CN213774678U - 一种全自动补偿式升降马戏圈装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动补偿式升降马戏圈装置，通过控制模块控制全自动控制马戏圈和补偿台的升降和锁定、自动门的开合和到位锁定，快速实现舞台在常规舞台和马戏圈舞台之间的转换，不同人工操作所需的大量时间，本设备能够快速的实现常规舞台和马戏圈之间的转换，从传统的十几分钟甚至几十分钟，缩减至几十秒；有效提升表演效率、大幅降低人工耗费、显著提升观众体验的马戏圈表演装置。

Description

一种全自动补偿式升降马戏圈装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种全自动补偿式升降马戏圈装置。

背景技术

长久以来，马戏都是一种让人喜闻乐见的、老少皆宜的表演形式，其在充实人们的精神生活水平方面具有不可代替的特点。近几年，它的热度有增无减。马戏的火热，不仅反映出广大人民群众的文化生活需求，同时也能促进不同地域、不同文化的相互联通与交融。但是，传统的表演道具与日新月异的表演内容之间的矛盾日益凸显。传统的马戏圈，需要人工搬运和固定，耗费了大量的时间和体力，影响了观众的体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动补偿式升降马戏圈装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动补偿式升降马戏圈装置，包括控制模块、补偿台组件、马戏圈组件、翻板组件和中心台钢架；所述补偿台组件包括补偿台减速电机、补偿台万向联轴器、补偿台导向柱、补偿台电动推杆和补偿台钢架，所述马戏圈组件包括马戏圈减速电机、马戏圈万向联轴器、马戏圈导向柱、马戏圈电动推杆和马戏圈钢架，所述翻板组件包括翻板电动推杆、翻板锁定插销、翻板本体和过渡斜坡；

所述控制模块分别与所述马戏圈减速电机、所述补偿台减速电机和所述翻板电动推杆进行电连接；所述中心台钢架外围安装所述补偿台组件，所述补偿台组件外围安装所述马戏圈组件，所述翻板组件内嵌安装于所述马戏圈组件内部；所述补偿台钢架固定安装于所述补偿台导向柱顶端，所述补偿台钢架连接安装于所述补偿台电动推杆顶端，所述补偿台减速电机与所述补偿台万向联轴器相连，所述补偿台万向联轴器带动所述补偿台电动推杆进行伸缩运动；所述马戏圈钢架固定安装于所述马戏圈导向柱顶端，所述马戏圈钢架连接安装于所述马戏圈电动推杆顶端，所述马戏圈减速电机与所述马戏圈万向联轴器相连，所述马戏圈万向联轴器带动所述马戏圈电动推杆进行伸缩运动；所述翻板电动推杆一端固定连接于所述马戏圈钢架内侧，另一端连接于所述翻板本体上，所述过渡斜坡倾斜固定于所述马戏圈钢架内部，所述过渡斜坡的一端端连接固定于所述马戏圈钢架的内部，另一端与所述翻板本体的固定端进行铰接。

优选的，还包括自动门组件，所述自动门组件包括门板、插销、驱动链组件和驱动电机；所述自动门组件设有两扇所述门板，通过门轴将两扇所述门板链接于所述马戏圈钢架上，两扇所述门板之间通过所述插销进行连接固定，所述驱动电机连接所述驱动链组件，所述驱动链组件可拆卸固定连接于所述门轴上；所述驱动电机与所述控制模块进行电连接，所述驱动电机带动所述驱动链组件进行转动，从而通过所述门轴带动所述门板进行转动，实现所述门板的开合。

优选的，所述驱动链组件包括主动链轮、链条和从动链轮；所述主动链轮固定安装于所述驱动电机的主轴上，所述主动链轮通过所述链条连接所述从动链轮，所述从动链轮固定连接于所述门轴；所述主动链轮通过所述链条带动所述从动链轮进行转动。

优选的，所述插销包括手动插销、电动插销和微动开关，所述手动插销和所述电动插销均设有两个固定连接件和一个滑动连接件，两个所述固定连接件均配合安装于相邻的两扇所述门板上，通过所述滑动连接件锁定两扇所述门板；所述微动开关安装于所述电动插销的一个所述固定连接件上，并与所述电动插销的所述滑动连接件相连，所述微动开关与所述控制模块相连，所述控制模块通过控制所述微动开关的开闭，从而控制所述电动插销的开关。

优选的，两扇所述门板在相邻一侧的底部安装有行走轮，所述马戏圈钢架上安装有所述行走轮移动路径对应的滚动轨道；所述门板打开或关闭时，所述行走轮沿所述滚动轨道进行移动。

