CN213772208U - 一种油缸连杆的镀镍设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种油缸连杆的镀镍设备；其主要包括三部分：悬臂梁回转装置、横向进给装置和纵向进给装置；回转机构的回转运动是通过回转电动机带动减速齿轮副实现的；进而可以实现悬臂梁能够360°回转以及在任意位置停留；横向进给装置通过电动机带动滚珠丝杠同时依靠水平导轨运动副，将电机转动转变成水平运动平板的水平移动；纵向进给装置同样采用同种机构将电动机转动转变成竖直平台及其附件的上下移动；使用时，将多个油缸连杆工件整齐摆放到托盘上，通过悬臂梁回转装置、横向进给装置和纵向进给装置的复合运动，将工件举升、回转、平移至相应的镀镍工序位置，从而完成工件镀镍过程；进而减少镀镍成本，提高镀镍的加工效率，并且易达到环保要求，防止有害物质损害人体，实现自动化生产。

Description

一种油缸连杆的镀镍设备

技术领域

本实用新型涉及油缸连杆化学镀镍工艺的技术领域，涉及一种带有回转、平移、举升为一体的自动化镀镍设备。

背景技术

液压油缸广泛应用在生产、制造、加工等领域，油缸具有耐高压、耐冲击、耐高温、高寿命等优点与其具有高质量的活塞连杆有着重要联系。连杆活塞的传统处理方式是工件采用喷砂或者高温镍煮，达到表面处理的目的，传统方式处理具有表面粗糙、硬度层不均匀等缺点。况且，化学热处理方式污染严重，如果保护措施不得力，容易对操作者造成伤害。鉴于此，研究本设备，既提高了镀镍工艺的整体加工质量水平，又提高了镀镍的加工效率，还达到了环保的要求。化学镀又称为无电解镀，通过还原剂使金属镍附着于件表面。镀镍层的质量与镀镍溶液的配比以及镀镍设备有着至关紧要的联系，因此一种油缸连杆的镀镍设备就变得尤为重要。托盘每次放置九个活塞连杆，通过该设备托起工件依次完成各个加工工序，在提高加工效率的同时，又降低了人工成本，进而也避免了人体危害。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是在于提供油缸连杆活塞表面镀镍处理的自动化设备，通过本设备可以实现镀镍过程中的自动化上料、热碱液除油、逆流水洗、电解除油、热水洗、酸洗、逆流水洗、活化、化学镀镍、回收、后保护、纯水洗、热纯水洗、烘干、下料等化学镀镍工序。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种由电机驱动，通过悬臂梁回转装置、横向进给装置、纵向进给装置以及在不同角度上分布的加工工序槽等组成，并完成油缸连杆镀镍的加工设备；安装时，要根据回转半径合理布置工序槽位置；回转装置上安装的悬臂梁需要承担较大的重量，因此要根据负载以及横向、纵向运动装置的质量合理选择材料及其加强筋厚度。

横向运动装置可以实现沿悬臂梁方向的伸缩运动，目的在于解决不同工序槽摆放位置半径的不同，和上料、下料时托爪滑入或滑出托盘底部。该装置驱动应用滚珠丝杠螺母副将电机的回转运动转变成水平运动平板的直线移动；通过直线导轨副支撑负载，水平运动机架采用框架处理，其目的在于减轻整体设备质量，从而保证运动精度和运动平稳性；丝杠两端通过轴承座及其内部轴承支撑，需保证其润滑较好以及密封良好；在安装时，要进行合理装配保证对中性，选配的导轨和丝杠应该具有足够的行程，为确保停留位置精准选择合理的丝杠导程。

竖直运动装置的机架安装在水平运动平板上，用于举升工件或在各个工序槽浸泡、捞出工件；同样竖直运动装置通过滚珠丝杠螺母副将回转运动转变成竖直直线运动；依靠电机转矩举升负载，同时竖直运动平板通过吊耳、导轮、钢丝绳等零部件与配重块相连，减轻提升负载、增大下降负载，进而可以平衡上、下运动时电机下降扭矩小、上升扭矩大。托爪、爪架、托盘采用特殊材质制作，保证镀镍时腐蚀以及被误镀。

水平、竖直运动装置选择不同电机、滚珠丝杠螺母副、导轨、轴承等的型号。水平运动平台轴承需要承受的径向力为丝杠的重力，需要承受的轴向力为推动平台运动的负载，所以选用深沟球轴承与推力球轴承。竖直运动平台轴承主要承受举升的重力，所以选用推力球轴承以及深沟球轴承配合支撑。

