CN213770609U - 一种医用纱布片的自动制备装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医用纱布片的自动制备装置，属于防护服技术领域。该装置包括沿前后向设置的机架、机架(1)前部的上料结构、机架(1)后部的自动卷绕结构、自动卷绕结构的左侧且沿前后向设置的输出皮带(2)和输出皮带(2)的左侧且能左右向运动的卸料机械手(3)；自动卷绕结构包括沿纱布(4)的输送方向依次设置的进料导辊(5)、夹紧机构、输送与计长机构、切断机构和卷绕机构，所述进料导辊(5)设于夹紧机构的前方，输送与计长机构设于夹紧机构的后下方，切断机构位于输送与计长机构的下方，卷绕机构位于切断机构的后下方且之间设有引导板(6)。可实现纱布的自动卷绕、切断、卸料和出料，减少人工的参与，避免出现安全事故。

Description

一种医用纱布片的自动制备装置

技术领域

本实用新型属于医用敷料技术领域，特别涉及一种医用纱布片的自动制备装置，用于得到成环状的纱布卷。

背景技术

医用脱脂纱布是医院乃至人们日常生活中用到的必须消耗品，用量巨大。由于其使用的特殊性，且对其的质量要求越来越高，特别是出口产品，其质量要求更高，故其加工处理工艺要求越来越严格。

医用纱布可卷绕得到成环状的纱布卷并叠合在一起，使用时根据需要剪切相应长度得到纱布片。现有技术中，通过卷绕装置得到纱布卷。其过程为：纱布由上料结构（卷布或匹布）输出，由操作工将纱布的一端固定在一特定的卷绕轴上，卷绕一定长度后，再由操作工将卷绕轴上方的切刀向下压以将纱布切断，最后由操作工从卷绕轴上将纱布卷取下。

申请人在操作前述卷绕装置时发现，在卷绕纱布卷（速度非常快）和切断纱布（切刀通常由弹簧悬挂在纱布上方）时，由人工操作非常危险，容易出现安全事故。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种医用纱布片的自动制备装置，可实现纱布的自动卷绕、切断、卸料和出料，减少人工的参与，避免出现安全事故。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种医用纱布片的自动制备装置，该装置包括沿前后向设置的机架1、机架1前部的上料结构、机架1后部的自动卷绕结构、自动卷绕结构的左侧且沿前后向设置的输出皮带2和输出皮带2的左侧且能左右向运动的卸料机械手3；所述自动卷绕结构包括沿纱布4的输送方向依次设置的进料导辊5、夹紧机构、输送与计长机构、切断机构和卷绕机构，所述进料导辊5沿左右向设置且设于夹紧机构的前方，所述输送与计长机构设于夹紧机构的后下方，所述切断机构位于输送与计长机构的下方，所述卷绕机构位于切断机构的后下方且之间设有引导板6；所述夹紧机构包括沿左右向设置的固定梁7和固定梁7正上方且能上下运动的升降梁8，所述纱布4由固定梁7与升降梁8之间通过并能被夹紧；所述输送与计长机构包括前后并排设置的主动辊9与计长辊10，所述主动辊9和计长辊10均为沿左右向设置的糙面辊，所述计长辊10设于主动辊9的前侧且其能前后运动将纱布4顶压在主动辊9上；所述切断机构包括前后并排设置且能相向运动的两片切刀11，两片切刀11同步驱动且均能沿前后向运动，所述纱布4由两片切刀11之间通过并能由两片切刀11切断；所述卷绕机构包括气涨轴12及其前侧且能前后运动的顶压辊13，所述气涨轴12和顶压辊13均沿左右向设置，所述气涨轴12的右端转动设于机架1上且其周面上均匀分布有多个涨缩键14，所述涨缩键14能沿气涨轴12的径向运动且其中一条涨缩键14上设有粘贴糙面15，所述气涨轴12的转速与主动辊9的转速匹配，所述顶压辊13为糙面辊且能顶压在粘贴糙面15上；所述引导板6由前至后斜向下设置，其下端位于气涨轴12与顶压辊13之间的上方，其正上方设有气管26；所述气管26沿左右向设置且其下侧设有气孔；所述卸料机械手3正对气涨轴12的左端设置且其右侧前后并排设有两个气动手指16，两个气动手指16均沿左右向设置且同步驱动，所述气涨轴12的左端的外缘上设有两个插入缺口17；两个插入缺口17以气涨轴12的轴线对称设置，其沿左右向设置，其分别与两个气动手指16配合，其设于相对的两条涨缩键14上；所述气动手指16能运动至对应的插入缺口17处将气涨轴12上卷绕的纱布4夹紧并取出，所述输出皮带2位于气涨轴12的左下方。

