CN213781630U - 耐寒性的机器人用电缆 - Google Patents
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Abstract
一种耐寒性的机器人用电缆，电缆的外径范围是7～25mm，其结构为：由包覆有绝缘层的导体构成线芯；由两根相同的线芯对绞构成线对；非吸湿性填充和两个相同的线对绞合构成缆芯；缆芯外包聚酯带层；聚酯带层外包铝塑复合带层；铝塑复合带层外包铜丝编织屏蔽层；铜丝编织屏蔽层外包外护套；导体是符合IEC60228要求的第5类裸铜软导体或镀锡铜软导体，导体由多根裸铜单丝或镀锡铜单丝绞合构成；聚酯带层是由重叠绕包的聚酯带构成；铝塑复合带层是由重叠绕包的铝塑复合带构成；铜丝编织屏蔽层是由裸铜丝编织构成。本电缆有可靠的抗干扰性能，耐低温性能，耐油性能，同时还具有抗酸碱腐蚀性能的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于电缆技术领域，特别涉及一种耐寒性的机器人用电缆。
背景技术
随着科学技术发展，机器人技术发展迅猛，机器人的应用场景多种多样，但机器人的相关配件目前还不能适应机器人技术的发展，比方说机器人用到的部分电缆。由于机器人用途越来越广泛，对其使用电缆的要求越来越高，既有机器人内部的电磁干扰，长期使用产生的油污浸泡，也有外部极端环境对电缆寿命造成影响。为了确保电缆基本的电性能和机械性能前提下，使机器人用电缆能够在极端环境下正常使用，需要电缆结构有进一步革新。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种耐寒性机器人用电缆，其具有可靠的抗干扰性能，耐低温性能，耐油性能，同时还具有抗酸碱腐蚀性能等特点。为实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种耐寒性的机器人用电缆，电缆的外径范围是7～25mm，其结构为：
由包覆有绝缘层1的导体2构成线芯3；
由两根相同的线芯3对绞构成线对4，线对4的绞合节距是33～60mm；
非吸湿性填充5和两个相同的线对4绞合构成缆芯6，缆芯6的绞合节径比是6～12倍；
缆芯6外包聚酯带层7；聚酯带层7外包铝塑复合带层8；铝塑复合带层8外包铜丝编织屏蔽层9；铜丝编织屏蔽层9外包外护套10；
导体2是符合IEC60228要求的第5类裸铜软导体或镀锡铜软导体，导体2由多根裸铜单丝或镀锡铜单丝绞合构成，导体2的绞合节径比是20～25倍；裸铜单丝或镀锡铜单丝的标称直径范围都是0.243～0.250mm；导体2的截面积范围是1.5～2.5mm2；
绝缘层1是由70℃耐腐蚀PE绝缘材料构成；绝缘层1的标称厚度范围是0.6～0.7mm；
聚酯带层7是由重叠绕包的聚酯带构成，搭盖率≥20%；
铝塑复合带层8是由重叠绕包的铝塑复合带构成，搭盖率不小于30%；
铜丝编织屏蔽层9是由裸铜丝编织构成，编织密度不小于90%；
外护套10是由70℃耐腐蚀PE护套材料构成；外护套10的标称厚度范围是1.0～1.4mm。
进一步的：
导体2的截面积是1.5mm2，电缆的外径是7mm。则：
绝缘层1的厚度为0.6mm；导体2的绞合节径比是23倍；构成导体2的裸铜单丝或镀锡铜单丝的直径是0.245mm。
线对4的绞合节距是40mm；缆芯6的绞合节径比是8倍。
聚酯带的厚度为0.04mm；铝塑复合带的厚度为0.05mm，铝塑复合带的铝面朝外、塑面朝内；铜丝编织屏蔽层9的裸铜丝的直径为0.15mm。
外护套10的厚度为1.0mm。
非吸湿性填充5是PP填充绳或岩棉绳。
绝缘层1是由绝缘料经薄壁挤出构成。外护套10是由护套料经挤压式生产挤出构成。
下面结合技术原理对本技术方案的效果进行说明：
导体采用第5类裸铜软导体或镀锡铜软导体，单丝细，绞合节距大使得电缆柔软度高，对有扭转的区域提供敷设便利；
由于电缆的抗拉、折弯等机械性能要求，在设计中均衡了在导体、线芯、缆芯等的绞合结构，以及各个绕包层的厚度、搭盖结构；
