人掌科、量天尺属植物。火龙果营养丰富、功能独特，它含有一般植物少有的植物性白蛋白以及花青素，丰富的维生素和水溶性膳食纤维。火龙果种植时对种植间距具有一定要求，传统的方式是人工采用工具进行挖坑松土，这种方式劳动强度太大。

现有技术中如申请号为201920458400.5的中国实用新型专利公开了一种火龙果种植用松土装置，它虽然实现了半自动化挖坑松土，但其控制成本较高，需要多台伺服电机协同配合，购置一台该装置的成本以及后续的维护成本相对偏高，不适用小农经济生产模式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种火龙果种植用松土装置，该装置基于现有的设备的基本设计理念，进行了电控部分以及机械传动部分的优化，可有效降低整机的生产成本和维护成本。

本实用新型的实施例是这样实现的：一种火龙果种植用松土装置，包括主平台、底板以及设置在底板下侧的行走机构，主平台通过支架安装在底板上，主平台上安装有自动碎土机构，自动碎土机构包括驱动电机、碎土绞龙、连接轴和连接盘，支架上设置有滑筒，滑筒的内壁上加工有螺旋型滑槽，连接轴的侧环壁上加工有螺旋型滑条，连接轴通过其螺旋型滑条与滑筒的螺旋型滑槽可转动配合，碎土绞龙设置在连接轴一端并与该连接轴同轴布置，碎土绞龙远离连接轴的一端可转动地穿过底板，连接盘与连接轴的另一端可转动连接，驱动电机设置在主平台顶部，且驱动电机的输出轴上套装有驱动盘，驱动盘远离驱动电机的一侧端面设置有偏心连杆，偏心连杆一端与驱动盘铰接，另一端与连接盘铰接。

进一步地，主平台顶部可拆卸地设置有用于遮盖驱动电机及驱动盘的防护罩。

进一步地，主平台一侧设置有推拉扶手。

进一步地，行走机构包括轮架和轮轴，轮轴沿轮架长度方向可转动地穿过轮架，且轮轴两端分别可转动地安装有行走轮，轮架上固定有导向杆，导向杆一端活动穿过底板并固定有限位帽，底板与轮架之间固定有套装在导向杆上的减震弹簧。

进一步地，至少一组行走机构的轮架上设置有用于松土的耙齿机构。

进一步地，耙齿机构包括耙齿架以及安装在耙齿架上的多个耙齿，轮架前侧壁上固定有两个支座，耙齿架可转动地设置在两个支座之间，轮架前侧壁上固定有两组夹持卡子，两组夹持卡子分别位于耙齿架转动轴心线的上下两侧，每组夹持卡子均能够对一个或多个耙齿进行固定夹持。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型实施例提供的松土装置在现有的火龙果种植用松土装置的设计理念和基本布局的基础上，通过优化其电控部分与机械传动部分，只需要通过设置一台电机即能实现自动挖坑松土的功能，并且动作稳定可靠，大大降低了整机的生产成本，减少农产经济人的购置成本以及后期维护成本，具有较大的实用价值与应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的松土装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的耙齿机构的结构示意图。

图标：1-底板；2-行走机构；3-支架；4-滑筒；5-主平台；6-驱动电机；7-驱动盘；8-偏心连杆；9-防护罩；10-铰座；11-连接盘；12-轴承；13-连接轴；14-碎土绞龙；15-推拉扶手；21-轮架；22-轮轴；23-导向杆；24-减震弹簧；25-耙齿架；26-支座；27-耙齿；28-上夹持卡子；29-下夹持卡子。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1和图2，本实施例提供的一种火龙果种植用松土装置包括主平台5、底板1以及设置在底板1下侧的行走机构2，主平台5呈大致的箱体状，且该主平台5通过支架3安装在底板1上，具体地，支架3包括台板以及固定在台板下表面的多根支脚，每根支脚均通过螺栓可拆卸地连接在底板1的上表面，以使整块台板位于底板1上方，在台板的上表面设置有多根插销，主平台5的底部加工有多个插销孔，且主平台5可通过其插销孔活动插接在所有插销上，以实现与台板之间的卡拆卸连接。