进一步地，本实用新型实施例中的升降梁8的下侧设有橡胶垫18且其上侧的左右两端分别与两个夹紧气缸19的伸缩杆的下端固定连接，两个夹紧气缸19同步驱动且均沿竖直方向设于机架1上。

其中，本实用新型实施例中的计长辊10左右两端的轴承座分别与两个计长气缸20的伸缩杆的后端固定连接，两个计长气缸20同步驱动且均沿前后向设于机架1上。

其中，本实用新型实施例中的机架1上沿前后向设有供切刀11前后滑动的横向滑轨21，所述切刀11的左右两侧滑动设于相应的横向滑轨21上，两片切刀11各由一个切断气缸22驱动前后运动，所述切刀11的外侧中部与对应侧的切断气缸22的伸缩杆的内端固定连接，两个切断气缸22同步驱动且均沿前后向设于机架1上。

其中，本实用新型实施例中的顶压辊13左右两端的轴承座分别与两个顶压气缸23的伸缩杆的后端固定连接，两个顶压气缸23同步驱动且均沿前后向设于机架1上。

其中，本实用新型实施例中的输出皮带2的上方且位于气涨轴12的后方沿左右向设有无杆气缸24，所述卸料机械手3设于无杆气缸24的滑座上。

优选地，本实用新型实施例中的上料结构与进料导辊5之间设有纠偏结构，所述进料导辊5的左右两侧且位于纱布4的相邻外侧同轴设有限位环25。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种医用纱布片的自动制备装置，可实现纱布的自动卷绕、切断、卸料和出料，减少人工的参与，避免出现安全事故。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的医用纱布片的自动制备装置的部分结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的气涨轴、输出皮带和卸料机械手组合的结构示意图。

图中：1机架、2输出皮带、3卸料机械手、4纱布、5进料导辊、6引导板、7固定梁、8升降梁、9主动辊、10计长辊、11切刀、12气涨轴、13顶压辊、14涨缩键、15粘贴糙面、16气动手指、17插入缺口、18橡胶垫、19夹紧气缸、20计长气缸、21横向滑轨、22切断气缸、23顶压气缸、24无杆气缸、25限位环、26气管。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1-2，本实用新型实施例提供了一种医用纱布片的自动制备装置，该装置包括沿前后向设置的机架1、机架1前部的上料结构（与常规技术一致，用于输出纱布4）、机架1后部的自动卷绕结构（实现定长卷绕）、自动卷绕结构的左侧且沿前后向设置的输出皮带2（用于将卷绕的纱布卷向后或向前（优选向后）输出）和输出皮带2的左侧（当然也可以设置在右侧，那么方位描述相应调整）且能左右向运动的卸料机械手3（用于将自动卷绕结构上的纱布卷取出并送至输出皮带2上）等。其中，自动卷绕结构包括沿纱布4的输送方向依次设置的进料导辊5（用于进料）、夹紧机构（用于切断纱布4后防止纱布4回缩至上料结构）、输送与计长机构（用于将纱布4送至卷绕机构并进行计长）、切断机构（用于将纱布4切断）和卷绕机构（用于卷绕纱布4得到纱布卷）等。其中，进料导辊5（位于机架1顶部）沿左右向设置且设于夹紧机构的前方，输送与计长机构设于夹紧机构（位于机架1顶部）的后下方，切断机构位于输送与计长机构的下方，卷绕机构位于切断机构的后下方且之间设有引导板6（用于将切断后的纱布4引导至卷绕机构（配合气管26））。其中，夹紧机构包括沿左右向设置的固定梁7（具体为矩形梁）和固定梁7正上方且能上下运动的升降梁8（具体为沿左右向设置的矩形梁）等，纱布4由固定梁7与升降梁8之间通过并能被夹紧。纱布4卷绕时，升降梁8升起与固定梁7分离；当需要剪断纱布4时，升降梁8向下运动将纱布4夹紧。输送与计长机构包括前后并排设置的主动辊9（为非金属辊，由相应的电机驱动）与计长辊10（为金属辊，其表面设有防滑纹，其一端（左端）设有传感器）等，主动辊9和计长辊10均为沿左右向设置的糙面辊，计长辊10设于主动辊9的前侧且其能前后运动将纱布4顶压在主动辊9上用于将纱布4送入卷绕机构并计长。切断机构包括前后并排设置且能相向运动的两片切刀11（沿左右向设置，其相对面设有刀刃，两个切刀11的刀刃相互配合），两片切刀11同步驱动且均能沿前后向运动，纱布4由两片切刀11之间通过并能由两片切刀11（分别位于纱布4的前后两侧，切断时相向运动）切断。其中，卷绕机构包括气涨轴12（由相应的电机驱动）及其前侧且能前后运动的顶压辊13等，气涨轴12和顶压辊13均沿左右向设置，气涨轴12的右端转动设于机架1上且其周面上均匀分布有多个（本实施例具体为8个）涨缩键14（围绕气涨轴12的轴线，与常规技术一致，涨缩键14具体为沿左右向设置的矩形块），涨缩键14能沿气涨轴12的径向运动且其中一条涨缩键14（外侧）上设有粘贴糙面15（具体可以为砂纸面用于粘附纱布4，粘附力不能太大以便于取出）。气涨轴12的转速与主动辊9的转速匹配，具体地，机架1的右侧设有电控箱，气涨轴12的右端与主动辊9的右端均设于电控箱上且由电控箱内相应的气缸驱动；气涨轴12要求能在一定位置停止，如粘贴糙面15正对顶压辊13时，气动手指16正对插入缺口17时，为常规技术本实施例省略详细描述。顶压辊13为糙面辊且能顶压在粘贴糙面15上。其中，气涨轴12的大小根据纱布4的卷绕大小进行设计，顶压辊13较小。卷绕时，涨缩键14涨开；卷绕后，涨缩键14收缩，以便于卸料机械手3卸料。引导板6由前至后斜向下设置，其上端固定在机架1上且位于切断机构的切断处的前下方，其下端位于气涨轴12与顶压辊13之间的上方，其正上方设有气管26。引导板6与气管26分别位于纱布4的前后两侧，气管26沿左右向设置且其下侧设有气孔。卸料机械手3正对气涨轴12的左端设置且其右侧前后并排设有两个气动手指16（由气缸驱动，其上的两个夹爪前后并排设置），两个气动手指16均沿左右向设置且同步驱动，气涨轴12的左端的外缘上设有两个插入缺口17（具体为沿左右向设置的矩形口，能供夹爪插入）。两个插入缺口17以气涨轴12的轴线对称设置（气动手指16相应配合），其沿左右向设置，其分别与两个气动手指16配合，其设于相对（以气涨轴12的轴线）的两条涨缩键14（左端）上。气动手指16能运动至对应的插入缺口17处将气涨轴12上卷绕的纱布4夹紧并取出（此时涨缩键14收缩），再向左运动至输出皮带2（中部）的正上方，松开气动手指16，卷绕好的纱布4由于自身重量掉落（气动手指16只夹住了一端，很容易掉落）在输出皮带2上，输出皮带2位于气涨轴12的左下方。