绝缘层采用70℃耐腐蚀PE绝缘材料，由于聚乙烯分子结构对称，不含极性基因，因此具有优良的电绝缘性能和抗电气干扰性能，适合机器人内部的电磁环境；在满足电缆绝缘性能要求的前提下，使电缆的厚度减小、折弯性能加强，采用了特定的绝缘层结构。
采用对绞线芯对平衡设计，使电缆具有良好的抗干扰性能以及抗信号衰减能力；进一步设计铝塑复合带层和铜丝编织屏蔽层，均化反射电场，并利用铜丝编织屏蔽层吸收及趋肤效应实现防止电磁干扰及电磁辐射的功能。这种屏蔽的结构使得信号传输更加稳定，有效阻隔来自外界的电磁干扰；
外护套适于挤压生产，70℃耐腐蚀PE护套材料，由于PE材料的特殊性，本身具有良好的耐低温性能，根据机器人实际使用情况下的环境亦可选择进一步增加耐油、耐酸碱添加物的护套材料，使电缆更好的适应使用环境、安全可靠地运行。采用了特定的外护套结构，使在满足防护性能要求的前提下，电缆的厚度减小、折弯性能加强。
本电缆外径可控制在7～25mm，可适用于市售大部分中小型机器人。
本电缆有可靠的抗干扰性能，耐低温性能，耐油性能，同时还具有抗酸碱腐蚀性能的特点。
附图说明
图1为本实用新型实施例的径向截面结构示意图。
图中：绝缘层1、导体2、线芯3、线对4、非吸湿性填充5、缆芯6、聚酯带层7、铝塑复合带层8、铜丝编织屏蔽层9、外护套10。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步详细地说明。
如图1所示，一种耐寒性的机器人用电缆，电缆的外径范围是7～25mm，其结构为：
由包覆有绝缘层1的导体2构成线芯3；
由两根相同的线芯3对绞构成线对4，线对4的绞合节距是33～60mm；
非吸湿性填充5和两个相同的线对4绞合构成缆芯6，缆芯6的绞合节径比是6～12倍；
缆芯6外包聚酯带层7；聚酯带层7外包铝塑复合带层8；铝塑复合带层8外包铜丝编织屏蔽层9；铜丝编织屏蔽层9外包外护套10；
导体2是符合IEC60228要求的第5类裸铜软导体或镀锡铜软导体，导体2由多根裸铜单丝或镀锡铜单丝绞合构成，导体2的绞合节径比是20～25倍；裸铜单丝或镀锡铜单丝的标称直径范围都是0.243～0.250mm；导体2的截面积范围是1.5～2.5mm2；
绝缘层1是由70℃耐腐蚀PE绝缘材料构成；绝缘层1的标称厚度范围是0.6～0.7mm；
聚酯带层7是由重叠绕包的聚酯带构成，搭盖率≥20%；
铝塑复合带层8是由重叠绕包的铝塑复合带构成，搭盖率不小于30%；
铜丝编织屏蔽层9是由裸铜丝编织构成，编织密度不小于90%；
外护套10是由70℃耐腐蚀PE护套材料构成；外护套10的标称厚度范围是1.0～1.4mm。
非吸湿性填充5是PP填充绳或岩棉绳。
具体到本例中：
本例电缆的导体截面积是1.5mm2，该规格导体下，本缆的外径是7mm。为保证电缆的性能：
绝缘层1的厚度为0.6mm；导体2的绞合节径比是23倍；构成导体2的裸铜单丝或镀锡铜单丝的直径是0.245mm。
线对4的绞合节距是40mm；缆芯6的绞合节径比是8倍。
聚酯带的厚度为0.04mm；铝塑复合带的厚度为0.05mm，铝塑复合带的铝面朝外、塑面朝内；铜丝编织屏蔽层9的裸铜丝的直径为0.15mm。
外护套10的厚度为1.0mm。
本例的绝缘层是由绝缘料（可选牌号为7042 LDPE）经薄壁挤出构成，外护套是由护套料（可选牌号为LE 6023）经挤压式生产挤出构成。
本例的聚酯带的标称厚度为0.04mm；铝塑复合带的铝面朝外、塑面朝内，铝塑复合带的标称厚度为0.05mm；铜丝编织屏蔽层的裸铜丝标称直径为0.15mm。
上述结构的机器人用电缆，适用于低温，油污，酸碱，电磁干扰多的机器人控制系统，本例电缆的主要检测项目及指标如下：
1、高温压力试验：试验条件是（105±2）℃，指标要求是压痕深度中间值≤50%，结果是合格。
2、耐矿物油IRM902：试验条件是100℃×4天，指标要求是抗张强度保留率≥80%、断裂伸长率保留率≥80%，结果是合格。