所述主平台5上安装有自动碎土机构，本实施例中，自动碎土机构包括驱动电机6、碎土绞龙14、连接轴13和连接盘11，所述支架3的台板中心设置有滑筒4，滑筒4竖直贯通整块台板，且滑筒4的内壁上加工有螺旋型滑槽，所述连接轴13的侧环壁上加工有螺旋型滑条，且连接轴13通过其螺旋型滑条与滑筒4的螺旋型滑槽可转动配合，从而实现连接的螺旋式可转动配合，类似于螺纹配合形式，只是相邻螺纹间的螺距变大，整根连接轴13更能容易地相对滑筒4转动，可通过增设润滑油或滚珠来增加转动的顺畅度。

所述碎土绞龙14设置在连接轴13一端即下端，并与该连接轴13同轴布置，碎土绞龙14远离连接轴13的一端即下端可转动地穿过底板1，即表示底板1上加工有穿孔，可供碎土绞龙14穿过，并且该穿孔的口径稍大于碎土绞龙14外径10mm左右，以形成较好的抑土效果，防止挖坑时土壤溅起。所述连接盘11与连接轴13的另一端可转动连接，具体地，连接轴13远离碎土绞龙14的一端成型有连接部，该连接部内加工有轴承孔，轴承孔内安装有轴承12并采用端盖固定，连接盘11一端与该轴承的内孔通过轴孔式过渡配合，从而实现连接盘11与连接轴13之间的可转动连接。

所述驱动电机6设置在主平台5的顶部，且驱动电机6的输出轴上套装有驱动盘7，该驱动盘7远离驱动电机6的一侧端面设置有偏心连杆8，作为优选地，偏心连杆8位于竖平面内动作，偏心连杆8一端通过转销与驱动盘7铰接，即表示，该转销偏心设置在驱动盘7远离驱动电机6的一侧端面上，偏心连杆8一端加工有销孔，且偏心连杆8通过其销孔与转销可转动配合，偏心连杆8另一端通过铰座10与连接盘11铰接，该铰座10采用一般的销式铰座。控制驱动电机6启动，驱动盘7开始旋转，并通过偏心连杆8的连接作用带动连接盘11上下移动，此时连接轴13相对滑筒4具有轴向上的位移，在螺旋型滑条与螺旋型滑槽的相互限位作用下，连接轴13相对滑筒4不仅具有轴向上的位移，还能相对滑筒4转动，从而使碎土绞龙14具有破土挖坑的功能。当然，驱动电机6的电源与控制器均均集成在主平台5上，以便于操作者进行操作和检修。整个自动碎土机构只需要在单个动力源的作用下进行间歇性的挖坑松土作业，并且动作稳定、传动简单，有利于控制生产成本和后期维护成本，非常适用于小农经济模式。

此外，所述主平台5顶部可拆卸地设置有用于遮盖驱动电机6及驱动盘7乃至偏心连杆8的防护罩9，使自动碎土机构的动力联动及驱动部分能够尽量避免受到外界环境的干扰，当然，需要在防护罩9加工适量的散热孔等。为了便于该防护罩9的拆装，防护罩9开口的一侧通过扣件与主平台5的侧壁扣接，另一侧通过插接的方式与主平台5的上表面活动插接，不仅能够保证防护罩9置放的稳定性，而且便于快速拆装。在主平台5的一侧设置有推拉扶手15，可供操作者进行推拉操作，从而到达引导整机走行的目的。操作者手握推拉扶手15并驱使整机沿预定路线进行走行，开启驱动电机6，碎土绞龙14间歇性上下移动并伴随自转，根据整机推动的距离与碎土绞龙14上下移动的规律来进行间歇性挖坑作业即可，操作简单且易于把控，随时都能进行急停或急启功能。

由于土层凹凸不平，行走机构2需要具有一定减震功能，本实施例中，行走机构2包括轮架21和轮轴22，轮架21为长条状并带有内腔的钢制壳体，所述轮轴22沿轮架21长度方向可转动地穿过该轮架21，且轮轴22两端分别通过轴承可转动地安装有行走轮，行走轮采用适用于在土层上走行的耕作轮即可。所述轮架21上固定有竖直的导向杆23，导向杆23上端活动穿过底板1并固定有限位帽，底板1与轮架21之间固定有套装在导向杆23上的减震弹簧24，从而使整个行走机构2具有一定减震功能，当然，导向杆23与减震弹簧24的组合形式可以设置多组，从而增加行走机构2的减震缓冲性。