采用本实用新型的设计方案可以实现油缸连杆以及其他类似工件的镀镍自动化生产，达到降低人工成本提高生产效率的目的。

附图说明

构成本实用新型申请一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出油缸连杆镀镍设备的整体布局以及托盘和三个油缸连杆工件的示意图(连接螺栓和螺母未画出)；

图2示出了油缸连杆镀镍设备的回转轴半剖视图以及回转电机以及其附件的剖视图；

图3示出了油缸连杆镀镍设备的水平运动平台的结构以及内部零部件的半剖图；

图4示出了油缸连杆镀镍设备的竖直运动平台的结构以及内部零部件的半剖图；

图5示出了油缸连杆镀镍设备的卡爪装配图；

图6和图7示出了油缸连杆镀镍设备的竖直运动平台的爆炸图；

图8和图9示出了油缸连杆镀镍设备的水平运动平台的爆炸图；

图10和图11示出了油缸连杆镀镍设备的回转机构的爆炸图；

图12示出镀镍工艺槽布置以及具体运行示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，本镀镍设备常规国标规定标准螺栓均未在爆炸图中画出。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。为解决现有技术中油缸连杆镀镍工艺较复杂、耗费人力物力巨大、污染等问题，本实用新型提供了一种油缸连杆镀镍设备。

为实现一种自动化加工油缸连杆镀镍工艺的设备，本实用新型专利通过悬臂梁回转装置、横向进给装置和纵向进给装置的复合运动，实现镀镍工件在各个加工工序槽的复合运动，从而完成镀镍加工，确保加工效率，把对人体伤害、环境污染降至最低。

回转部分：

如图1和爆炸图10所示，驱动板65通过三根螺栓固定在基座97 上，回转电机支架68通过四根螺栓固定在驱动板上，并依次装配回转电机66和联轴器69；回转轴承座78固定在回转电机支架上；回转轴承座78内部安装着双列深沟球轴承77且两端依靠上轴承端盖72和下轴承端盖76密封锁紧；电机回转轴67穿过轴承内圈，在靠近电机侧通过下垫圈71、下螺母70锁紧，在小齿轮73侧通过上垫圈75、上螺母74 锁紧；回转悬臂梁64的圆柱两端分别通过四根沉孔螺栓固定上轴承套 96和下轴承套88；上轴承套内部依次安装双列深沟球轴承95、上调整垫圈94、双列推力球轴承93和上支撑轴承套92；中心轴79穿过中心，上端安装轴承端盖91、上支撑垫圈90并依靠上螺母89锁紧；下端轴承套依次安装深沟球轴承87、下垫圈86、双列推力球轴承85、下支撑轴承套83、下轴承端盖81、下垫圈82、基座97并且通过螺母锁紧；大齿轮84通过四根沉孔螺栓固定在下轴承套88的外圈上；当电机转动依靠联轴器带动电机回转轴，并通过键连接带动小齿轮回转，以一定的减速比传动到大齿轮上，带动悬臂梁回转进而实现横向进给装置的回转运动。水平运动部分：

水平机架50通过八个螺栓固定在回转悬臂梁64上；导轨左51和导轨右48的下导轨分别固定在水平机架的两侧筋骨上；通过螺栓将导轨滑块固定在水平平板61背后；水平电机支架63通过四个螺栓固定在水平机架上，水平电机47通过四个螺栓固定在水平电机支架上；通过水平联轴器46带动水平滚珠丝杠杆49回转；水平滚珠丝杠螺母62镶嵌安装在水平滚珠丝杠螺母座63的内孔中，水平滚珠丝杠螺母座通过四个螺栓与水平运动平板固定在一起；靠近水平电机侧轴承座40依次安装后端盖37、推力轴承38、垫圈39、深沟球轴承41、前端盖42、压紧垫圈43、垫片44和螺母45等零部件；远离电机轴承座55依次通过安后端盖52、推力轴承53、垫圈54、深沟球轴承56、前端盖57、压紧垫圈58、垫片59和螺母60等零部件；

