CN213771121U - 一种起重机全回转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起重机全回转机构，包括回转座、正回转单元、反回转单元和支撑座，所述正回转单元包括保持架、上轨道、下轨道、正滚轮和正滚轮轴，所述上轨道固定在回转座的下方，下轨道固定在支撑座的上方；所述反回转单元包括反滚轮、反滚轮轴和反滚轮支架，所述反滚轮支架固定在回转座的内侧，反滚轮与支撑座外侧之间设置有固定在支撑座外侧的反滚轨道；该起重机全回转机构设计合理、结构稳定、便于安装拆卸，能够承载较大的垂直载荷和倾覆力矩。

Description

一种起重机全回转机构

技术领域

本实用新型涉及起重机械技术领域，具体说是一种起重机全回转机构。

背景技术

全回转起重机是指回转平台能在两个相互间夹角大于360°的极限位置之间转动的回转起重机；在海洋石油开发、海上风电机组安装、海上救助和打捞、大型港口建设以及大型桥梁建造安装工程中，超大型全回转起重机是不可缺少的关键设备，全回转起重机的关键在于全回转机构，全回转机构既要承受全部的载荷，又要带载做旋转运动，必须设计能够承受较大载荷和倾覆力矩的全回转机构，才能满足超大型全回转起重机起吊几千吨至上万吨重物的要求；因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种设计合理、结构稳定、便于安装拆卸，能够承载较大的垂直载荷和倾覆力矩的起重机全回转机构。

为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种起重机全回转机构，包括回转座、正回转单元、反回转单元和支撑座，所述正回转单元包括保持架、上轨道、下轨道、正滚轮和正滚轮轴，所述正滚轮通过正滚轮轴安装在保持架上，所述正滚轮的上方设置有上轨道，正滚轮的下方设置有下轨道，所述上轨道固定在回转座的下方，下轨道固定在支撑座的上方；所述反回转单元包括反滚轮、反滚轮轴和反滚轮支架，所述反滚轮安装在反滚轮轴上，反滚轮支架安装反滚轮两侧的反滚轮轴上，所述反滚轮支架固定在回转座的内侧，反滚轮与支撑座外侧之间设置有固定在支撑座外侧的反滚轨道。

进一步的，所述保持架包括外圈保持架和内圈保持架，所述上轨道、下轨道、正滚轮和滚轮轴均为两套，且分别与外圈保持架和内圈保持架匹配，使用两组相同的正回转单元承载起重机的垂直载荷，提高起重机的起吊载荷，外圈保持架和内圈保持架的圆心相同，保证正滚轮均匀受力，避免单个正滚轮单独受力而损坏。

进一步的，所述保持架包括安装架、接头固定板和卡板，所述安装架端部相接触，且两侧通过接头固定板与螺栓固定连接，用于将安装架串联成完整的保持架，使用螺栓可对安装架之间的间隙进行调整，并方便进行安装和拆卸，便于检修，安装架中部固定有与正滚轮轴匹配的卡板，便于对正滚轮轴进行定位安装。

进一步的，所述正滚轮轴与正滚轮之间设置有铜套，减小正滚轮与正滚轮轴之间的磨损，正滚轮外侧的正滚轮轴上依次设置有轴套、销子、挡圈和橡胶罩盖，对安装好的正滚轮进行限位、封闭。

进一步的，所述反滚轮轴与反滚轮之间设置有钢套，减小反滚轮与反滚轮轴之间的磨损，反滚轮与反滚轮支架之间的反滚轮轴上安装有隔套，反滚轮支架的外侧设置有烟胶和调整垫片，便于反回转单元受到倾覆力矩时，提供一定的弹性形变量，保护反回转单元，使反回转单元能够承受较大的倾覆力矩。

本实用新型的起重机全回转机构的有益效果：

1．本实用新型的起重机全回转机构，正回转单元使用两组内外排列的正滚轮共同对起重机的垂直载荷进行支撑，支撑起重机进行旋转作业，正滚轮上下方均采用轨道对正滚轮进行支撑，使每个正滚轮受力均匀，避免单个正滚轮单独受力而损坏，提高正回转单元能够承受的载荷，延长正滚轮单元的使用寿命。

2．本实用新型的起重机全回转机构，正滚轮轴通过匹配的卡板安装在安装架上，安装时便于变速定位，提高安装效率，且避免正滚轮轴受力随正滚轮转动，发生较大的磨损；使用螺栓和接头固定板将安装架串联成完成的保持架，方便保持架的安装和拆卸，便于检修。

3．本实用新型的起重机全回转机构，反回转单元的反滚轮沿支撑座的外侧布置，能够有效防止起重机构倾翻；反滚轮支架外侧设置有烟胶和调整垫片，便于反回转单元受到倾覆力矩时，提供一定的弹性形变量，保护反回转单元，使反回转单元能够承受较大的倾覆力矩。

附图说明

图1是本实用新型的起重机全回转机构的机构示意图；

图2是本实用新型的正滚轮装配和正滚轮上轨道的机构示意图；

图3是图2中正滚轮装配的局部放大示意图；

图4是图3中A-A截面示意图；

图5是图3中B-B截面、C-C截面和J向示意图；

图6是本实用新型的反滚轮装配的机构示意图；

图7是本实用新型的实施状态示意图；

图中：1-回转座，2-正回转单元，3-反回转单元，4-支撑座，5-外圈保持架，6-内圈保持架，7-上轨道，8-正滚轮，9-正滚轮轴，10-铜套，11-轴套，12-隔圈，13-内挡圈，14-外挡圈，15-罩盖，16-挡圈，17-油嘴，18-接头固定板，19-卡板，20-调整垫片，21-螺栓，22-端盖，23-钢套，24-反滚轮轴，25-反滚轮支架，26-烟胶和调整垫片，27-紧固螺栓，28-反滚轮。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的起重机全回转机构做更加详细的描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1-7，本实施例的一种起重机全回转机构，该起重机全回转机构设计合理、结构稳定、便于安装拆卸，能够承载较大的垂直载荷和倾覆力矩，其主要包括回转座1、正回转单元2、反回转单元3和支撑座4；