所述碎土绞龙14适用于松软土质层进行挖坑，但挖坑松土时遇到硬质石块或土质过硬时，会与碎土绞龙14之间产生较为强烈的刚性作用，对整机的寿命以及耐用性产生影响，至少一组行走机构2的轮架21上设置有用于松土的耙齿机构，作为优选地，位于前进方向的行走机构2的轮架21上设置耙齿机构即可，当然，前进方向的确定在于操作者是采用推行的方式还是拉行的方式。以单组耙齿机构为例展开说明，所述耙齿机构包括耙齿架25以及安装在耙齿架25上的多个耙齿27，多个耙齿27并排分布并用于对土层表面进行初步松裂，对应的轮架21前侧壁上固定有两个支座26，所述前侧壁指前进侧的侧壁。所述耙齿架25为长条状柱体，且耙齿架25与轮架21相互平行，该耙齿架25可转动地设置在两个支座26之间，所述轮架21前侧壁上固定有两组夹持卡子，即上夹持卡子28和下夹持卡子29，上夹持卡子28和下夹持卡子29分别位于耙齿架25转动轴心线的上下两侧，上夹持卡子28和下夹持卡子29均能够对一个或多个耙齿27进行固定夹持，即表示上夹持卡子28和下夹持卡子29一上一下布置，上夹持卡子28和下夹持卡子29均采用U型卡的形式，可以对耙齿27的根部进行固定，在不需要使用耙齿27时，向上转动耙齿架25，使上夹持卡子28将耙齿27固定即可。当然，上夹持卡子28和下夹持卡子29的数量可根据需要设置，也可以采用与耙齿27数量相同且一一对应的形式。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应当注意，在附图中所图示的结构或部件不一定按比例绘制，同时本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述，以避免不必要地限制本实用新型。

Claims (6)

1.一种火龙果种植用松土装置，其特征在于，包括主平台、底板以及设置在底板下侧的行走机构，所述主平台通过支架安装在所述底板上，所述主平台上安装有自动碎土机构，所述自动碎土机构包括驱动电机、碎土绞龙、连接轴和连接盘，所述支架上设置有滑筒，所述滑筒的内壁上加工有螺旋型滑槽，所述连接轴的侧环壁上加工有螺旋型滑条，所述连接轴通过其螺旋型滑条与所述滑筒的螺旋型滑槽可转动配合，所述碎土绞龙设置在所述连接轴一端并与该连接轴同轴布置，所述碎土绞龙远离所述连接轴的一端可转动地穿过所述底板，所述连接盘与所述连接轴的另一端可转动连接，所述驱动电机设置在所述主平台顶部，且所述驱动电机的输出轴上套装有驱动盘，所述驱动盘远离所述驱动电机的一侧端面设置有偏心连杆，所述偏心连杆一端与所述驱动盘铰接，另一端与所述连接盘铰接。

2.根据权利要求1所述火龙果种植用松土装置，其特征在于，所述主平台顶部可拆卸地设置有用于遮盖所述驱动电机及所述驱动盘的防护罩。

3.根据权利要求2所述火龙果种植用松土装置，其特征在于，所述主平台一侧设置有推拉扶手。

4.根据权利要求1所述火龙果种植用松土装置，其特征在于，所述行走机构包括轮架和轮轴，所述轮轴沿所述轮架长度方向可转动地穿过所述轮架，且所述轮轴两端分别可转动地安装有行走轮，所述轮架上固定有导向杆，所述导向杆一端活动穿过所述底板并固定有限位帽，所述底板与所述轮架之间固定有套装在所述导向杆上的减震弹簧。

5.根据权利要求4所述火龙果种植用松土装置，其特征在于，至少一组所述行走机构的轮架上设置有用于松土的耙齿机构。

6.根据权利要求5所述火龙果种植用松土装置，其特征在于，所述耙齿机构包括耙齿架以及安装在耙齿架上的多个耙齿，所述轮架前侧壁上固定有两个支座，所述耙齿架可转动地设置在两个所述支座之间，所述轮架前侧壁上固定有两组夹持卡子，两组所述夹持卡子分别位于所述耙齿架转动轴心线的上下两侧，每组所述夹持卡子均能够对一个或多个所述耙齿进行固定夹持。

Images