优选的，当所述升降马戏圈装置中不进行跑马表演时，所述补偿台钢架、所述中心台钢架和所述马戏圈钢架位于同一平面内；当所述升降马戏圈装置中进行跑马表演时，所述补偿台电动推杆进行收缩，带动所述补偿台钢架下移，所述马戏圈电动推杆开始伸出，推动所述马戏圈钢架向上移动，所述翻板本体受到所述翻板电动推杆的推动，以用于铰接的铰链为基础向所述中心台钢架的方向向上转动，至所述翻板本体推动至构成斜坡圆环，所述斜坡圆环内侧与所述中心台钢架平滑相接，所述斜坡圆环外侧高于所述中心台钢架。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种全自动补偿式升降马戏圈装置，通过控制模块全自动控制马戏圈和补偿台的升降和锁定、自动门的开合和到位锁定，实现舞台装置变换的完全自动化，不同人工操作所需的大量时间，本设备能够快速的实现常规舞台和马戏圈之间的转换，从传统的十几分钟甚至几十分钟，缩减至几十秒；有效提升表演效率、大幅降低人工耗费、显著提升观众体验的马戏圈表演装置。

附图说明

图1是全自动补偿式升降马戏圈装置俯视图；

图2是全自动补偿式升降马戏圈装置A-A视图；

图3是马戏圈组件俯视图；

图4是马戏圈组件B-B视图；

图5是补偿台组件A-A视图；

图6是电动门组件结构图；

图7是插销结构图；

图8是驱动链组件主视图；

图9是驱动链组件侧视图；

图10是电动门组件运动状态图；

图11是翻板组件结构图；

图12是翻板组件运动状态图；

图13是全自动补偿式升降马戏圈装置跑马表演结构图；

图14是全自动补偿式升降马戏圈装置常规表演结构图；

图15是翻板工作状态结构图；

图中：1—马戏圈组件，2—补偿台组件，3—中心台钢架，4—自动门组件，5—翻板组件，11—马戏圈减速电机，12—马戏圈万向联轴器，13—马戏圈导向柱，14—马戏圈电动推杆，15—马戏圈钢架，21—补偿台减速电机，22—补偿台万向联轴器，23—补偿台导向柱，24—补偿台电动推杆，25—补偿台钢架，26—补偿台锁定插销，41——门板，42—插销，43—驱动链组件，44—驱动电机，45—行走轮，46—门轴，51—翻板电动推杆，52—翻板锁定插销，53—翻板本体，54—过渡斜坡，421—手动插销，422—电动插销，423—微动开关，431—主动链轮，432—链条，433—从动链轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种全自动补偿式升降马戏圈装置，如图1和2所示，包括马戏圈组件1、补偿台组件2、中心台钢架3、自动门组件4和翻板组件5，所述中心台钢架3位于整个装置的中间位置；所述中心台钢架3的外围安装所述补偿台组件2，所述补偿台组件2围绕所述中心台钢架3进行闭合；所述补偿台组件2的外围安装所述马戏圈组件1，所述马戏圈组件1所述翻板组件5安装于所述马戏圈组件1内部，所述自动门组件4与所述马戏圈组件1相连，所述自动门组件4内嵌于所述马戏圈组件1之间。

所述补偿台组件2包括补偿台减速电机21、补偿台万向联轴器22、补偿台导向柱23、补偿台电动推杆24、补偿台钢架25和补偿台锁定插销26，如图5所示；所述补偿台减速电机21与所述补偿台万向联轴器22进行电连接，所述补偿台万向转动轴22与所述补偿台电动推杆24相连；所述补偿台电动推杆24一端固定安装于地面，一端与所述补偿台钢架25进行连接固定；所述补偿台导向柱23底端固定于地面，所述补偿台导向柱23顶端连接于所述补偿台钢架25底面，所述补偿台导向柱23为伸缩导杆，随着所述补偿台钢架25被所述补偿台电动推杆24的作用下进行上下移动，所述补偿台导向柱23进行伸缩；所述补偿台锁定插销26包括两个连接件，分别配合安装于所述补偿台钢架25内侧边缘和所述中心台钢架3外侧边缘，当所述补偿台钢架25上升至所述中心台钢架3相同高度时，通过插销销接两个所述连接件。