竖直运动部分：

竖直机架20通过四个螺栓固定在水平运动平板上；导轨左23和导轨右19的下导轨分别固定在竖直机架的两侧筋骨上，且通过螺栓将竖直导轨滑块21固定在竖直平板61背面；竖直电机支架34通过四个螺栓固定在竖直机架上，竖直电机15通过四个螺栓固定在竖直电机支架上，依次通过竖直联轴器上6、中7、下8带动竖直滚珠丝杠杆24回转；竖直滚珠丝杠螺母32镶嵌安装在竖直滚珠丝杠螺母座31的内孔中；竖直滚珠丝杠螺母座通过四个螺栓与竖直运动平板36固定在一起；靠近竖直电机侧轴承座14依次通过安装上轴承端盖17、深沟球轴承16、垫圈15、深沟球轴承13、前端盖12、压紧垫圈11、垫片10和螺母9等零部件；远离电机轴承座29依次通过安前端盖30、推力轴承28、下轴承端盖27、压紧垫圈26和螺母25等零部件；在竖直机架前面导轨梁上安装前钢丝绳前部支撑换向轮33，在机架背面安装后钢丝绳后部支撑换向轮18，在配重35和竖直平板36预留螺栓孔上分别安装配重吊耳4 和平板吊耳22；通过钢丝绳连接平板吊耳通过前钢丝绳换向轮，穿过竖直机架预留钢丝孔，经过后钢丝绳换向轮连接到后配重吊耳上，进而解决上升和下降时所需扭矩相差过大的问题；在竖直平板上通过六个定位螺栓安装托爪台3；托爪架通过定位柱以圆周均布的八个沉头内六角螺栓固定在托爪台3上；托爪1通过阶梯孔固定于托爪架2上；

镀镍工艺：

如图12所示，本实用新型采用的镀镍工艺流程如下，自动化上料→热碱液除油→逆流水洗→电解除油→热水洗→水洗→酸洗→逆流水洗→活化→逆流水洗→化学镀镍→回收→纯水洗→后保护→纯水洗→热纯水洗→烘干→下料，通过回转分度，X、Y向配合运动到达制定工艺槽位置完成相应的工艺流程，实现油缸连杆的自动化镀镍。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种油缸连杆镀镍设备，其特征在于竖直运动平台(100)、水平运动平台(101)和回转运动机构(102)相互配合实现复合运动；托盘(99)上可以同时放置九个油缸连杆活塞(98)；托盘底部有均布的沟槽与拖爪(1)配合；到上料位置后，水平运动装置执行运动指令，将托爪插入托盘底部沟槽，再通过举升托盘实现自动化上料；托爪依靠阶梯螺栓孔固定在托爪架(2)上，托爪架通过定位柱和圆周均布的八个沉头内六角螺栓固定在托爪台(3)上。

2.一种油缸连杆镀镍设备，其特征在于托爪台(3)通过六个沉头螺栓固定在竖直运动装置的竖直运动平板(36)上；竖直运动平板通过竖直滚珠丝杠螺母座(31)、竖直滚珠丝杠螺母(32)、竖直滚珠丝杠螺杆(24)、竖直直线运动导轨(21)和竖直导轨滑块(23)将竖直电机(5)的回转运动转变成平板的上、下移动；竖直运动平板上安装着两个吊耳(4)，钢丝绳连接吊耳穿过竖直机架(20)与配重(35)连接；轴承座通过底部四个螺栓固定在竖直机架上；上部轴承座(14)内部安装两个深沟球轴承(13)、垫片(15)和上部轴承端盖(17)等；下部轴承座(29)内部安装一个双列推力球轴承(28)、垫圈(26)和下部轴承端盖(27)等；竖直电机通过电机支架(34)固定在竖直机架上。

3.一种油缸连杆镀镍设备，其特征在于竖直运动装置机架通过六个螺栓固定在水平运动装置的水平运动平板(61)上，水平运动平板通过水平滚珠丝杠螺母座(63)、水平滚珠丝杠螺母(62)、水平滚珠丝杠螺杆(49)、和水平直线运动导轨(48)将水平电机(47)的回转运动转变成水平运动平板的水平移动；前端轴承座(40)、后端轴承座(55)内部安装有双列深沟球轴承(41、56)、垫圈(54)、推力球轴承(38、53)、不同的轴承端盖(37、42、52、57)等。

4.一种油缸连杆镀镍设备，其特征在于水平运动装置的机架(50)通过八个螺栓固定在回转悬臂梁(64)上；依靠回转电机(66)、联轴器(69)和回转中心轴(67)等带动小齿轮(73)回转；再通过减速大齿轮(84)带动回转悬臂梁回转；回转装置通过深沟球轴承(87、95)以及推力球轴承(85、93)支撑。

5.一种油缸连杆镀镍设备，其特征在于机架采用镂空铸造工艺，目的于减轻设备整体质量；回转镀镍的工艺槽布置需要以镀镍设备的回转中心为圆心布置，底座(97)采用四个地脚螺栓与地基固定。

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