在本实施例中，详见图2-5，所述正回转单元包括保持架、上轨道7、下轨道、正滚轮8和正滚轮轴9，所述正滚轮8通过正滚轮轴9安装在保持架上，所述正滚轮轴9与正滚轮8之间设置有铜套10，减小正滚轮与正滚轮轴之间的磨损，所述正滚轮8的上方设置有上轨道7，正滚轮8的下方设置有下轨道，所述上轨道7固定在回转座1的下方，下轨道固定在支撑座4的上方，正滚轮8外侧的正滚轮轴9上依次设置有轴套11、销子、挡圈和橡胶罩盖15，对安装好的正滚轮进行限位、封闭；

详见图2-3，所述保持架包括外圈保持架5和内圈保持架6，所述上轨道7、下轨道、正滚轮8和正滚轮轴9均为两套，且分别与外圈保持架5和内圈保持架6匹配，使用两组相同的正回转单元承载起重机的垂直载荷，提高起重机的起吊载荷，外圈保持架5和内圈保持架6的圆心相同，保证正滚轮均匀受力，避免单个正滚轮单独受力而损坏；

详见图5，所述保持架包括安装架5、接头固定板18和卡板19，所述安装架5端部相接触，且两侧通过接头固定板18与螺栓21固定连接，用于将安装架5串联成完整的保持架，使用螺栓21配合调整垫片20可对安装架5之间的间隙进行调整，并方便进行安装和拆卸，便于检修，安装架5中部固定有与正滚轮轴9端部匹配的卡板19，便于对正滚轮轴9进行定位安装；

在本实施例中，详见图6，所述反回转单元包括反滚轮28、反滚轮轴24和反滚轮支架25，所述反滚轮28安装在反滚轮轴24上，所述反滚轮轴24与反滚轮28之间设置有钢套23，减小反滚轮28与反滚轮轴24之间的磨损，反滚轮支架25安装反滚轮28两侧的反滚轮轴24上，反滚轮28与反滚轮支架25之间的反滚轮轴24上安装有隔套，避免反滚轮28与反滚轮支架25相互摩擦发生磨损，所述反滚轮支架25固定在回转座1的内侧，反滚轮28与支撑座4外侧之间设置有固定在支撑座4外侧的反滚轨道，反滚轮支架25的外侧设置有烟胶和调整垫片26，便于反回转单元受到倾覆力矩时，提供一定的弹性形变量，保护反回转单元，使反回转单元能够承受较大的倾覆力矩。

本实用新型的起重机全回转机构在使用时，将工件放置在平面工作台上，使用定位固定装置对工件定位并固定在平面工作台上，使用动力机构一控制工件在平面工作台所在平面旋转，使用动力机构二控制工件随平面工作台沿主轴翻转，便于调整焊接角度，将焊接面调整至最佳焊接位置，无需提着焊枪围着工件转换焊接位置，减轻工作人员的劳动强度，提高焊接质量，降低工作人员的劳动强度，能够快速对工件的空间位置进行调整，节省调整工件位置的时间，提高工作效率。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，不管是直接的还是间接的。

上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种起重机全回转机构，包括回转座、正回转单元、反回转单元和支撑座，其特征在于：所述正回转单元包括保持架、上轨道、下轨道、正滚轮和正滚轮轴，所述正滚轮通过正滚轮轴安装在保持架上，所述正滚轮的上方设置有上轨道，正滚轮的下方设置有下轨道，所述上轨道固定在回转座的下方，下轨道固定在支撑座的上方；所述反回转单元包括反滚轮、反滚轮轴和反滚轮支架，所述反滚轮安装在反滚轮轴上，反滚轮支架安装反滚轮两侧的反滚轮轴上，所述反滚轮支架固定在回转座的内侧，反滚轮与支撑座外侧之间设置有固定在支撑座外侧的反滚轨道。

2.根据权利要求1所述起重机全回转机构，其特征在于：所述保持架包括外圈保持架和内圈保持架，所述上轨道、下轨道、正滚轮和滚轮轴均为两套，且分别与外圈保持架和内圈保持架匹配，外圈保持架和内圈保持架的圆心相同。

3.根据权利要求1所述起重机全回转机构，其特征在于：所述保持架包括安装架、接头固定板和卡板，所述安装架端部相接触，且两侧通过接头固定板与螺栓固定连接，安装架中部固定有与正滚轮轴匹配的卡板。

4.根据权利要求1所述起重机全回转机构，其特征在于：所述正滚轮轴与正滚轮之间设置有铜套，正滚轮外侧的正滚轮轴上依次设置有轴套、销子、挡圈和橡胶罩盖。

5.根据权利要求1所述起重机全回转机构，其特征在于：所述反滚轮轴与反滚轮之间设置有钢套，反滚轮与反滚轮支架之间的反滚轮轴上安装有隔套，反滚轮支架的外侧设置有烟胶和调整垫片。

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