进一步地，参见图1，本实用新型实施例中的升降梁8的下侧设有橡胶垫18（矩形垫）以保证夹紧效果且其上侧的左右两端分别与两个夹紧气缸19（位于升降梁8端部的正上方）的伸缩杆的下端固定连接用于驱动升降梁8上下运动，两个夹紧气缸19同步驱动且均沿竖直方向设于机架1上。

其中，参见图1，本实用新型实施例中的计长辊10左右两端的轴承座分别与两个计长气缸20（位于计长辊10左右两端的正前方）的伸缩杆的后端固定连接用于驱动计长辊10前后运动，两个计长气缸20同步驱动且均沿前后向设于机架1上。

其中，参见图1，本实用新型实施例中的机架1上沿前后向设有供切刀11前后滑动的横向滑轨21（沿前后向设置，本实施例为2条，2条横向滑轨21左右并排设置），切刀11的左右两侧滑动（通过滑座）设于相应的横向滑轨21上。具体地，两片切刀11的左端均滑动设于左侧的一条横向滑轨21上，两片切刀11的右端均滑动设于右侧的一条横向滑轨21上。两片切刀11各由一个切断气缸22驱动前后运动，切刀11的外侧中部与对应侧的切断气缸22（设于对应切刀11的外侧）的伸缩杆的内端固定连接用于驱动两片切刀11相向和相离运动，两个切断气缸22（相对设置）同步驱动且均沿前后向设于机架1上。

其中，参见图1，本实用新型实施例中的顶压辊13左右两端的轴承座分别与两个顶压气缸23（位于顶压辊13的左右两端的前方）的伸缩杆的后端固定连接用于驱动顶压辊13前后运动，两个顶压气缸23同步驱动且均沿前后向设于机架1上。

其中，参见图2，本实用新型实施例中的输出皮带2的上方（之间的距离最好能让卷绕好的纱布4通过）且位于气涨轴12的后方沿左右向设有无杆气缸24（设于相应的支架上），卸料机械手3设于无杆气缸24的滑座（上侧）上。

优选地，本实用新型实施例中的上料结构与进料导辊5之间设有纠偏结构（与常规技术一致）以保证卷绕时两侧对齐，进料导辊5的左右两侧且位于纱布4的相邻外侧同轴设有限位环25（圆环状结构，共两个）以保证卷绕时两侧对齐。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种医用纱布片的自动制备装置，包括沿前后向设置的机架(1)及机架(1)前部的上料结构；其特征在于，还包括机架(1)后部的自动卷绕结构、自动卷绕结构的左侧且沿前后向设置的输出皮带(2)和输出皮带(2)的左侧且能左右向运动的卸料机械手(3)；