所述马戏圈组件1包括马戏圈减速电机11、马戏圈万向联轴器12、马戏圈电动推杆14、马戏圈导向柱13和马戏圈钢架15，如图3和4所示；所述马戏圈减速电机11与所述马戏圈万向联轴器12进行电连接，所述马戏圈万向联轴器12与所述马戏圈电动推杆14相连，所马戏圈电动推杆14底端固定安装于地面上，所述马戏圈电动推杆14顶端与所述马戏圈钢架15底面相连接；所述马戏圈导向柱13为伸缩导杆，所述马戏圈导向柱13底端固定安装于地面，所述马戏圈导向柱13顶端连接于所述马戏圈钢架15底面，随着受到所述马戏圈电动推杆14带动进行上下移动的所述马戏圈钢架15，所述马戏圈导向柱13的伸缩导杆进行伸缩。

所述自动门组件4包括两扇门板41、插销42、门轴46、驱动链组件43和驱动电机44，如图6所示；两扇所述门板41均分别通过所述门轴46安装于所述马戏圈钢架15上，所述马戏圈钢架15边缘处分别连接所述门轴46，所述门板41一侧固定连接于所述门轴16，所述门板41通过所述门轴16围绕所述马戏圈钢架15边缘进行转动；所述插销42分别配合安装于两扇门板41相邻一侧，当两扇所述门板41进行闭合时，通过所述插销42的实现销接固定；所述驱动链组件43包括主动链轮431、链条432和从动链轮433，如图8和9所示；所述从动链轮433固定于所述门轴46上；所述主动链轮431固定于所述驱动电机44的转动输出轴，所述链条432通过铰接连接所述主动链轮431和所述从动链轮433，所述驱动电机44带动所述主动链轮431进行转动，再通过所述链条432带动所述从动链轮433进行转动，从而带动所述门板41进行转动。

所述翻板组件5包括翻板电动推杆51、过渡斜坡54、翻板本体53和翻板锁定插销52，如图11所示；所述过渡斜坡54两端分别固定于所述马戏圈钢架15内外两侧的所述马戏圈钢架15内，所述翻板本体53的固定端通过连接轴与所述过渡斜坡54进行转动连接，另一端空悬于内侧马戏圈钢架15外；所述翻板本体53底面连接所述翻板电动推杆51的尾端，所述翻板电动推杆51的首端固定安装于外侧的所述马戏圈钢架15内部，所述翻板电动推杆51推动所述翻板本体53沿所述连接轴进行转动；所述翻板本体53受到所述翻板电动推杆51的推动，向上旋转，所述翻板本体53的空悬一端安装有与所述中心台钢板3中的插销相配合的所述翻板锁定插销52，当所述翻板本体53的空悬一端转动到所述中心台钢架3处时，通过销接所述翻板锁定插销52将所述翻板本体53锁定于所述中心台钢架3的位置。

所述电动门组件4中的插销42包括手动插销421、电动插销422和微动开关423，所述手动插销421和所述电动插销422均设有两个固定连接件和一个滑动连接件，两个所述固定连接件均配合安装于相邻的两扇所述门板41上，通过所述滑动连接件锁定两扇所述门板41；所述微动开关423安装于所述电动插销422的一个所述固定连接件上，并与所述电动插销422的所述滑动连接件相连，所述微动开关423与所述控制模块相连，所述控制模块通过控制所述微动开关423的开闭，从而控制所述电动插销423的开关。

所述自动门组件4中的两个所述门板41相邻一侧的底端分别安装有行走轮45，所述马戏圈钢架15对应安装有滚动轨道，所述门板进行转动时，所述行走轮45沿所述滚动轨道进行移动。

所述全自动补偿式升降马戏圈装置还包括控制模块，所述控制模块分别与所述补偿台减速电机21、所述马戏圈减速电机11、所述翻板电动推杆51、所述微动开关423和所述驱动电机44进行电连接，所述补偿台钢架25和所述马戏圈钢架15的升降，所述翻板本体53的翻转，所述门板41的开合以及电动插销422的开关均通过所述控制模块进行控制。

上述全自动补偿式升降马戏圈装置的工作原理为：当所述马戏圈装置上不进行跑马表演时，所述中心台钢架3、所述补偿台钢架25和所述马戏圈钢架15的顶端位于同一平面之上，此过程中，所述控制模块控制所述补偿台减速电机21通过所述补偿台万向联轴器22带动所述补偿台电动推杆24向上推动，所述补偿台钢架25受到所述补偿台电动推杆24的推动，沿所述补偿台导向柱23向上移动至所述中心台钢架3的同一平面上，最后利用所述补偿台锁定插销26将所述补偿台钢架25锁定在所述中心台钢架3上；当所述马戏圈装置上进行跑马表演时，所述补偿台钢架25低于所述中心台钢架3，所述马戏圈钢架25高于所述中心台钢架3至所述自动门组件4的最低端与所述中心台钢架3处于同一平面，所述翻板本体53向上翻转至空悬一端与所述中心台钢架3相接，通过所述翻板锁定插销52进行将所述翻板本体54锁定于所述中心台钢架3与所述马戏圈钢架15之间。