3、耐酸碱性：试验条件是在标准草酸以及标准氢氧化钠中（23±5）℃×4天，指标要求是抗张强度变化率最大±30%、断裂伸长率≥150%，结果是合格。
4、衰减：试验条件是39Hz信号，指标要求是衰减≤3.0dB/km，结果是合格。
Claims (7)
1.一种耐寒性的机器人用电缆，电缆的外径范围是7～25mm，其特征是结构为：
由包覆有绝缘层（1）的导体（2）构成线芯（3）；
由两根相同的线芯（3）对绞构成线对（4），线对（4）的绞合节距是33～60mm；
非吸湿性填充（5）和两个相同的线对（4）绞合构成缆芯（6），缆芯（6）的绞合节径比是6～12倍；
缆芯（6）外包聚酯带层（7）；聚酯带层（7）外包铝塑复合带层（8）；铝塑复合带层（8）外包铜丝编织屏蔽层（9）；铜丝编织屏蔽层（9）外包外护套（10）；
所述导体（2）是符合IEC60228要求的第5类裸铜软导体或镀锡铜软导体，导体（2）由多根裸铜单丝或镀锡铜单丝绞合构成，导体（2）的绞合节径比是20～25倍；裸铜单丝或镀锡铜单丝的标称直径范围都是0.243～0.250mm；导体（2）的截面积范围是1.5～2.5mm2；
所述绝缘层（1）是由70℃耐腐蚀PE绝缘材料构成；绝缘层（1）的标称厚度范围是0.6～0.7mm；
所述聚酯带层（7）是由重叠绕包的聚酯带构成，搭盖率≥20%；
所述铝塑复合带层（8）是由重叠绕包的铝塑复合带构成，搭盖率不小于30%；
所述铜丝编织屏蔽层（9）是由裸铜丝编织构成，编织密度不小于90%；
所述外护套（10）是由70℃耐腐蚀PE护套材料构成；外护套（10）的标称厚度范围是1.0～1.4mm。
2.根据权利要求1所述的耐寒性的机器人用电缆，其特征是导体（2）的截面积是1.5mm2，电缆的外径是7mm。
3.根据权利要求2所述的耐寒性的机器人用电缆，其特征是绝缘层（1）的厚度为0.6mm；导体（2）的绞合节径比是23倍；构成导体（2）的裸铜单丝或镀锡铜单丝的直径是0.245mm。
4.根据权利要求2所述的耐寒性的机器人用电缆，其特征是线对（4）的绞合节距是40mm；缆芯（6）的绞合节径比是8倍。
5.根据权利要求2所述的耐寒性的机器人用电缆，其特征是聚酯带的厚度为0.04mm；铝塑复合带的厚度为0.05mm，铝塑复合带的铝面朝外、塑面朝内；铜丝编织屏蔽层（9）的裸铜丝的直径为0.15mm。
6.根据权利要求2所述的耐寒性的机器人用电缆，其特征是外护套（10）的厚度为1.0mm。
7.根据权利要求1或2所述的耐寒性的机器人用电缆，其特征是非吸湿性填充（5）是PP填充绳或岩棉绳。
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| CN202121040074.XU CN213781630U (zh) | 2021-05-17 | 2021-05-17 | 耐寒性的机器人用电缆 |
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Publications (1)
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| CN213781630U true CN213781630U (zh) | 2021-07-23 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202121040074.XU Active CN213781630U (zh) | 2021-05-17 | 2021-05-17 | 耐寒性的机器人用电缆 |
Country Status (1)
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2021
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