所述自动卷绕结构包括沿纱布(4)的输送方向依次设置的进料导辊(5)、夹紧机构、输送与计长机构、切断机构和卷绕机构，所述进料导辊(5)沿左右向设置且设于夹紧机构的前方，所述输送与计长机构设于夹紧机构的后下方，所述切断机构位于输送与计长机构的下方，所述卷绕机构位于切断机构的后下方且之间设有引导板(6)；

所述夹紧机构包括沿左右向设置的固定梁(7)和固定梁(7)正上方且能上下运动的升降梁(8)，所述纱布(4)由固定梁(7)与升降梁(8)之间通过并能被夹紧；

所述输送与计长机构包括前后并排设置的主动辊(9)与计长辊(10)，所述主动辊(9)和计长辊(10)均为沿左右向设置的糙面辊，所述计长辊(10)设于主动辊(9)的前侧且其能前后运动将纱布(4)顶压在主动辊(9)上；

所述切断机构包括前后并排设置且能相向运动的两片切刀(11)，两片切刀(11)同步驱动且均能沿前后向运动，所述纱布(4)由两片切刀(11)之间通过并能由两片切刀(11)切断；

所述卷绕机构包括气涨轴(12)及其前侧且能前后运动的顶压辊(13)，所述气涨轴(12)和顶压辊(13)均沿左右向设置，所述气涨轴(12)的右端转动设于机架(1)上且其周面上均匀分布有多个涨缩键(14)，所述涨缩键(14)能沿气涨轴(12)的径向运动且其中一条涨缩键(14)上设有粘贴糙面(15)，所述气涨轴(12)的转速与主动辊(9)的转速匹配，所述顶压辊(13)为糙面辊且能顶压在粘贴糙面(15)上；

所述引导板(6)由前至后斜向下设置，其下端位于气涨轴(12)与顶压辊(13)之间的上方，其正上方设有气管(26)；所述气管(26)沿左右向设置且其下侧设有气孔；

所述卸料机械手(3)正对气涨轴(12)的左端设置且其右侧前后并排设有两个气动手指(16)，两个气动手指(16)均沿左右向设置且同步驱动，所述气涨轴(12)的左端的外缘上设有两个插入缺口(17)；两个插入缺口(17)以气涨轴(12)的轴线对称设置，其沿左右向设置，其分别与两个气动手指(16)配合，其设于相对的两条涨缩键(14)上；所述气动手指(16)能运动至对应的插入缺口(17)处将气涨轴(12)上卷绕的纱布(4)夹紧并取出，所述输出皮带(2)位于气涨轴(12)的左下方。

2.根据权利要求1所述的医用纱布片的自动制备装置，其特征在于，所述升降梁(8)的下侧设有橡胶垫(18)且其上侧的左右两端分别与两个夹紧气缸(19)的伸缩杆的下端固定连接，两个夹紧气缸(19)同步驱动且均沿竖直方向设于机架(1)上。

3.根据权利要求1所述的医用纱布片的自动制备装置，其特征在于，所述计长辊(10)左右两端的轴承座分别与两个计长气缸(20)的伸缩杆的后端固定连接，两个计长气缸(20)同步驱动且均沿前后向设于机架(1)上。

4.根据权利要求1所述的医用纱布片的自动制备装置，其特征在于，所述机架(1)上沿前后向设有供切刀(11)前后滑动的横向滑轨(21)，所述切刀(11)的左右两侧滑动设于相应的横向滑轨(21)上，两片切刀(11)各由一个切断气缸(22)驱动前后运动，所述切刀(11)的外侧中部与对应侧的切断气缸(22)的伸缩杆的内端固定连接，两个切断气缸(22)同步驱动且均沿前后向设于机架(1)上。

5.根据权利要求1所述的医用纱布片的自动制备装置，其特征在于，所述顶压辊(13)左右两端的轴承座分别与两个顶压气缸(23)的伸缩杆的后端固定连接，两个顶压气缸(23)同步驱动且均沿前后向设于机架(1)上。

6.根据权利要求1所述的医用纱布片的自动制备装置，其特征在于，所述输出皮带(2)的上方且位于气涨轴(12)的后方沿左右向设有无杆气缸(24)，所述卸料机械手(3)设于无杆气缸(24)的滑座上。

7.根据权利要求1所述的医用纱布片的自动制备装置，其特征在于，所述上料结构与进料导辊(5)之间设有纠偏结构，所述进料导辊(5)的左右两侧且位于纱布(4)的相邻外侧同轴设有限位环(25)。

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