实施例

上述全自动补偿式升降马戏圈装置中，所述补偿台组件的工作状态如图5所示，所述补偿台电动推杆24可以带动所述补偿台钢架25的运动至下限位置和上限位置，所述马戏圈组件1的工作状态如图4所示，所述马戏圈电动推杆14可以带动所述马戏圈钢架15在其中的下限位置和上限位置之间进行运动，所述自动门组件4的工作状态为10所示，所述门板41在所述驱动电机44和所述驱动链组件43带动所述门板14在其中的关闭位置和开启位置之间进行转换，所述翻板组件5的工作状态如图12所示，所述翻板电动推杆51带动所述翻板本体53呈现翻板收回状态或翻板撑起状态，所述翻板组件5的收回状态和撑起状态如图15所示，所述收回状态时所述翻板本体53位于所述马戏圈钢架15侧面，所述撑起状态时所述翻板本体53的空悬一端撑起至所述中心台钢架3，形成与所述中心台钢架3顶端平面平缓相接的斜坡圆环，所述斜坡圆环内侧与所述中心台钢架3平滑相接，所述斜坡圆环外侧刚玉所述中心台钢架3的顶端平面。

根据上述所述全自动补偿式升降马戏圈装置的工作状态为：所述补偿式升降马戏圈装置的初始状态中，所述马戏圈组件1处于下限位置，所述补偿台组件2处于所述上限位置，所述自动门组件4处于关闭位置，所述翻板组件5处于翻板收回位置；

当所述升降式马戏圈装置进行常规的节目表演而不进行跑马表演舞台时，所述升降式马戏圈装置处于初始状态，所述补偿台电动推杆24中的磁感应开关发出信号控制所述补偿台锁定插销26将所述补偿台钢架25与所述中心台钢架3的位置进行锁定，此时所述升降马戏圈装置呈现如图14所示的位置状态；

当所述升降马戏圈装置转换为跑马表演舞台时，所述补偿台锁定插销26缩回释放所述补偿台组件2，所述控制单元首先控制所述补偿台组件2中的所述补偿台减速电机21通过所述补偿台万向联轴器22带动所述补偿台电动推杆24进行收缩至所述补偿台钢架25的下限位置，其次所述控制单元控制所述马戏圈组件中的所述马戏圈减速电机11通过所述马戏圈万向联轴器12，带动所述马戏圈电动推杆14推动所述马戏圈钢架15沿所述马戏圈导向柱13向上移动至所述马戏圈钢架15的上限位置，随后所述控制模块控制所述翻板电动推杆51撑起所述翻板本体53，将所述翻板本体53的空悬一端撑起至所述中心台钢架3边缘，所述翻板电动推杆51中的磁感应开关发出信号控制所述翻板锁定插销52将所述翻板本体53的位置锁定至所述中心台钢架3中，此时所述升降马戏圈装置呈现如图13所示的位置状态；至此舞台的位置转换完成；

所述升降马戏圈装置处于进行跑马表演的状态时，需要演员或道具进入所述升降马戏圈装置中时，所述插销42打开，所述控制模块控制所述驱动电机44通过所述驱动链组件43带动所述门板41转动打开，当需要进入的演员或道具安排完毕后，所述控制模块带动所述门板41进行旋转关闭，随后通过控制所述微动开关423控制所述电动插销422进行关闭，将两扇所述门板41相连锁定，若所述电动插销422存在故障不能执行关闭操作时，通过手动插销411完成所述门板41的锁定动作，而不会影响表演的正常演出。

当所有表演完毕时，所述升降马戏圈装置的工作状态恢复至初始状态，即图14所示的状态，所述马戏圈钢架15、所述补偿台钢架25和所述中心台钢架3的顶面齐平。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本实用新型公开了一种全自动补偿式升降马戏圈装置，通过控制模块全自动控制马戏圈和补偿台的升降和锁定、自动门的开合和到位锁定，实现舞台装置变换的完全自动化，不同人工操作所需的大量时间，本设备能够快速的实现常规舞台和马戏圈之间的转换，从传统的十几分钟甚至几十分钟，缩减至几十秒；有效提升表演效率、大幅降低人工耗费、显著提升观众体验的马戏圈表演装置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动补偿式升降马戏圈装置，其特征在于，包括控制模块、补偿台组件、马戏圈组件、翻板组件和中心台钢架；所述补偿台组件包括补偿台减速电机、补偿台万向联轴器、补偿台导向柱、补偿台电动推杆和补偿台钢架，所述马戏圈组件包括马戏圈减速电机、马戏圈万向联轴器、马戏圈导向柱、马戏圈电动推杆和马戏圈钢架，所述翻板组件包括翻板电动推杆、翻板锁定插销、翻板本体和过渡斜坡；

