CN213770620U - 一种推手机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是指一种推手机构，其包括推手横架和装设在推手横架的推手组件，所述推手组件包括滑动支架、安装在滑动支架上的往复驱动件、安装在滑动支架的升降驱动件、滑动设置于滑动支架下端的升降支架、安装在升降支架的推手驱动件以及滑动设置于所述升降支架底部的推手支架，所述推手支架的前端一排式转动设置有多个转动轮。本实用新型可以实现滑动支架以及推手支架的移动，进一步的，在推动支架的前端一排式转动设置有多个转动轮，可以减少摩擦以及磨损，结构可靠、新颖，使用方便，实现稳定推动木板，保证木板的质量。

Description

一种推手机构

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是指一种推手机构。

背景技术

现在大多数家具厂将板材初步制作完成后，木板通过输送设备进行水平输送至封边机中预设位置进一步制作，其中，需要通过人工或者推手装置将木板推至靠边或者推动到位对准，传统的人工操作工作效率低，人工成本大，传统的推手装置结构复杂，使用不便，容易对模板造成磨损导致木板质量差。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种推手机构，可以实现滑动支架以及推手支架的移动，进一步的，在推动支架的前端一排式转动设置有多个转动轮，可以减少摩擦以及磨损，结构可靠、新颖，使用方便，实现稳定推动木板，保证木板的质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种推手机构，包括推手横架和装设在推手横架的推手组件，所述推手组件包括滑动支架、安装在滑动支架上的往复驱动件、安装在滑动支架的升降驱动件、滑动设置于滑动支架下端的升降支架、安装在升降支架的推手驱动件以及滑动设置于所述升降支架底部的推手支架，所述推手支架的前端一排式转动设置有多个转动轮。

其中，所述推手横架的一侧设置有齿条，所述往复驱动件的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合传动连接。

其中，所述往复驱动件为电机。

其中，所述推手横架的一侧设置有至少一条导轨，所述滑动支架与所述导轨滑动连接。

其中，所述升降支架上设置有传感器。

其中，所述推手横架一侧的两端均设置有缓冲块，所述滑动支架位于两个缓冲块之间。

其中，所述推手组件的数量至少为两个，两个所述滑动支架相对靠近的一侧设置有感应开关。

其中，所述升降驱动件和所述推手驱动件均为气缸。

其中，所述推手横架的两端均可拆卸连接有支撑脚。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在往复驱动件的作用下，带动滑动支架沿着所述推手横架往复移动，所述升降驱动件可以驱使升降支架下降至工作台面，利用推手驱动件驱使推手支架对木板进行推动，在推手推动件以及往复驱动件的作用下，可以实现滑动支架以及推手支架的移动，进一步的，在推动支架的前端一排式转动设置有多个转动轮，通过转动轮与木板抵接，对木板进行推动，可以减少摩擦以及磨损，结构可靠，使用方便，实现稳定推动木板，保证木板的质量。

附图说明

图1为本实用新型的一种推手机构的结构示意图。

图2为本实用新型的推手组件的结构示意图。

图3为本实用新型的推手组件的另一视角结构示意图。

在图1至图3中的附图标记包括：

1、推手横架；2、滑动支架；3、往复驱动件；4、升降驱动件；5、升降支架；6、推手驱动件；7、推手支架；8、转动轮；9、齿条；10、驱动齿轮；11、导轨；12、传感器；13、缓冲块；14、感应开关；15、支撑脚；16、推手组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种推手机构，如图1至图3所示，包括推手横架1和装设在推手横架1的推手组件16，所述推手组件16包括滑动支架2、安装在滑动支架2上的往复驱动件3、安装在滑动支架2的升降驱动件4、滑动设置于滑动支架2下端的升降支架5、安装在升降支架5的推手驱动件6以及滑动设置于所述升降支架5底部的推手支架7，所述推手支架7的前端一排式转动设置有多个转动轮8。具体地，上述设置在往复驱动件3的作用下，带动滑动支架2沿着所述推手横架1往复移动，所述升降驱动件4可以驱使升降支架5下降至工作台面，利用推手驱动件6驱使推手支架7对木板进行推动，在推手推动件以及往复驱动件3的作用下，可以实现滑动支架2以及推手支架7的移动，进一步的，在推动支架的前端一排式转动设置有多个转动轮8，通过转动轮8与木板抵接，对木板进行推动，可以减少摩擦以及磨损，结构可靠、新颖，使用方便，实现稳定推动木板，保证木板的质量。

本实施例所述的一种推手机构，所述推手横架1的一侧设置有齿条9，所述往复驱动件3的输出端连接有驱动齿轮10，所述驱动齿轮10与所述齿条9啮合传动连接。具体地，所述往复驱动件3工作时，所述往复驱动件3为电机；电机驱使所述驱动齿轮10转动，在驱动齿轮10与齿条9的配合下，带动滑动支架2移动，其中，所述推手横架1的一侧设置有至少一条导轨11，所述滑动支架2与所述导轨11滑动连接，导轨11起到导向和稳定所述滑动支架2的滑动稳定性的作用，有限地，所述导轨11设置有两条。

本实施例所述的一种推手机构，所述升降支架5上设置有传感器12。具体地，所述传感器12可以为光电传感器12，用于检测木板的位置，便于对推手支架7的转动轮8对木板进行推动。

本实施例所述的一种推手机构，所述推手横架1一侧的两端均设置有缓冲块13，所述滑动支架2位于两个缓冲块13之间。具体地，上述设置便于对滑动支架2的滑动范围进行限位，结构可靠。

本实施例所述的一种推手机构，所述推手组件16的数量至少为两个，两个所述滑动支架2相对靠近的一侧设置有感应开关14。具体地，当推手组件16设置有至少两个时，在两个所述滑动支架2相对靠近的一侧设置有感应开关14，两个滑动支架2靠近并触发所述感应开关14时，可以制停往复驱动件3的工作，避免两个滑动支架2相撞造成设备工作故障，结构可靠。

本实施例所述的一种推手机构，所述升降驱动件4和所述推手驱动件6均为气缸。

本实施例所述的一种推手机构，所述推手横架1的两端均可拆卸连接有支撑脚15。具体地，上述设置可以随时对支撑脚15进行拆卸和更换，使用灵活。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种推手机构，其特征在于：包括推手横架和装设在推手横架的推手组件，所述推手组件包括滑动支架、安装在滑动支架上的往复驱动件、安装在滑动支架的升降驱动件、滑动设置于滑动支架下端的升降支架、安装在升降支架的推手驱动件以及滑动设置于所述升降支架底部的推手支架，所述推手支架的前端一排式转动设置有多个转动轮。

2.根据权利要求1所述的一种推手机构，其特征在于：所述推手横架的一侧设置有齿条，所述往复驱动件的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种推手机构，其特征在于：所述往复驱动件为电机。

4.根据权利要求1所述的一种推手机构，其特征在于：所述推手横架的一侧设置有至少一条导轨，所述滑动支架与所述导轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种推手机构，其特征在于：所述升降支架上设置有传感器。

6.根据权利要求1所述的一种推手机构，其特征在于：所述推手横架一侧的两端均设置有缓冲块，所述滑动支架位于两个缓冲块之间。

7.根据权利要求1所述的一种推手机构，其特征在于：所述推手组件的数量至少为两个，两个所述滑动支架相对靠近的一侧设置有感应开关。

8.根据权利要求1所述的一种推手机构，其特征在于：所述升降驱动件和所述推手驱动件均为气缸。

9.根据权利要求1所述的一种推手机构，其特征在于：所述推手横架的两端均可拆卸连接有支撑脚。

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