所述控制模块分别与所述马戏圈减速电机、所述补偿台减速电机和所述翻板电动推杆进行电连接；所述中心台钢架外围安装所述补偿台组件，所述补偿台组件外围安装所述马戏圈组件，所述翻板组件内嵌安装于所述马戏圈组件内部；所述补偿台钢架固定安装于所述补偿台导向柱顶端，所述补偿台钢架连接安装于所述补偿台电动推杆顶端，所述补偿台减速电机与所述补偿台万向联轴器相连，所述补偿台万向联轴器带动所述补偿台电动推杆进行伸缩运动；所述马戏圈钢架固定安装于所述马戏圈导向柱顶端，所述马戏圈钢架连接安装于所述马戏圈电动推杆顶端，所述马戏圈减速电机与所述马戏圈万向联轴器相连，所述马戏圈万向联轴器带动所述马戏圈电动推杆进行伸缩运动；所述翻板电动推杆一端固定连接于所述马戏圈钢架内侧，另一端连接于所述翻板本体上，所述过渡斜坡倾斜固定于所述马戏圈钢架内部，所述过渡斜坡的一端端连接固定于所述马戏圈钢架的内部，另一端与所述翻板本体的固定端进行铰接。

2.根据权利要求1所述的全自动补偿式升降马戏圈装置，其特征在于，还包括自动门组件，所述自动门组件包括门板、插销、驱动链组件和驱动电机；所述自动门组件设有两扇所述门板，通过门轴将两扇所述门板链接于所述马戏圈钢架上，两扇所述门板之间通过所述插销进行连接固定，所述驱动电机连接所述驱动链组件，所述驱动链组件可拆卸固定连接于所述门轴上；所述驱动电机与所述控制模块进行电连接，所述驱动电机带动所述驱动链组件进行转动，从而通过所述门轴带动所述门板进行转动，实现所述门板的开合。

3.根据权利要求2所述的全自动补偿式升降马戏圈装置，其特征在于，所述驱动链组件包括主动链轮、链条和从动链轮；所述主动链轮固定安装于所述驱动电机的主轴上，所述主动链轮通过所述链条连接所述从动链轮，所述从动链轮固定连接于所述门轴；所述主动链轮通过所述链条带动所述从动链轮进行转动。

4.根据权利要求2所述的全自动补偿式升降马戏圈装置，其特征在于，所述插销包括手动插销、电动插销和微动开关，所述手动插销和所述电动插销均设有两个固定连接件和一个滑动连接件，两个所述固定连接件均配合安装于相邻的两扇所述门板上，通过所述滑动连接件锁定两扇所述门板；所述微动开关安装于所述电动插销的一个所述固定连接件上，并与所述电动插销的所述滑动连接件相连，所述微动开关与所述控制模块相连，所述控制模块通过控制所述微动开关的开闭，从而控制所述电动插销的开关。

5.根据权利要求2所述的全自动补偿式升降马戏圈装置，其特征在于，两扇所述门板在相邻一侧的底部安装有行走轮，所述马戏圈钢架上安装有所述行走轮移动路径对应的滚动轨道；所述门板打开或关闭时，所述行走轮沿所述滚动轨道进行移动。

6.根据权利要求1所述的全自动补偿式升降马戏圈装置，其特征在于，当所述升降马戏圈装置中不进行跑马表演时，所述补偿台钢架、所述中心台钢架和所述马戏圈钢架位于同一平面内；当所述升降马戏圈装置中进行跑马表演时，所述补偿台电动推杆进行收缩，带动所述补偿台钢架下移，所述马戏圈电动推杆开始伸出，推动所述马戏圈钢架向上移动，所述翻板本体受到所述翻板电动推杆的推动，以用于铰接的铰链为基础向所述中心台钢架的方向向上转动，至所述翻板本体推动至构成斜坡圆环，所述斜坡圆环内侧与所述中心台钢架平滑相接，所述斜坡圆环外侧高于所述中心台钢架。

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